煤矿井下基于RSSI校正测距的WSN节点定位算法

针对煤矿井下人员及设备定位监控严重不足的情况,提出了基于RSSI校正测距的WSN节点定位技术。模拟井下环境,使用协议分析仪Packed Sniffer嗅探节点接收RSSI值,以确定环境参数;采用高斯理论模型过滤RSSI值,利用对数-正态分布理论模型计算距离;最后应用改进的三边质心定位算法求得未知节点坐标。RSSI校正测距定位与CC2431定位引擎定位的误差对比表明,文中所提算法的定位性能较好。该研究为井下无线传感器网络定位系统的设计提供了参考依据。     

基于无线传感器的桂西煤矿安全监测及定位研究

随着科技的不断进步,无线传感器网络随之发展起来,传统的RFID技术不能满足井下人员的全方位定位的要求,为了提高煤矿企业的安全管理以及井下人员的急救措施,实现人员的分布定位,无线传感器网络提供了技术基础,实时获取井下工作人员的行走路径、设备的部署位置等相关信息,必能提高采矿行业的日常管理工作,加快事故发生时的紧急救援速度。因而,如何实现煤矿监测系统中无线传感器节点的高效性定位是一个具有现实意义的研究课题。     

煤矿井下WiFi人员定位GIS系统设计与实现

按GIS软件工程的思想和UML统一建模语言对煤矿井下人员定位与考勤系统进行需求分析、用例分析、领域建模和动态建模。利用空间数据库分类描述井下巷道的图形和属性信息,借助WiFi无线定位,实时确定井下各类人员的空间位置、分布和动态变化,并显示在电子地图上。研发成果对煤矿安全生产具有指导意义。     

基于ZigBee技术的煤矿井下人员定位系统

针对煤矿井下人员定位系统进行研究和设计,采用Zig Bee无线通信技术作为定位核心,利用热点簇中心定位算法实现人员较为精确的人员定位.给出了定位系统中各个部分的硬件设计框图和软件流程框图,介绍了实际应用中的节点部署原则,为井下的无线定位系统设计和实现提供理论和实践参考.     

基于BCB的煤矿监控软件设计与实现

设计开发了一套针对煤矿井下监控系统的地面服务器端软件。采用了Borland C＋＋ Builder作为开发平台和ADO数据引擎设计标准，并结合ACCESS进行数据库管理。该监控软件实现了串口通信、人员信息查询与统计、人员定位等几大功能，并且能够在计算机屏幕上模拟井下人员定位情况，具有极大的实用价值。     

一种用于井下人员定位的TOA定位算法研究

介绍了煤矿井下无线信道的特点和TOA定位的两种数学模型。在没有NLOS影响下,用Matlab软件仿真了TOA的LLOP-LS算法和类Fang的TOA定位算法在井下巷道人员定位的情况,提出了一种用于井下人员定位的同时估计人员位置和信号发射时间的TOA定位算法。并对此算法进行了仿真,验证了其有效性。     

数字矿山综合无线局域网络

针对现代化煤矿生产和安全需求．在分析煤矿现有的监测、监控系统不足和无线电磁波在井下巷道的传播特性基础上，提出了集无线语音通信、无线视频监控、人员定位、环境监测、设备控制和生产管理等功能为一体的基于802．11标准的数字矿山综合无线局域网络。该网络具有传统煤矿监测、监控系统所无法比拟的优越性，提供了未来数字化矿山乃至无人作业工作面的可行性解决方案。     

基于RFID技术煤矿井下人员定位系统研究

该文对基于RFID技术的井下人员定位系统进行了研究,介绍了人员定位系统所使用的技术、系统主要组成结构、工作原理。井下人员定位系统是依靠井下网络,实现了无线与有线通讯相结合简单高效的人员跟踪与定位系统;可实现井下人员和矿井机车定位、运动轨迹查询,全矿部门、班组、特殊岗位和特殊工种的考勤、硬件设备维护管理、生产调度指挥以及突发情况的报警。建立可靠实用的煤矿井下人员定位系统,对于提高矿山管理水平、保证安全生产有着极其重大的意义。     

基于无线传感器网络的井下人员定位系统

基于对无线传感器网络技术的研究,设计了一种井下人员定位系统。利用微功率无线收发器模块（FFD）对井下工作人员进行实时定位。通过无线收发模块采集信息经过无线传感器网络送到井上,实现了井下人员的考勤记录和井下人员分布情况的实时显示,为井下高效救援提供了依据。     

基于射频识别技术的煤矿井下定位系统

采用射频模块IA4421作为无线收发模块,以单片机AT89C52作为微控制器,开发出了可以定位煤矿井下人员活动区域的定位系统。介绍了系统的固定监控点和移动监控点的硬件设计,给出了系统的软件设计。该系统通过固定监控点和移动监控点之间的无线通信,获取井下人员的位置信息。     

某型飞机导航软件校正部分的国产化

应用无线电近导系统测量的距离和方位校正惯导是一种新的综合导航方式。根据某型飞机无线电近导校正惯导的有关结论 ,给出了适用于国内惯导系统与无线电近导综合导航的新算法 ,其数学模型已被将要国产化的惯导系统所采用 ,此算法对塔康与惯导组合也具有一定的参考价值。     

