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网络化是机器人实现开放性的必要途径.本文结合对开放式网络机器人控制系统网络通讯模块的介绍,提出了运用java、vc 和web编程技术,解决机器人的视频传输问题,使得远程客户不仅可以遥操作机器人,同时还可以根据网络传输的图像,实时得到机器人的运行状态.  相似文献
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Although the modeling technologies for open robot controllers have been discussed widely,not much literature is devoted to the actual general modeling principles and strategies.The reason is that many researches focus on specific application fields.This paper accommodates for this lacuna and provides some general modeling principles and strategies.At last,the actual new modeling method-Hierarchical Object-Oriented Petri net (HOONet)which has been proved to be an effective modeling methodology,is used to illustrate the modeling strategies.  相似文献
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