不同船速比对改向避让效果的影响

为了研究船速比在船舶驾驶员制定改向避让决策时的影响，运用船舶相对运动几何原理建立船速比与改向避让施舵点、改向幅度之间的数学模型，分析不同目标交汇特征下船速比（K≥1）分别对施舵点和改向幅度的影响。仿真实验结果表明，船速比（K≥1.5）较大的情况下，本船按《国际海上避碰规则》（以下简称规则）改向避让的效果不显著，对左正横附近来船，可能产生安全隐患。     

团队领导学习策略对组织学习影响的仿真研究

组织学习领域的已有研究主要探讨了团队领导如何在组织学习过程中发挥重要的支持性作用,但却忽视了团队领导个人学习对组织学习的直接影响.以此不足为切入点,提出团队领导应根据外部环境特征采取不同的学习策略来与其他成员开展双向学习互动.一系列基于agent的计算机仿真实验结果表明:当外部环境平稳时,团队领导应采取平衡型的个人学习策略,既要通过自身学习促进组织知识的积累,同时又要激发下属主动寻找答案解决问题,避免下属对团队领导的个人知识产生依赖;当外部环境持续变化时,团队领导应采取减弱与团队工作任务相关的个人学习的策略,促进差异化知识在组织内部存留与传播,进而衍生出能够适应新环境的全新解决方案,提高组织整体适应变化环境的能力.     

船舶拟人智能避碰决策理论模型的构建与验证

为了从根本上解决人为因素导致船舶碰撞和搁浅触礁事故的发生,尽可能地减少人为因素的参与是杜绝海事事故发生的一种可行方案,研发具备自动决策功能的船用智能避碰导航仪[1](Vessel Intelligent Collision Avoidance Navigator,简称VICAN)是解决此类问题的一种方案.本文的研究以船舶拟人智能避碰决策(Personifying Intelligent Decision-making for Vessel Collision Avoidance,简称PIDVCA)自动化研究所取得的成果为基础,从解决问题的研究思想方法构建了PIDVCA理论模型,阐述了理论模型的验证方法及其验证效果,最后在总结研究成果的基础上,指出了此项研究成果的应用前景.     

多目标船会遇实验自动生成算法研究及应用

为验证船舶拟人智能避碰决策（personifying intelligent decision-making for vessel conllision avoidance,PIDVCA）算法的合理性,基于船舶智能操控（ship intelligent handing and control,SIHC）仿真研究平台,通过对雷达标绘中矢量三角形绘图方法逆推分析,初步形成多目标船会遇实验自动生成算法。该算法可以根据验证需求自动生成所需要的实验方案,使得设置多船会遇实验更为便捷、客观和全面。     

船舶碰撞过程动态仿真系统的研究与应用

为了对船舶碰撞事故进行过程再现,基于船舶操纵模拟器技术提出了一种船舶碰撞过程动态仿真系统的设计方案,并对系统结构、关键技术和动态仿真的研究步骤进行了详细的论述,最后应用所开发的系统对发生在长江口北槽航道的一起碰撞事故进行了动态仿真和分析.该系统的研究与应用可为海上安全主管机关调查和处理船舶碰撞事故提供一种新的途径.     

粗苯加氢精制的研究

用低压氢气、焦炉气或煤气的加氢法代替硫酸洗涤法来精制粗苯,从而提高精制收率和产品质量(特别是满足合成用苯所需的低硫规格),已日益普遍。1950年德国首先建立这一工业,其后在世界各国所建立的工厂中,有不少是从德国输入的。为着建立我国自己的粗苯加氢精制工业,最近我们采用低压氢气和低氢气浓度的煤气进行了粗苯加氢精制方法的研究。     

也谈关于生产力的若干理论问题

《天津师院学报》1981年第三期登载了李泽润同志的《关于生产力的若干理论问题的探讨》文章。该文就生产力的定义、构成要素等问题进行了探讨。我想就这些问题谈些不同意见,和李泽润同志商榷,也求教于学术界的同志们。关于生产力的定义问题李泽润同志在文章中说:“什么是生产力?在当前的哲学教科书和有关论文中,对于生产力这个概念的定义一直存在着分歧,     

都市农业

都市农业区别于一般地区农业的主要标志,不在于农业本身有什么不同,在于农业结构、功能和发展水平等等方面的差别。像大城市小郊区的上海等地的农业不同于一般地区的农业,具有鲜明的大都市农业的特点。 在我国,对传统的农业,人们一般认为,经济功能是其唯一的功能。这是由特定国情和解决“温饱”的社会基本任务决定的。在计划经济体制下,全国农业的发展简单划一,抹煞了不同地区农业发展的特殊性,尤其限制了经济发达地区农业适合当地需要的发展     

直链双β二酮的合成与表征

首次合成两种双β二酮〔４,４’－二（１″,３″－二氧代）苯丙基〕联苯（ＨＢＤＢＭ）,〔４,４’－二（１″,３″－二氧代）苯丙基〕二苯甲烷（ＨＭＢＤＢＭ）,通过ＩＲ,ＭＳ,ＨＮＭＲ和元素分析表征了它们的结构,并测定了其氯信溶液的紫外光谱性质。     

智能航海模拟器的设计与实现

针对现有航海模拟器的缺陷,利用PIDVCA方法开发智能型航海模拟器.新型智能型航海模拟器中目标船具备自动避让能力,智能本船可在复杂会遇局面下提供避让方案,供学员参考,并可更逼真模拟海上的真实航行环境.大量仿真试验说明,采用PIDVCA方法集成的新型智能航海模拟器切实可行,可有效提高航海模拟器的品质.