面向三峡库区水环境监测的分区多跳LEACH算法

针对无线传感器网络节点能量受限的问题，结合三峡库区水环境的具体应用环境，提出一种基于LEACH算法的改进型无线传感器网络节能路由算法——LEACH—PM。该算法将整个网络划分为若干个区域，各个分区内按轮进行建立分簇和传输数据。在簇建立阶段，考虑了节点的剩余能量；在数据传输阶段，采用单跳与多跳相结合的方式以降低网络的能耗。应用MATLAB对LEACH-PM算法与已有的LEACH算法进行仿真比较。实验结果显示，LEACH—M算法能更好平衡网络节点能耗，降低簇头节点能耗，延长整个网络的生存期。     

现代刀具切削过程中的排屑干涉

基于金属切削中的“最小能量原理”，研究了非自由切削的基本特征探讨了现代切削国呀中普遍存在的排屑干涉和排屑干淑和排屑协调的现象与规律，提出以“单元刀具综合法”来建立复杂刀具的切削模型，并由此导出了制约排屑运动的普遍方程。分析了非自由切削的实例，理论分析与预测的结果得到实验数据和事实的验证。     

基于小波变换的抵抗几何攻击的鲁棒视频水印

如何有效抵抗几何形变的攻击是当今数字水印研究的热点和难点之一．提出一种能够有效抵抗几何攻击的鲁棒视频水印方案，在其嵌入方案中，提出了一种针对几何形变的不变量——平均交流能量（average AC energy，AAE），利用该不变量，并使用小波变换的空一频特性和人眼视觉特性嵌入有意义水印；在水印提取方案中，提出了最佳白化滤波器，能够根据视频的统计特性设计白化滤波器的参数，有效提高检测性能．实验结果表明，该水印方案有效提高了视频的视觉质量，同时具有很强的抵抗几何形变攻击的能力，对于其他攻击，如时间维上的低通滤波、去帧等攻击也具有很强的鲁棒性．     

一种基于自回归隐式半Markov链的设备健康管理新方法

文中通过对隐式Markov模型（HMM：hidden Markov model）假设条件的松弛研究，提出了基于自回归隐式半Markov链（AR—HSMM：auto—regressive hidden semi—markov model）的设备健康诊断和预测新方法．与传统的HMM相比，AR-HSMM具有3个优点：一是将传统HMM所假设的隐藏状态分布改进为显式Gauss分布，因此能够用于设备性能衰退预测；二是改进了传统HMM中各观测变量相互独立的假设，通过自回归建立各观测变量之间的依赖关系，从而使之更加符合实际情况；三是AR-HSMM不必服从不现实的Markov链条件，因而具有更强的建模和分析能力．文中定义了新的“前向．后向”变量，给出了改进的“前向．后向”算法．通过一个实例对所提出的方法进行评价与验证．实验结果表明，基于AR—HSMM的设备健康诊断和性能衰退预测新方法是有效的．     

非圆信号的协方差匹配自校正算法及其性能分析

针对非圆信号测向中方位依赖幅相误差的校正问题，本文根据非圆信号的非圆特性和辅助阵元能够自校正的特点，对协方差匹配估计技术（covariancematchingestimationtechnique，COMET）进行改进，提出一种适用于信源时域统计特性未知和统计独立特性先验已知两种情况的改进算法：NC—COMET算法．该算法利用非圆信号扩展协方差数据，使其校正精度较常规的基于辅助阵元的最大似然类算法（未利用非圆特性）有明显提升，且降低了最小辅助阵元数要求．从理论上证明了参数估计的统计一致性，采用一阶误差分析方法推导了有限采样影响下参数估计的均方误差表达式，并提出算法的cc数据利用率”定义，定量比较获得了NC．COMET算法的数据利用率较常规的最大似然类算法的提升幅度．仿真结果亦表明NC—COMET算法性能较常规的最大似然类算法更优：低信噪比下具有更强的鲁棒性；信源时域统计独立特性先验已知或者大非圆率的情况下，该算法对校正精度的提升尤为明显．     