微惯性导航解算与数据实时显示系统设计

针对工程应用中微小体积的导航解算应用场合,设计了一种FPGA+DSP架构的硬件导航解算系统,并通过无线传输将载体的三维运动姿态信息显示到上位机上。该系统中,FPGA是核心控制器,用来控制MIMU数据采集、启动DSP解算和导航参数的无线传输;DSP作为导航解算处理器,完成了导航参数的解算和数据传输。本设计系统具有功耗低、体积小和灵活性高的特点,能够完成MIMU数据的采集解算、无线传输和上位机显示,试验证明该方案切实可行。     

大型客机导航监视系统的技术及其发展

近50年来,大型客机的航空电子系统的技术水平已经有了很大的提高,航空电子系统及其设备从单一的独立设备正向综合化和模块化的综合设备方向发展。与此相适应,机载导航监视系统设备功能和体系架构也逐步走向联合化、综合化。本文主要针对大型客机导航监视系统,阐述了系统组成,并分别介绍了导航系统和监视系统的先进技术及其未来的发展方向。     

航空无线电导航系统仿真研究

航空无线电导航系统的全数字仿真是飞行检验仿真的重要基础,也是通信系统综合仿真系统的重要组成部分。分析了航空无线电导航系统及其仿真的特点和Matlab/Simulink在建模仿真中的特点,以及它与高层体系结构HLA的兼容性方面所表现出的强大的可扩展性和可重用性的优点,说明了在通信系统综合仿真系统中,利用Matlab/Simulink对无线电导航系统进行建模仿真的可行性,并利用Matlab/Simulink软件对航空无线电导航系统的仿真进行了初步探讨,建立了米波仪表着陆系统的地面航向信标、天线分配网络、空间信号合成和机载接收分系统的Simulink模型,得出了正确的波形。提出了将仪表着陆系统的Simulink模型加入基于HLA的通信系统综合仿真系统联邦的解决方案。     

基于Cricket无线定位的移动机器人控制系统

移动机器人系统的定位问题是移动机器人导航控制的前提.将Cricket无线定位技术与移动机器人控制系统相结合,建立一套基于无线传感器网络定位的机器人控制系统,完成了Cricket无线传感器网络定位系统与移动机器人系统的信息传输与集成,实现对移动物体的定位、导航与控制.在静止情况下,Cricket系统的定位精度较好,定位采样数据误差在3cm内波动.当移动物体以较快速度变换位置时,系统的延时时间约为60ms左右.     

基于软件无线电的双向时间同步系统设计与实现

针对全球导航卫星系统建设成本高，信号易被干扰和欺骗等问题，本文基于Zedboard+AD9361软件定义无线电平台设计出一套小型化、高精度的无线时间同步系统．整个系统分为双向时间同步模块和无线通信模块：双向时间同步模块处理主从机时间戳的标定、偏差的计算；无线通信模块将数据进行伪码扩频、数字上变频、部分匹配滤波-快速傅里叶变换捕获，实现主从机之间的无线通信．通过主从机输出到示波器上的1PPS信号比对测试，主从机之间的时间同步误差均方根值（RMS）为18.6ns.     

太阳风暴对卫星导航系统的影响分析

太阳风暴是一种常见的空间灾害天气现象,对人类的航天活动有着巨大的影响.面对可能发生的2012超强太阳风暴,基于卫星导航系统发展现状、关键设备工作机理、系统技术体制,本文对空间段、地面段和用户段可能遭受的影响作了全面分析.太阳风暴发生期间,卫星导航系统空间段设施、系统运行控制、系统服务性能可能遭受灾难性影响,必须提前制定相应的措施进行防护.     

手持台广播功能在地铁广播中的应用

随着地铁事业的急速发展,现有的地铁广播系统已经不能满足实际需要。无线手持机广播功能的实现,提供了一种解决问题的有效途径。本文介绍了无线手持台广播系统的构成、主要设备及接口形式,论述了无线手持台广播功能的实现流程。这一技术在我国地铁领域有较大的推广价值。     

移动机器人分布式控制系统的设计

针对自行研制的移动机器人(IMR01)设计并实现了一个分布式控制系统. IMR01采用激光雷达平台、多视觉系统作为环境感知器. 利用2-D平面扫描的激光测距传感器, 通过传感器平台俯仰与水平的转动实现在3-D环境感知, 建立地形的高度图以分析可行区域与障碍区域. 利用光纤陀螺仪、倾角仪及里程计等传感器构建移动机器人航向制导系统. 控制系统基于多系统集成的低功耗工控机(IPC), 在硬件上具有良好的扩展性能;通过无线网桥实现车载局域网与实验室监控系统的通讯. 分布式控制系统通过异构Agent间的协作实现复杂环境下的感知与导航控制.     

MEMS-Based Low-Cost Flight Control System for Small UAVs

Small unmanned air vehicles （UAVs） can be used for various kinds of surveillance and data collection missions. The UAV flight control system is the key to a successful mission. This paper describes a low-cost micro-electro mechanical system-based flight control system for small UAVs. The integrated hardware flight control system weighs only 24 g. The system includes a highly-integrated wireless transmission link, which is lighter than traditional links. The flight control provides altitude hold control and global positioning system navigation based on gain scheduling proportional-integral-derivative control. Flight tests to survey the grass quality of a large lawn show that the small UAV can fly autonomously according to a series of pre-arranged waypoints with a controlled altitude while the wireless video system transmits images of the surveillance target to a ground control station.