| 基于概率有向图模型的船舶进出港航路规划 |
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| 引用本文： | 唐皇,魏立桥,尹勇,漆映宏.基于概率有向图模型的船舶进出港航路规划[J].华中科技大学学报(自然科学版),2020,48(5):105-109. |
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| 作者姓名： | 唐皇 魏立桥 尹勇 漆映宏 |
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| 作者单位： | 大连海事大学航海学院,辽宁 大连 116026;重庆三峡学院工商管理学院,重庆 404020 |
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| 基金项目： | 中央高校基本科研业务费专项;工信部智能船舶综合测试与验证研究资助项目 |
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| 摘 要： | 为降低港口水域内的船舶航行风险,提高港口生产效率,提出基于概率有向图模型的船舶进出港航路规划算法.采用基于密度的聚类方法,对船舶进出港的历史轨迹进行分类,从而提取出船舶在港内的正常航行模式,并采用基于网格划分的方法对轨迹进行离散.以网格为节点及相邻网格为有向边,建立概率有向图模型.给定航路的起始点和目的地,动态搜索船舶可能的航行路径进行航路规划.分别选取100条进港轨迹和100条出港轨迹对模型进行验证,结果表明:模型输出的进港规划航路与船舶真实航迹间的平均航路偏差为0.18,出港规划航路与真实航迹间的航路偏差为0.28.本模型生成的航路结合了多数船舶的进出港航行规律,其适航性能满足要求.
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| 关 键 词： | 航路规划 轨迹聚类 模式识别 概率有向图模型 船舶进出港 自动识别系统(AIS)数据 |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ |
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