基于确定性退火的增强型分片回归

回归是统计学习理论中的主要研究问题之一．文中给出确定性退火分片回归算法全局收敛性和自由能全局极小关于温度连续性的证明，推导出初始临界温度的简化计算公式，并提出一种新的增强型分片回归算法，利用“原型迁移”技巧，避免退火过程中“空剖分”的出现．基于Benchmark数据集上的实验表明：新算法能有效去除模型冗余，提高学习泛化能力．     

基于合并网格路径构造的超正交空时网格码

研究了超正交空时网格码和超准正交空时网格码的网格图特性,提出了一种基于合并网格传输路径的超正交空时网格编码方法.新方法研究了2×2正交空时分组码和4×4准正交空时分组码之间的结构关系,并利用2-TCM编码器构造出可用于4发射天线条件下的满速率、超正交空时网格码;并将2×2正交空时分组码矩阵结合星座图旋转的方法,使得新方法在获得高的编码增益同时,获得满分集增益.实验结果表明,在相同的条件下,新方法获得的编码增益比现有的基于4发射天线的超准正交空时分组编码方法提高2dB以上.     

基于拉格朗日系统中约束力思想的编队卫星构形非线性控制方法

借鉴经典动力学中约束力的思想，提出了一种编队卫星构形精确保持的非线性控制方法．该方法首先将非线性和摄动条件下编队卫星构形保持问题转换为带有完整约束的拉格朗日动力学系统，然后将问题转换为一组微分代数方程，通过求解微分代数方程，确定编队卫星构形保持的非线性控制律．由于借鉴了约束力的思想，该方法自然地利用了编队卫星动力学系统的力学特性，具有节省能量和高精度的特点．通过对线性和非线性条件下空间圆编队卫星构形保持问题的仿真，验证了提出的非线性控制方法的这些特性．     

虚拟计算环境iVCE:概念与体系结构

互联网资源的“成长性”、“自治性”和“多样性”等自然特性给资源的有效共享和综合利用带来了巨大的挑战．提出以网络资源的按需聚合和自主协同为核心，建立虚拟计算环境（iVCE）的思路．iVCE将建立在开放的网络基础设施之上，为终端用户或应用系统提供和谐、可信、透明的一体化服务．提出了iVCE的基本概念，通过引入自主元素、虚拟共同体和虚拟执行体三个核心概念，构建iVCE的体系结构．结合iVCEforMemory案例对iVCE体系结构各组成部分的内涵、功能和相关支撑技术进行深入分析．     

一种改进的基于LI—MOON编码的XML索引研究

本文提出了一种改进的基于LI-MOON编码的XML索引（N-B＋tree），它大大减少索引文档的大小，因而能有效提高查询速度，最后对这种索引进行了仿真实验。     

单步延迟无序量测滤波算法的最优性分析

不同的通信时间延迟和量测预处理时间，导致在实际的集中式多传感器融合跟踪系统中，常会出现多传感器量测数据不能按正常时序到达中心处理器的无序量测（OOSM）现象，中心处理器处理这类无序量测数据时将遇到负时间更新问题．针对单步延迟无序量测更新问题，从理论上分析了Bar-Shalom提出的A1算法的最优性，指出其最优性与过程噪声的离散化模型有关，证明A1算法在过程噪声直接离散化模型（DDM）下不是最优的，它仅是过程噪声连续离散化模型（DCM）下的最优滤波算法．提出了DDM条件下的一种改进算法，它能获得比A1算法更高的无序量测滤波精度．提出了一种与过程噪声离散化模型无关的最优无序量测滤波算法，此算法在两种过程噪声离散化模型下都能达到有序量测处理时的滤波精度．对两个新算法的滤波性能进行了理论分析，采用Monte Carlo计算机仿真实验比较了新算法和有序量测处理时的滤波结果，验证了新算法的有效性．     

