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1.
实验引入超宽带UWB(Ultra Wideband)定位技术,结合TOA(Time Of Arrival)算法,设计并实现了移动机器人自主定位系统.在定位系统中,超宽带定位标签与基站相配合,测量出标签与各基站间的超宽带信号传输时间,经标签输出后,51Duino控制板通过串口接收数据并结合TOA算法解算出机器人位置坐标,再经串口通过Wi-Fi模块将位置坐标上传到上位机定位软件进行存储和显示,上位机软件同时可以根据坐标数据在选定的地图文件上标记机器人移动的实时轨迹.实验结果表明,该定位系统可以稳定地为机器人提供准确的位置定位服务,定位误差仅约为10cm左右,定位精度较高.  相似文献   
2.
为了研究船速比在船舶驾驶员制定改向避让决策时的影响,运用船舶相对运动几何原理建立船速比与改向避让施舵点、改向幅度之间的数学模型,分析不同目标交汇特征下船速比(K≥1)分别对施舵点和改向幅度的影响。仿真实验结果表明,船速比(K≥1.5)较大的情况下,本船按《国际海上避碰规则》(以下简称规则)改向避让的效果不显著,对左正横附近来船,可能产生安全隐患。  相似文献   
3.
三维面部识别是面部识别领域中一项识别率可靠的技术,已经在国内外一些敏感应用场所得到了推广使用。文章介绍了三维面部识别的发展、技术特点、难点与应用热点,最后对三维面部识别的未来进行了展望。  相似文献   
4.
为研究实海试验站建设存在的问题,结合南海榆林试验站50多年的运行情况和新建南海三亚试验站近几年的试验,对污损群落的组成变化及对金属腐蚀的影响进行初步梳理和讨论。对海港试验站及海港试验3点初步体会如下:(1)海洋腐蚀受污损生物左右,污损生物种类和数量对不同金属的腐蚀产生较大影响;(2)海洋腐蚀试验站不仅要考虑海域(黄海、东海、南海等),同时要考虑到与污损生物有关的水体环境分类影响。在同一海区,又可因污损生物因素分为港湾型、近岸型、河口型。榆林港属于港湾型,新建的三亚站属于近岸型,榆林站的腐蚀实验结果和新站的完全不同;(3)新建海洋腐蚀试验站要进行该站海域的污损生物调查和评估,生物因素和物理、化学因素同等重要。因此,在进行实海试验时,除标明海区,还需要标明生物分类区。  相似文献   
5.
针对流数据规模参差不齐、流量动态变化且突发性较强的特点,提出一种可伸缩的动态MapReduce计算模型,支持大规模动/静态数据在线处理.基于Event推送方式,利用Netty底层异步通信方式等技术,建立在线MapReduce数据传输机制,进一步实现其原型程序,解决了大规模分布式计算程序的快速在线传输和数据分发等问题,支持流数据动态分发机制,为动态MapReduce模型提供支撑.与HadoopOnline系统的传统Socket管道传送方式相比,该方法能有效提高作业之间数据的传送效率,从而提高大规模流数据处理的实时性.  相似文献   
6.
正伴随科技体制改革的不断深入,尤其是财政科技投入方式的不断变革,科技金融工作越来越成为推进科技体制改革的突破口。作为改革开放前沿的广东,各级政府在科技金融工作上开展了多年的探索,但在科技金融结合方面如何充分有效的发挥政府的作用存在一定欠缺,一定程度上制约了全省科技和金融的有机结合。因此,明晰政府的作用,高效发挥政府的职能,对实现全省科技金融工作跨越式发展有长远的意义。  相似文献   
7.
为了从根本上解决人为因素导致船舶碰撞和搁浅触礁事故的发生,尽可能地减少人为因素的参与是杜绝海事事故发生的一种可行方案,研发具备自动决策功能的船用智能避碰导航仪[1](Vessel Intelligent Collision Avoidance Navigator,简称VICAN)是解决此类问题的一种方案.本文的研究以船舶拟人智能避碰决策(Personifying Intelligent Decision-making for Vessel Collision Avoidance,简称PIDVCA)自动化研究所取得的成果为基础,从解决问题的研究思想方法构建了PIDVCA理论模型,阐述了理论模型的验证方法及其验证效果,最后在总结研究成果的基础上,指出了此项研究成果的应用前景.  相似文献   
8.
中国自从加入世贸以后,移动通信行业竞争日益加剧,移动运营商正面临严重的客户流失问题,客户保持工作显得更为重要。本文分析了移动通信业客户保持的必要性及客户流失的原因。  相似文献   
9.
基于"船舶拟人智能避碰决策"理论基础,采用船舶相对运动几何分析与仿真试验相结合的方法,着重研究多艘船舶陷入紧迫危险局面下,避让重点船的智能避碰决策及其实施方案的校验与优化算法;借助航行安全与自动避碰(NSACA)仿真测试平台进行仿真实验,验证了理论分析结果的正确性.  相似文献   
10.
公路桥梁养护是城市公路建设中比较重要的组成部分,桥梁能否正常及时地养护与道路交通安全有着密切的关系。针对现有桥梁养护工作中存在的问题,提出加强桥梁养护的措施。  相似文献   
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