船舶拟人智能避碰决策理论模型的构建号验证

为了从根本上解决人为因素导致船舶碰撞和搁浅触礁事故的发生,尽可能地减少人为因素的参与是杜绝海事事故发生的一种可行方案,研发具备自动决策功能的船用智能避碰导航仪（Vessel Intelligent Collision Avoidance Navigator,简称VICAN）是解决此类问题的一种方案。本文的研究以船舶拟人智能避碰决策（Personifying Intelligent Decision-making for Vessel Collision Avoidance,简称PIDVCA）自动化研究所取得的成果为基础,从解决问题的研究思想方法构建了PIDVCA理论模型,阐述了理论模型的验证方法及其验证效果,最后在总结研究成果的基础上,指出了此项研完成果的应用前号。     

基于船岸协同的船舶智能航行与控制关键技术研究

智能船舶是全球航运领域的热点,船舶智能航行与控制是智能船舶的关键、难点与瓶颈。构建船舶智能航行与控制系统,构建能够满足船舶智能航行的通信与信息服务系统,突破船舶智能感知、认知、决策等关键技术,实现船舶远程驾驶、自主避碰与自动靠离泊是当前船舶智能航行与控制的核心问题。本文针对船舶智能航行关键核心问题,以船岸协同的方式研究船舶智能航行关键技术。搭建基于船岸协同的船舶智能航行与控制系统的架构,构建通信与信息服务保障系统,突破了沿海与内河船舶自主航行避碰算法等关键技术,实现了船舶远程驾驶,为构建基于船岸协同的船舶智能航行与控制系统奠定了技术基础。     

面向技术本身的人工智能伦理框架——以自动驾驶系统为例

人工智能产业界在解决伦理问题时发现,技术专家无能为力。当转而寻求伦理专家给出方案,如自动驾驶在电车难题情景中撞向谁的伦理决策方案时,伦理专家发现自身难以承受如此责任。从现代技术哲学经验转向视角来看,这是技术和伦理相互独立甚至对立引发的后果。理想的治理方式是将人工智能技术与伦理融合成一种面向技术本身的人工智能伦理框架。基于"设计情景-使用情景",结合人工智能的两种技术设计思路"人工的智能"(AI)和"智能增强"(IA),这样的伦理框架能够解决自动驾驶面临的问责难题。     

试论基于国家创新系统的创新优势战略--以中国软件产业发展为例

通过提出一种新型的国家创新系统理论框架,论证了国家智能及其保障机制是推动国家发展的首要因素.因此,创新优势战略成为首选的国家发展战略.国家智能是国家决策和解决重要问题的能力,是集思广益制度汇集的学界、政界、工商界等社会各界有识之士的聪明才智.同时也论证了社会科学、交叉科学和软科学的至关重要性.最后运用新型的国家创新系统理论框架和观点,对中国软件产业发展进行了案例研究.     

海上溢油预测预警关键技术

随着社会经济和贸易的快速发展,我国对进口石油的依赖性越来越强,继1996年成为原油净进口国之后,2010年进口原油已超过2亿吨,2012年为2.7亿吨,2013年突破3亿吨,海上原油船舶运输更加频繁。与此同时,海上大型船舶运输和海洋生产活动的增加,导致海上溢油风险日益加大。经验表明,一旦发生大型溢油事故,将对海洋生态与环境造成巨大灾难,引起社会极大关注。然而,“十一五”之前,我国尚未形成海上溢油预测预警和应急决策体系,相关技术处于落后状态。其具体体现为：缺少综合的溢油遥感监测技术方法,不能进行快速有效的监测和鉴别;缺少对复杂海洋环境以及敏感资源、溢油影响的高效分析方法与手段,难以实现对海上溢油的跟踪预测和预警;缺少对溢油事故处置方案的技术支持,难以提升事故的应急指挥和处置能力。     

人工视觉系统信息整合建模与编码新技术研究

本课题主要研究了生物视觉环境感知机理及计算模型,并结合超高速并行处理智能技术,研究智能辅助视觉导航系统的硬件实现方案,开发出了智能辅助视觉系统装置及实用产品.     

"规划"的失误及其对三门峡工程的影响

在第一届全国人民代表大会第二次会议上,国务院副总理邓子恢做了题为:"关于根治黄河水害和开发黄河水利的综合规划的报告"(简称"规划")的政府工作报告.该报告不仅对治理和开发黄河的必要性、可能性和基本方针进行了规划和阐述,而且对三门峡水利枢纽工程(简称三门峡工程)的基本框架进行了详细的论述.然而这个对三门峡工程的决策过程发生了决定性影响的"规划"却存在着一些严重的失误.     

