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梳理和分析了国内外学者对船舶运动建模与仿真所做的工作,概括了在风、浪、流、冰、船间效应、岸壁效应等作用下的船舶操纵性预报,介绍了船舶运动仿真的主流方法及在模拟中的应用,总结归纳了船舶运动建模与仿真研究进展中的关键技术,并指出智能化建模和仿真将会成为未来发展趋势. 相似文献
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为降低港口水域内的船舶航行风险,提高港口生产效率,提出基于概率有向图模型的船舶进出港航路规划算法.采用基于密度的聚类方法,对船舶进出港的历史轨迹进行分类,从而提取出船舶在港内的正常航行模式,并采用基于网格划分的方法对轨迹进行离散.以网格为节点及相邻网格为有向边,建立概率有向图模型.给定航路的起始点和目的地,动态搜索船舶可能的航行路径进行航路规划.分别选取100条进港轨迹和100条出港轨迹对模型进行验证,结果表明:模型输出的进港规划航路与船舶真实航迹间的平均航路偏差为0.18,出港规划航路与真实航迹间的航路偏差为0.28.本模型生成的航路结合了多数船舶的进出港航行规律,其适航性能满足要求. 相似文献
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具有反馈偏置的折叠共源共栅运算放大器 总被引:1,自引:1,他引:0
文章分析了基于传统偏置的折叠共源共栅运算放大器,提出了一种具有反馈偏置的折叠共源共栅运算放大器;在不降低运放其他性能指标的前提下,抑制了折叠共源共栅运放由于共模输入电平变化以及工艺失配而造成的尾电流源的电流变化,稳定了运放的直流工作点,提高了运放的共模抑制比. 相似文献
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研究线奇异特征的高效表示.揭示了“环绕”现象和FRAT系数分布特性的关系,进而在考察按列FRAT重构过程相关特性的基础上,提出一种基于能量的自适应正交有限脊波变换(energy-based adaptiveFRIT,EFRIT).非线性近似的实验表明该方案相对既有的FRIT及DWT具有更好的能量集中特性,并有效地降低了“环绕”现象的影响.我们进一步对正交FRIT Gauss去噪问题建模,提出了一种基于EFRIT的按列改进闽值.实验结果表明,采用改进阈值EFRIT的重构图像有更高的信噪比改善,视觉效果也更好. 相似文献
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在协处理器中,微程序控制器的微码控制是协处理器指令译码的控制核心。文章提出一种协处理器微程序控制器的设计方法,并给出其功能验证的测试平台。采用隐含下址编码、流水及预译码等设计技术,来提高微码的执行效率。经优化的设计具有较快的译码速度和较小的微控制存储器面积。采用该方法设计的微程序控制器已经嵌入协处理器中,并且流片测试成功。 相似文献
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文章实现了一种高速数字FIR滤波器.为满足FIR滤波器的速度要求,采用了一种基于"移位-加"的专用常数乘加器来实现常系数滤波器的乘加运算.该常数乘加器基于CSD编码技术,采用3-2压缩器,并以华莱士树为其基本结构,与传统的直接实现结构相比运算速度明显提高,与应用在通用乘法器的并行乘加器相比又具有较小的面积.该文所设计的FIR滤波器,已作为内插滤波器应用在一种高速D/A转换芯片中. 相似文献