多载具式自动化立体仓库货位分配建模与仿真 |
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引用本文: | 杨玮,王婷,王洁慈,王晓雅,刘江,陈久林.多载具式自动化立体仓库货位分配建模与仿真[J].科学技术与工程,2018(13). |
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作者姓名: | 杨玮 王婷 王洁慈 王晓雅 刘江 陈久林 |
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作者单位: | 陕西科技大学机电工程学院 |
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摘 要: | 研究多载具式自动化立体仓库的货位分配问题,可提高系统运作效率,降低成本。对双载具和三载具两种设备配置下的货位分配问题进行分析,根据存储系统实际运作情况,考虑堆垛机在行走过程中的加速度,建立更符合实际的数学模型。考虑行程时间和货架稳定两个目标来建立货位分配数学模型,并采用改进遗传算法进行仿真求解。通过对不同任务量的订单进行仿真求解,对比遗传算法和改进遗传算法的偏离误差和平均偏差,验证了改进遗传算法可行有效。
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