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1.
2.
针对柔性关节机械臂动力学模型具有非线性、不确定性和未知的外界扰动等问题,提出了基于自回归小波神经网络的自适应动态面控制方法.采用对于非线性系统具有良好学习和快速收敛能力的自回归小波神经网络,在线观测和补偿动力学模型的不确定项.并应用动态面方法设计控制器实现了关节轨迹跟踪控制.仿真和实验结果显示:当存在模型参数不准确及未建模的外部扰动力矩时,控制算法表现出良好的自适应能力,与传统动态面法和PD(比例微分)控制相比较,显著提高了柔性关节的位置跟踪精度. 相似文献
3.
尖吻蝮蛇凝血酶是从尖吻蝮蛇蛇毒中分离纯化得到的一种类凝血酶,是本团队研发的止血一类新药。采用125Ⅰ-标记的放射性同位素法和三氯醋酸沉淀结合放射性检测法研究尖吻蝮蛇凝血酶在大鼠体内的药代动力学。结果表明两种方法测定的AUC值与剂量均呈正相关,相关系数分别为0.999 8和0.999 0;肝、脾、心在给药后5 min药物含量最高,其他绝大部分组织在给药后30 min药物含量最高,以后逐渐降低;在各时间点,肝组织含药量显著高于其他组织;此外,尖吻蝮蛇凝血酶排泄较完全,主要由尿排泄。 相似文献
4.
目的综合分析、比较、评价皖产半夏和全国主产区半夏质量。方法比色法、电位滴定法测定安徽及全国主产区半夏氨基酸、有机酸、多糖、蛋白质及生物碱含量,并通过聚类分析和主成分分析对半夏质量进行评价。结果不同产地半夏药材5类成分含量差异较大。结论主成分分析和聚类分析适用于半夏药材内在质量特征评价。 相似文献
5.
刘宏 《高等函授学报(自然科学版)》2014,(2):29-31,40
近年来高校后勤集团所属的饭店已经逐步社会化,而且正朝着高档次、高效率、个性化服务的方向发展,高校众多饭店作为服务行业的一个重要补充部分也需转变观念,与时俱进。然而,由于饭店还未从根本上解决员工的后顾之忧,加之一线员工大部分学历低、学习积极性不高,直接导致饭店员工总体素质偏低,服务质量不高,服务意识不强,流动性大,管理者在经营过程中倍感困惑。本文对高校饭店一线服务人员培训误区与应对措施进行分析,提出重视员工培训,制定员工职业规划,结合员工需求,为员工提供广阔的发展空间,以达到提升员工素质、提高饭店竞争力的目的。 相似文献
6.
基于数字化曲线拟合技术,提出一种新的人脸图像不变特征表示方法.该方法先将人脸边缘图像分割为高次多项式及抛物线段构成的特征曲线段集合,再运用极惯性矩度量不同人脸图像在特征曲线段两侧的局部纹理及形态差异.实验结果表明,该方法与直线边缘图法和抛物线边缘图法相比,能更好地描述人脸图像的分布特征. 相似文献
7.
裂缝发育程度是影响低渗致密气藏单井产量的主要原因之一,但是目前含天然裂缝的致密气藏单井产量预测方法均是建立在双重孔隙介质模型之上,该模型对储层等效过于理想,难以描述实际裂缝特征参数对其单井生产的影响。提出以地质静态裂缝描述为基础的蒙特卡罗法模拟储层等效随机裂缝;利用非结构Voronio网格生成方法自动生成离散裂缝网络,进一步根据质量守恒定理利用控制体有限差分法将基质和裂缝系统渗透率分开处理建立了裂缝性气藏直井产量预测数值计算格式,采用全隐式方法进行求解计算。研究结果表明:在无天然裂缝情况下,该方法预测产量结果与国外商业软件计算结果对比一致性好,验证了该方法预测致密裂缝性气藏产量的可靠性;气井产量与裂缝长度、数量间存在正相关性关系;裂缝与井之间夹角对气井产量影响显著,因此合理布井是高效开发裂缝性致密气藏的关键之一。 相似文献
8.
9.
10.
英语听力技能的高低是衡量综合语言技能的重要指标.教育部颁布的<大学英语课程教学要求>是高等学校开展非英语专业大学英语听力教学的主要依据.探索行之有效的听力教学策略是大学英语听力教学的重要任务.从解读课程要求人手并以其为指导,探讨了如何在大学英语听力教学中构建符合课程要求的教学策略. 相似文献