基于进化算法的递归神经网络系统辨识方法

针对传统的递归神经网络学习算法存在的缺陷,本文利用进化算法对递归神经网络进行优化设计,提出了一种基于改进进化算法的递归神经网络系统辨识方法.该方法利用高斯变异和柯西变异相结合的方式进行变异操作,利用个体适应度和种群多样性指标使交叉概率和变异概率进行自适应调整,可以保证变异操作按一定的幅度均匀地分布在整个网络上,提高算法的收敛速度,避免早熟现象.给出了算法的具体步骤,通过仿真实验证明了该算法的有效性.     

AM信号确认算法研究与仿真

通过分析短波段AM广播信号调制特性，定义了调制信号上下边带频谱相关系数和调制信号与包络检波信号频谱相关系数，并以语音检测相关参数作为辅助。由此提出一种对AM广播信号进行“身份验证”的信号确认算法。基于短波标准信道的仿真实验表明，所定义的两个参数对噪声和信道滤波鲁棒，该算法可直接应用于实际工程环境，具有重要应用价值。     

基于压缩感知的多角度合成孔径雷达成像

多角度合成孔径雷达（syntheticapertureradar，SAR）成像是实现多SAR信息融合的重要方式．对提高成像分辨率．重构目标轮廓进而提高雷达目标检测或分类性能具有基础性价值．由于各传感器发射信号和测量位置的多样性，实现多角度SAR成像具有挑战性．如何在噪声干扰情况下快速实现多角度SAR成像是一个新问题．本文建立了基于压缩感知的多角度SAR测量模型．通过对测量矩阵的分析，证明多角度SAR测量角度范围、发射信号载频和空间采样位置是影响成像性能的关键因素，研究了目标空间离散间隔对成像质量和分辨率的影响．以上述分析为基础，本文对多角度SAR发射信号载频和测量位置进行设计，构建满足约束等距性的测量矩阵．针对测量矩阵阶次较高的问题，文章提出用分段正交匹配追踪（stagewiseorthogonalmatchingpursuit，STOMP）进行模型求解，在测量矩阵欠定严重的情况下，该算法可以迅速求得模型最优稀疏解．在实验环节．通过分析多角度SAR参数对成像性能的影响，进一步验证了本文结论．实验验证了模型和相应求解算法的有效性和鲁棒性．     

基于人脸运动捕捉的表情动画仿真研究

基于运动捕捉的动画仿真技术是当前计算机动画的研究热点.基于光学式运动捕捉系统,文中提出了一种新颖的基于交叉映射的人脸表情动画重构方法.针对RBF构建静态全局映射时嘴唇上下部分光标出现的伪关联问题,文中构建了基于功能分区的RBF交叉映射方法.在模型驱动过程中,提出一种皮肤运动机理计算得出增强标记点运动,基于增强标记点实现了基于人脸分区驱动的RBF插值方法,改进了基于人脸分区模型驱动的仿真效果.此外,设计了预计算算法提升了交叉映射和动画仿真过程的实时效率.实验证明该方法能够将同一演员的运动捕捉数据应用于任意不同人脸模型,针对相应模型生成逼真的人脸表情动画.     

三值光学处理器的数据位管理理论和技术

数据位众多是三值光学计算机的突出特点之一，如何有效地管理众多的数据位成为计算机科学领域的新课题．本文通过继承、更新、增补、归纳和梳理相关的研究成果，形成了比较系统的数据位管理理论和技术架构．这个框架包括下列概念和技术：1）数据位管理基本单位“算位”和“算道”，算位用于标记简单数据类型的数据位，算道用于标记复合数据类型的数据位．2）“计算量指标”用于标示一个任务的计算量规模，对大规模、中规模和小规模的任务、系统将采取不同的管理策略．3）“数据位物理形态”指出在数据传送的各个阶段数据位所占用的具体器件．4）“坏位替换”技术实现了用预留的冗余数据位及时替换失效的数据位，依靠这项技术，三值光学计算机具有对数据位软硬件故障的容错能力．5）“整体重构”技术采用定时重构所有数据位的策略，显著减少了重构过程对计算过程的打断次数．6）“数据位分配技术”将对不同规模的任务采用各不相同的规划策略．另外，文中还讨论了用这个理论指导设计三值光学计算机第三个实验系统（SDll）硬件的情况．SDll的设计目标是为探索如何应用三值光学计算机提供实验平台．SDll的光学处理器基本模块有1024个数据位，还有128个冗余数据位，而一个光学处理器可以包含16个基本模块，所以，一个SDll最多可以有16384个数据位，并有2048个冗余数据位．     

