面向崎岖地形的六足机器人运动能力分析

对机器人自身运动能力的把握是进行合理运动规划和控制的前提.针对面向崎岖地形应用的六足机器人的运动能力进行分析.首先,介绍了六足机器人平台及其系统设计;然后,分别对六足机器人腿部、由机器人躯干和各支撑腿构成的并联机构进行了运动学建模,并分析了它们的工作空间;最后,基于Adams和Matlab建立了含有梅花桩崎岖地形的六足机器人仿真平台,并进行了六足机器人运动仿真.结果表明:通过结合六足机器人自身运动能力和地形特征进行合理的运动规划,可有效提高六足机器人在崎岖地形下的运动能力.     

强直性脊柱炎患者中IL-23 R基因rs7517847多态性分析

目的研究IL-23R基因rs7517847位点的单核苷酸多态性与强直性脊柱炎易感性的关系.方法采用PCRRFLP方法对100例强直性脊柱炎患者进行IL-23R基因多态性检测,并与35例健康者对照分析.结果 rs7517847位点各基因型频率和等位基因频率在AS组与对照组之间的分布差异均具有统计学意义(P0.05);并在假设遗传方式下,rs7517847位点的纯合突变GG基因型与(TG+TT)基因型比较,其频率分布差异在AS组与对照组之间也具有统计学意义(P0.05).结论 IL-23R基因rs7517847位点的多态性与吉林地区人群AS易感性有关;携带G等位基因且为GG基因型的个体患AS的危险性增大,这可能是患AS的易感因素之一.     

反应堆保护系统紧急停堆响应时间测试分析

反应堆保护系统的响应时间是核电厂安全级数字化仪表控制系统的关键性能指标。为确保核电厂的安全,提高反应堆保护系统响应时间测量准确性和快速性,通过对反应堆保护系统各大数据处理环节的特点,构建了反应堆保护系统紧急停堆响应时间测试平台,采用自动测试装置对响应时间测试方法进行分析总结,并提出了优化反应堆保护系统紧急停堆响应时间的方法。     

改进的GM（1,1）模型在商品进出口贸易问题中的应用

针对我国近些年商品进出口额低增长的特性,利用最优平移变换优化原始序列,建立GM(1,1)模型进行预测分析,从结果可看出,优化的灰色模型计算简单,模型更加精确可靠,能对未来我国商品进出口额预测提供更有效的数据依据,具有很好的实际意义。     

采用频带能量进行ECoG信号的特征提取

对于典型的采用皮层脑电图的脑-机接口系统,测试者想象左手小手指或舌头运动,提出了采用频带能量的特征提取方法.首先,把频带能量作为特征,进行导联的选择,从64导联中获取特征最明显的11导进行分析;然后采用频带能量进行皮层脑电图信号的特征提取,并利用主分量分析进行降维;最后采用Fisher线性判别分析进行两类意识任务的分类.离线分析结果表明,该方法对测试数据取得了很好的分类准确率.     

炉水低磷酸盐+氢氧化钠平衡处理的应用

本文简述了汽包锅炉炉水采用低磷酸盐+氢氧化钠处理的必要性,介绍了我厂采用炉水低磷酸盐加氢氧化钠处理的试验和运行情况,并分析了应用后水质的变化及其优缺点。     

计算机多媒体辅助教学在职业技术学校应用作用研究

随着计算机技术的飞速发展,多媒体辅助教学在高校中发挥着越来越重要的作用。多媒体作为一种新型的教学手段,生动形象的教学环境,学生更容易接受。本文从多媒体辅助教学的作用、运用模式、丰富教学手段等方面进行了阐述。     

油田电子巡检系统的设计与实现

本研究设计了一种油田电子巡检系统,由上位计算机和下位嵌入式计算机组成.下位机通过GPS定位和现场信息数据化对油田进行巡检,上位机对基础数据进行加工挖掘,进而方便企业及时制定合理的处理方案,检测试验结果验证了该系统在油田巡检上应用的可行性.     

公交路线的动态仿真

公交路线在逻辑上是一种复杂的网状结构,本文将其抽象为网络图,建立了公交路线走向的数学模型。该模型在换乘次数最少的基础上,以到达目的地时间最少为优化目标,采用直接搜索法,给出了求解最优路线的一般步骤,同时运用Matlab工具,通过对案例进行仿真,验证了该模型及求解算法的可行性和有效性。     

药学监护的药物咨询与用药教育

以服务患者为宗旨的全程化药学服务模式已成为医院药学发展的主要方向，药师已成为药学服务的主体，优良的药学服务已成为药房生存发展的关键因素。随着药学科学的发展，涌现出了众多用于治病救人的新药及其新剂型，对提高患者的生命质量起到重要作用。但有药可用与医师、病人用药知识不足之间存在巨大差距，药物不良事件以及临床用药不当、滥用、误用引起的药源性疾病十分严重，合理用药更显重要。药物都具有“两面性”，使用合理则可发挥疗效，否则可产生程度不同的毒副作用。在发生毒副作用的诸多因素中，患者的用药不依从性是导致不合理用药的主要原因。