多载具式自动化立体仓库货位分配建模与仿真

研究多载具式自动化立体仓库的货位分配问题,可提高系统运作效率,降低成本。对双载具和三载具两种设备配置下的货位分配问题进行分析,根据存储系统实际运作情况,考虑堆垛机在行走过程中的加速度,建立更符合实际的数学模型。考虑行程时间和货架稳定两个目标来建立货位分配数学模型,并采用改进遗传算法进行仿真求解。通过对不同任务量的订单进行仿真求解,对比遗传算法和改进遗传算法的偏离误差和平均偏差,验证了改进遗传算法可行有效。     

分裂合并算法的优化及并行化方案

研究了分裂合并算法的优化方法,并提出相应的并行化方案.修改了图像在区域合并阶段中原有的最佳合并原则,增加了满足合并条件的相邻区域的匹配率,减少算法迭代次数.为解决合并阶段的负载不平衡提出了一种新方法;同时针对分裂阶段的负载不平衡,提出了一种新的分裂合并算法并行方案,并分析了两种并行方案在负载平衡,通信复杂度及可扩展性的差异.实验结果表明,对分裂合并算法的优化能有效提高算法的效率,其并行化方案切实可行.     

梭鲈的繁殖

1981～1983年,芬兰水产科技工作者于梭鲈的繁殖季节捕获亲鱼,采用人工催产诱导产卵的方法获得成功,产卵率达25％～37.5％。 我国新疆福海县水产局技术推广站于1992年获得梭鲈工人繁殖成功,并将鱼苗推广到北京、天津、武汉、蚌埠、济南、青岛、威海和辽阳等地试养。 北京市水产研究所于1995年～1996年间先后三次从新疆福海县引进梭鲈亲鱼几十尾,于1996年4月进行梭鲈人工繁殖并获得成功。     

东菱克栓酶治疗突发性聋疗效体会

1994年5月~1998年5月,我院共收治突发性聋85例,前2年使用能量合剂、复方丹参、低分子右旋糖酐治疗,后2年在此基础上加用东菱克栓酶,两者相比较,有效率有明显提高。     

二维渗流临界状态连接函数的幂估计

本文对二维边渗流模型给出了临界状态时连接函数τＰｃ（ｏ，ｖ）的幂估计，即存在常数ａ＞０，Ｃ１＞０，Ｃ２＞０使得Ｃ１｜ｖ｜＾－１≤τｐｃ（ｏ，ｖ）≤Ｃ２｜Ｖ｜＾－ａ，这里ｏ＝（０，０），ｖ＝（ｖ１，ｖ２）∈Ｚ＾２，｜ｖ｜＝｜ｖ１｜＋｜ｖ２｜．     

论陶行知的天才教育观

陶行知的生活教育思想是以承认人的智力差异为前提的。天才与教育、智慧与知识以及天才的教育在陶行知的生活教育思想中居于核心的地位。陶行知的天才教育观是科学主义哲学思潮与儒家内圣外王思想结合的结晶。这说明陶行知在当时的体用之争中兼容了传统与西方,但以服务于当时社会现实为目标,体现了时代的特征。     

安徽省大别山北部的红刚玉

近几年来,安徽省地矿局313地质队在大别山北部一些超镁铁小岩体附近发现红刚玉。这种红刚玉呈柱状产出,最大直径可达1.5cm,晶型完整,经过处理加工可以制成宝石,但对于这种红刚玉的成因,以前很少讨论。我们根据现场观察和室内工作发现其形成与构造应力作用下的变形有关。     

擁護它,学习它,遵守它,保衛它

中华人民共和國憲法草案公佈了,經過全國人民廣泛討論之後,將由全國人民代表大會討論通过,成為我國有史以來的第一個憲法。這是全國人民政治生活中極其重大的事件。全國人民,無論男女老幼,莫不歡欣鼓舞。我們熱烈擁護這個憲法草案,認真學習這個憲法草案,將來更要嚴格遵守這個憲法,堅决保衛這個憲法。     

数控装置在模锻液压机同步节流系统中的应用

本文就数控装置在液压机动梁同步节流系统的应用研究中,通过对动梁运动情况的分析,找出了基本部件的逻辑表达式,然后运用小间隔脉冲消除、检出器,用几个逻辑部件代替较复杂的串行运算器,取得了良好的效果。文章还简要说明液压机自动控制数控装置的工作原理。该系统在650吨模锻液压机上进行了试验研究,证明该装置工作稳定、可靠、能灵活方便地改变参数,能满足加工精度要求。