多载具式自动化立体仓库货位分配建模与仿真

研究多载具式自动化立体仓库的货位分配问题,可提高系统运作效率,降低成本。对双载具和三载具两种设备配置下的货位分配问题进行分析,根据存储系统实际运作情况,考虑堆垛机在行走过程中的加速度,建立更符合实际的数学模型。考虑行程时间和货架稳定两个目标来建立货位分配数学模型,并采用改进遗传算法进行仿真求解。通过对不同任务量的订单进行仿真求解,对比遗传算法和改进遗传算法的偏离误差和平均偏差,验证了改进遗传算法可行有效。     

基于电流信号的减速器状态监测技术研究

为了监控减速器的现场运行状况,使其工作在额定功率以内,对电机功率进行了理论研究,建立了电动机-减速器功率数学模型,并进行了模拟实验.运用Matlab对所采集的电动机功率监测信号进行希尔伯特变换,得到了所采集电机功率信号的包络线(调制信号).比较采集电机功率信号与其调制信号发现:通过监测希尔伯特变换解调的电机功率信号可以达到对整个减速器系统负载运行状态的监测,从而实现对减速器现场运行状况的监控.     

机械制造中的低碳制造理论与技术

近几年来,能源和生态危机成为全世界关注的热点问题,可持续发展逐渐成为未来经济和社会发展的主旋律,经济发展也逐渐从总量过渡到质量。现代机械制造在全民共建环境友好型社会的要求和氛围下,也慢慢地向"绿色制造"这一方向转变,低碳制造理论作为这一方面最具代表性的制造理论已成为当今社会各个领域的制造生产要求。但是,低碳制造理论和技术的应用情况在当今机械制造业中还存在着部分问题,因此,我国经济要实现更好更快地可持续发展,对低碳制造理论与技术的研究就显得尤为重要。本文将从机械制造中低碳制造技术体系的内容、机械制造中低碳制造技术应用和低碳制造理论与技术的现状及其发展的必要性来系统地阐述机械制造中的低碳制造理论与技术。     

大型车辆刹车盘叶型的设计

为了解决大型车辆刹车盘的散热问题,对刹车盘的S型长短叶片、S型叶片、直长短叶片、直叶片进行实体建模,运用CFD计算得到各种叶型的通风量,对其中的S型长短叶片和直长短叶片的流道内速度矢量和压力分布进行分析.结果表明,在有正反转要求且工作时间相同的条件下,直长短叶片的总通风量最大,流场中回流较小,压力分布较均匀,最有利于刹车盘的散热.     

临汾市煤炭开采对水资源的影响分析及对策

针对临汾市生态环境特点及水、煤资源共生的特定环境条件,从地表水、地下水及岩溶泉水几方面分析了煤炭开采对水资源影响,提出了避免煤炭开采对水资源破坏的对策及措施。     

自动化立体仓库固定货架拣选路径问题研究

为提高自动化立体仓库拣选效率,以存取时间最短为目标,针对单巷道固定货架拣选作业过程,构建了解决拣选作业路径优化问题的数学模型,提出结合模拟退火算法的混合粒子群算法.该算法在求解过程中用粒子群算法初始化种群,提高了优化效率,缩短了搜索时间;在迭代过程中采用模拟退火算法,利用其概率突跳能力,以避免基本粒子群算法迭代过程中陷入局部最优和早熟收敛.通过实例验证,该算法比标准粒子群算法所用时间短、收敛速度快、迭代次数少.     

浅析浦城县农村土地征收工作中存在的问题及对策

随着城市化和工业化的迅速发展,建设用地的需求在急剧上升,如何在土地征收过程中实现各方利益的平衡,保障社会稳定和谐发展,成为我国现今社会中急待解决的一个热点问题.该文试从浦城县土地征收过程中存在的问题入手,进行相应分析并尝试给出初步的解决方案.     

多载具式AS/RS货位分配建模与仿真

研究多载具式自动化立体仓库的货位分配问题,可提高系统运作效率,降低成本。对双载具和三载具两种设备配置下的货位分配问题进行分析,根据存储系统实际运作情况,考虑堆垛机在行走过程中的加速度,建立更符合实际的数学模型;考虑行程时间和货架稳定两个目标来建立货位分配数学模型,并采用改进遗传算法进行仿真求解。通过对不同任务量的订单进行仿真求解,对比遗传算法和改进遗传算法的偏离误差和平均偏差,验证了改进遗传算法可行有效。     

民间信仰与区域社会空间秩序的建构——基于洪洞娥皇女英信仰的考察

目的揭示民间信仰在区域社会空间秩序中的建构作用。方法在田野考察与爬梳文献基础上,运用历史地理学和空间社会学理论,对区域社会空间秩序进行个案分析。结果研究从洪洞娥皇、女英信仰的空间区位和分布村落展开,得出民间信仰在经济互动、政治解读、文化熏染等方面发挥着空间秩序的建构作用。结论在传统中国北方大部分区域,民间信仰的建构作用大于解构作用。     

小鼠胚胎脑特异表达的新基因bsg3的克隆及初步研究

通过消减差异筛选的方法克隆到一个在小鼠胚胎脑特异表达的基因bsg3(brain specific gene 3).它编码的蛋白与人的KIAA0961具有80.3%的同源性.bsg3基因包含一个1644bp的完整阅读框,编码一个含548个氨基酸,具有1个KRAB结构域(kruppel-associated box)和13个C2H2型锌指结构域的蛋白.该基因定位在小鼠第7号染色体上,包含5个外显子,4个内含子.以bsg3基因全长编码区为探针的原位杂交结果显示,bsg3在小鼠胚胎脑及鸡胚脑特异表达.半定量反转录聚合酶链式反应(RT-PCR)的结果表明,在成体小鼠的组织中,bsg3基因脑中表达也较强.这提示bsg3基因可能在小鼠脑发育中起着重要的作用.对bsg3基因时间和空间的表达模式的分析将有助于进一步揭示它在脑发育及功能维持中的作用.