基于二通道不可分小波的多光谱图像融合

提出了一种伸缩矩阵为[1，1；1，-1]的二通道不可分小波滤波器组的构造方法，并把它应用于多光谱图像与高分辨图像的融合中．设计出多组不可分4×4小波滤波器组，并提出了一种基于该类小波的多光谱图像融合算法．利用所设计滤波器分别对多光谱图像的亮度分量和全色图像作多尺度小波分解，选取参数对分解后的低频分量进行调节融合．实验结果表明，该方法能较好地保持多光谱信息和高分辨率信息，其保持光谱信息的能力和保持高分辨率信息的能力比基于张量积离散小波帧变换（DWFT）的融合方法和基于改进的IHS变换的融合方法都强，当t值较大时，融合结果图像含有较丰富的光谱信息．与基于4个通道小波的图像融合方法相比，该方法可节约一半的运算量．     

小行星探测目标选择与转移轨道方案设计

系统地研究了我国开展小行星探测目标选择的技术方法和转移轨道设计方案，提出了一套完整的小行星探测任务目标选择与转移轨道方案设计方法．首先，针对小行星探测任务，讨论分析了具有较大科学探测价值目标星的选择问题；然后，针对探测目标的可接近性评价问题，提出了一种多次借力机制的可接近性评价方法，对探测目标进行筛选与评估，得到科学价值与工程可实现性兼备的目标星；根据探测任务发射时段等约束，基于Pork—chop图法确定出小行星探测任务的目标星；最后，根据探测目标的轨道特性，提出了一种基于等高线图法的借力天体选择方法，给出了2：1△V-EGA探测小行星的转移轨道方案．通过对该方案的分析，给出了一种多目标交会转移轨道设计与优化方法，将原方案扩展为中途可飞越两颗主带小行星的“一探三”任务方案，以增加探测任务的科学回报．     

正交平衡对称的区问多小波研究

研究基于任意紧支长度γ的L2(R)上2重对称／反对称正交多小波的区间多小波系统构造理论与性质．主要贡献是：(1)系统研究了保持消失矩不降低的一般正交区间多小波的构造，得到了区间多小波的参数化表示；(2)给出了区间多小波的分解重构公式；(3)定义了区间多小波的平衡性概念，研究了正交平衡多小波的构造，这是以往工作所忽视的；(4)研究了区间多小波关于给定对称性的充要条件．     

基于SIAR体制的单基地MIMO雷达方向综合及测角性能分析

针对同时辐射多载频的正交信号、收发天线稀布且不共用的单基地MIMO雷达，以及在低仰角目标回波存在多径现象的情况下，提出一种基于SIAR体制的单基地MIMO雷达的方向综合方法，即综合利用MIMO的发射天线和接收天线孔径，在方位和俯仰两维数字波束形成（DBF）；并结合多载频工作的MIMO雷达，研究了基于多径相干信号分离的面阵广义MUSIC算法．该方法将发射天线、接收天线的相位延迟同时补偿，在接收端对发射波束进行两维方向综合，提高了雷达的角分辨力和测角精度；并通过降维处理减少了运算量．最后给出了多径情况下，单基地MIMO雷达方位、俯仰二维角度估计的克拉美·罗界（CRB）．计算机仿真证实了该方法的有效性．