论智能机器人研究的语境论范式

文章分析了智能机器人研究已有的分级范式、反应范式和慎思/反应混合范式三种范式,指出制约人工智能机器人学范式发展的核心问题,在于如何解决智能机器人在复杂环境中的任务处理.以现有范式中存在的问题为基点,文章提出构造网络化语境论范式,以及"网络智能系统+智能机器人"的智能结构模式.文章认为网络化语境论范式,突破了现有范式理论在智能行为处理中解构的思维特征,为建构下一代机器人的智能模式提供了重要的理论支持.     

当代意识研究中的主要困难及其可能出路

一般认为,感受特质(quale)是当代意识研究中的核心难题。本文首先指出学界研究感受特质过程中普遍遭遇到三个困难:描述性困难、非还原性困难和私密性困难,并表明私密性是导致感受特质难题得不到妥善解决的真正原因;其次,尝试将特定的哲学概念考察法与认知神经科学的最新研究成果相结合,设计一种对付私密性困难的复合消解方案,这一方案被精简地表述为私密感受论证(private sensations argument,PSA)。在此基础之上,又具体展示了一条能有效处理感受特质的神经哲学进路(neurophilosophical approach)。     

科技政治契约张力论--戈斯顿委托者-代理者理论模型分析

美国学者D.H.戈斯顿近来建立了科技与政治之间一种新的委托者-代理者理论模型.戈斯顿认为:委托代理契约关系是政治与科学间的基本关系;研究活动是依赖求实和效益而进行的;二战后的社会与科学的契约中假定,求实与效益是自由的科学的自动产品,它经受住了忠诚、财金责任及科学家技术目标的诉求;直到20世纪80年代,各种科学不端行为和跌落的经济绩效打破了政治与科学间的这种信赖,契约张力失调;为重构这种信赖和解决委托代理中的问题,科学家与非科学家须在新的边界组织中携手合作;灵活的体制设计可创建政治与科学间稳定的伙伴关系,协调科技政治间的契约张力.本文对戈斯顿委托者-代理者理论模型中的角色定位、求实和效益、边界组织等基本问题进行了阐述,并认为其中孕育着科技政治之间契约张力有机互动的思想.     

项目周期管理(PCM)方法

项目周期管理(Project cycle manage,简称PCM)是国际通用的用于国际援助项目的管理方法,该方法对一些较大项目的立项和管理具有一定的借鉴意义.结合具体案例,笔者对该方法作了阐述.     

大脑幸福机理与完善论幸福观

人类幸福观的发展历史表明,哲学的完善论幸福观起源于早期的哲学思考,成熟于心理学实验,完善于当代神经科学的研究.心理学研究揭示了幸福的心理机制,神经科学则揭示了幸福的生理机制,这促使我们从根本上认识人性、快乐与幸福的本质.人类大脑的进化本质上是通过认知和习得改变大脑的神经结构并进而改变遗传基因编码；而人类漫长的认知和习得过程,正是理性和德性积累的过程.因此,天性趋乐避苦的人类,其幸福感固然是一种主观感受,也必然是理性和德性的反映,而且这种理性和德性的成分并非完全取决于后天习得,也来自先天的遗传.心理学和神经科学的幸福机理研究为哲学关于幸福的思辨奠定了科学基础,同时也解决了道德哲学理性思辨的困境.     

技术评估中的若干问题

引言 技术评估(Technology Assessment,简称TA)是本世纪60年代末、70年代初源于美国的一种新型政策研究形式,其主要目的是系统地确定技术在开发、引进、扩散、转移、改造和社会应用等一系列过程中可能对社会的各个方面所产生的影响(特别是那些间接的、非预期的、延迟的高次级影响),并对这些影响及后果进行客观、公正的评价,为决策部门提供咨询和建议,以便引导技术朝趋利避害的方向发展。 技术评估在美国兴起之后,马上就受到了国际社会的重视。技术评估国际协会(International Society for Technology Assessment,简称ISTA)很快就建立起来,并于1973年5月在荷兰的     

试验机制无差别原则及其条件——关于无差别悖论的一种解决

无差别原则及其悖论由来已久.当代归纳逻辑的创始人之一凯恩斯曾为消除这些悖论付出巨大的努力.本文介绍了若干重要的无差别悖论和对它们的一些尝试性解决,并提出一种新的解决方案.此方案的核心是对古典无差别原则加以试验机制的条件限制和提出从参数θ到f(θ)的线性无差别条件.     

