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基于遗传算法的H2系统降阶方法 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了基于H2范数的系统降阶准则,并且利用遗传算法实现了基于该准则的系统降阶。这一方法的提出避免了传统方法的缺点,降阶系统达到了非常理想的性能。通过例子表明,该降阶方法优于目前普遍使用的其他降阶方法。 相似文献
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关于大系统及其分散化控制 总被引:1,自引:0,他引:1
一、大系统定义大系统已成为各国学者所重视的研究对象.但什么叫大系统?至今尚无普通为人们接受的或使多数人满意的精确定义.1974年以来,国内外学者论述大系统定义的论点和方法,归纳起来大体有以下六种: 1.干脆回避作出定义,而用举例的办法来说明什么是大系统.如文献[1]举出电力网、城市交通网、数字通讯网、复杂的工业系统等七种作为大系统的例子. 2.用与传统的小系统作比较 相似文献
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提出了基于H2范数以及h2范数的混合系统降价准则,并且利用遗传算法实现了基于该准则的系统降阶。这一方法的提出,避免了传统方法的缺点,使降阶系统达到了非常理想的性能。通过例子表明,该降阶方法优于目前普遍使用的其他降低方法。 相似文献
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本文研究了带有外部扰动的人的最优控制问题。指出人的最优控制行为包括两个方面:(1)最有效地抵消外部扰动对系统所产生的不利效应;(2)以最优的方式控制系统运行,即使二次性能指标最优。文中所给出的人的最优控制模型涉及到环境,即人-机系统与环境发生联系。它具有广泛的意义。 相似文献
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基于GASA算法的网络控制系统的控制器设计 总被引:9,自引:5,他引:4
提出了一种基于遗传算法和模拟退火算法的混合策略,用于单包传输下的线性网络控制系统中远程PID控制器的设计。这种新的混合策略被称为GASA算法。由于网络导致的延迟存在,GASA算法被用于确定最佳的PID增益。在求解过程中,GASA算法在各温度下依次进行GA和SA搜索,其中SA的初始解来自GA的进化结果,SA经过Metropolis抽样过程得到的解又成为了GA进一步进化的初始种群,而温度的更新由退温操作来控制。对设定的性能指标如超调量和调整时间的违背量将作为GAsA适应度函数中的惩罚项。本文对基于Profibus-DP网络的网络控制系统进行测试,并与修正Ziegler-Nichols法的优化结果进行比较,结果表明在对网络导致的延迟没有任何先验知识的情况下,用于网络控制系统中远程控制器设计的GASA算法能够获得满意的控制效果。 相似文献
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提出将自组织模糊神经网络(SCFNN)应用于网络控制系统(NCS)中的远程控制器的设计。SCFNN的学习过程包托结构学习和参教学习两个阶段。结构学习的目的是对输入空间进行合理的模糊划分并动态地生成一组模糊逻辑控制规则,而参数学习是通过有监督梯度下降法来调整隶属度函数的参数以及模糊规则中结论部分的权值。最初的SCFNN只有输入节点和输出节点,而经过在线学习后逐步生成隶属度函数节点和规则节点。对基于Profibus-DP网络的网络控制系统进行测试,并与采用修正Ziegler-Niehols法设计的控制器的控制效果进行比较,结果表明基于SCFNN思想设计的远程控制器在网络控制系统中能够获得满意的控制效果。 相似文献
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胡保生 《中山大学学报(自然科学版)》1973,(1)
在国防和工业生产的自动控制系统中,为了使执行机构按控制讯号工作,往往引入随动系统。近十年来,可控硅元件的出现,为随动系统的功率放大提供了一种经济而有效的部件,但是由于可控硅是一非线性元件,它作为随动系统的一个环节,其传输函数一般较为复杂,这组系统的分析和设计带来了不少困难。我们小组结合文冲船厂的Z-W 数控自动气割机的研制工作,对电流间断可控硅随动系统进行了一些探讨。本文拟从理论上分析和讨论Z-W 数控气割机的随动系统。先介绍系统的工作原理,在电机负载下电流间断的可控硅的输出特性,特别考虑在某种条件下如何将可控硅传输函数线性化,然后讨论系统的建立,从而分析系统的特性,并研究双T 型校正回路和复合控制原理在本系统的应用。 相似文献
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本文在对国情和价格系统运行机制研究的基础上,对价格改革的目标机制,价格改革的实质以及价格改革的战略进行了分析和探讨.并据此提出了价格调整最优控制模型,和证明为了保证人民生活水平,工资率的控制可用模型中的价格状态反馈器来实现;模型中还考虑了财政承受能力和价格水平.模型可用于价格改革政策的仿算和优化计算. 相似文献