中国科学院纳米科技中心进入实质性运作阶段

2001年4月13日,中国科学院纳米科技中心(简称"中科院纳米科技中心")楼揭牌仪式暨纳米科技中心理事会第一次会议在北京中关村隆重召开.中科院路甬祥院长、白春礼副院长,国家计委高新技术产业化司马德秀司长,国家自然科学基金委员会朱道本副主任,科技部基础司马燕合副司长,中科院有关局的领导和相关研究所代表,部分企业界和新闻界方面的同志等参加了揭牌仪式.会议由中科院基础科学局黄勇副局长主持,路甬祥院长为揭牌仪式发表了致词.与会代表参观了在中科院纳米科技中心楼展示的中科院在纳米科技领域取得的研究成果和正在开展的研究工作.     

基于衰减全反射傅立叶变换红外光谱及化学模式识别的废旧塑料智能分类方法研究

废弃塑料制品的回收利用,是本世纪塑料工业持续发展的关键所在,又是解决生态环境污染、节约资源的重要举措.建立一种简单易行、鉴别精度高的方法将大大提高废旧塑料回收利用的效率.本研究采用衰减全反射傅立叶变换红外光谱测量了七类共21个废旧塑料样品的红外光谱数据,对光谱数据先进行归一化处理,再用主成分分析对实验数据进行降维后利用系统聚类分析进行分类.利用二叉聚类树中各元素间的距离和原始光谱数据距离向量之间的相关性来优化样品之间以及类与类之间的相似度函数.结果表明,采用余弦(cosine)和平均距离法(average)分别作为样品之间以及类间的相似度函数进行系统聚类效果最好,该方法可以对七类样品100%正确分类.因此,利用衰减全反射傅立叶变换红外光谱结合系统聚类分析可以对废旧塑料实现快速、准确、智能地分类.     

张宗燧对约束系统量子化的贡献

通过分析论证,说明了中国理论物理学家张宗燧对约束系统的量子化作出了重要的贡献.他于1946年指出了此前的有关约束系统哈密顿正则形式的研究,由于没有正确地处理其中的一个关键问题——不定乘子问题,因此不能用来实现量子化,同时,首先提出了一种解决了这个问题的对于许多约束系统可行的量子化方案.     

非Pascalian概率的逻辑解释与决策分析——兼评G.Shackle的潜在惊奇理论

G.Shackle分析了非空决策(即不明情况下的大胆决策),指出存在一类无法用Pasca-lian概率描述的非分布式(即非随机性)不确定性,并构造潜在惊奇理论试图对上述不确定性进行度量。本文的研究表明:非分布式不确定性的根源是(i)知识的不完全性,(ii)知识的不协调性。Shackle没有能够对上述不确定性的抽象结构进行描述,也没有能够对知识的不协调性进行度量。因此,Shackle虽然已揭示了非分布式不确定性的主要性质,却无法从定性和定量两方面对它作完整的描述。本文在Shackle工作的基础上提出了非Pascalian概率定义,阐明了上述不确定性的数字结构,并且运用内容分析的逻辑方法,对知识的不协调性进行度量;构造了非Pascalian概率的逻辑解释,为克服Shackle理论的困难、进一步发展非Pascalian概率理论,提供一种可能的方案。     

缺氧性微血管脑病及其并发症的发生机制与临床救治

本文简要介绍了缺氧性微血管脑病的发病特点和规律,从不同层次研究了高原脑水肿的发生机制,提出了缺氧性微血管脑病的分级救治原则和综合救治方案,对进一步开展缺氧性微血管脑病的研究和临床救治有一定参考作用.     

提炼科学问题 吸引企业参与 有效组织实施：《国家重点基础研究发展规划》部分与产业密切相关的项目组织实施经验及思考

<国家重点基础研究发展规划>(简称<规划>)要求规划项目紧密围绕农业、能源、信息、资源环境、人口与健康和材料等领域中国民经济、社会发展和科技自身发展的需求及重大科学问题,开展多学科综合研究,提供解决问题的理论依据和科学基础,特别强调国家目标与科学问题的紧密结合和科学问题的提炼.这是我国科技界对基础研究认识上的突破.然而,长期以来以至今后相当长时期内,我国基础研究一直并将继续以国家投入为主体,如何解决科学研究与国家目标的紧密结合仍是需要探索的问题.