基于“大部制”的教授研究室服务本科教育功能的完善

“大部制”改革已成为当前中国高校内部管理制度创新的重要内容.从沈阳师范大学教授研究室制度10年发展建设成果出发,阐述了教授研究室的学术交流、知识传授、人才培养和教研指导的功能,分析了教授研究室当前存在的问题,提出了“大部制”背景下教授研究室服务本科教育,贯彻落实全面育人、全员育人和全程育人的工作思路.     

采用模糊免疫PID控制的移动机器人避障误差仿真研究

当前,移动机器人运动规划路径较长,实际运动轨迹与理论运动轨迹误差较大。对此,设计了移动机器人模糊免疫PID控制系统,并对控制系统输出误差进行仿真验证。建立移动机器人平面简图,给出机器人运动方程式,采用平面栅格来描述机器人运动规划路径。引用传统PID控制器并进行改进,设计了模糊免疫PID控制系统,给出了移动机器人PID控制输出系统在线调节流程。采用MATLAB软件对机器人输出误差进行仿真,比较PID控制和模糊免疫PID控制输出误差大小。结果显示:移动机器人采用传统PID控制系统,稳定调节时间为1.0 s,产生的最大误差为0.83 mm,系统输出误差较大;移动机器人采用模糊免疫PID控制系统,稳定调节时间为0.5 s,产生的最大误差为0.59 mm,系统输出误差较小。移动机器人采用模糊免疫PID控制系统,响应速度快,追踪误差较小,从而提高系统的稳定性。     

气泡雾化喷嘴在受限空间雾化特性的实验研究

为通过选择喷嘴与控制雾滴粒径解决细颗粒粉尘高效治理的问题.采用马尔文粒度分析仪(Spraytec)实验测定4只内气外液型气泡雾化喷嘴A1(Ф1.1 mm、Ф2=12 mm)、A2(Ф1.2 mm、Ф2=12 mm)、A3(Ф1=1.5 mm、Ф2=12 mm)、A4(Ф1=1.5 mm、Ф2=18 mm)的垂直雾化质量,分析了喷嘴孔径、气液比ALR、气体压力(P)、液体流量(ML)等参数分别对雾滴粒径SMD的影响规律.研究结果表明:随着ALR增加,SMD均呈减小趋势.A2与A3稳定性均优于A1与A4;其中,A2雾化SMD≤25μm,效果优于A3;随着P增加,SMD均呈减小趋势.ML≤400 kg/h,随着ML增加,A1、A2、A3雾化SMD均呈减小趋势,A4雾化SMD呈增大趋势;ML≥400 kg/h,A1、A2、A3、A4雾化SMD变化均呈规律性波动.研究结论为有效解决受限空间无组织排放细颗粒粉尘(1~10μm)的现实污染难题提供理论依据.     

基于网络的电工学精品课程建设

计算机及网络正处在飞速发展的阶段,在高校的教育中也有着一定的地位,应用网络进行教学是一种趋势。精品课程建设是教育部的重点项目之一,用网络进行精品课程建设是一种与时俱进的表现。本文主要讨论的是如何利用网络进行电工学精品课程建设。     

单参数电力系统亚临界Hopf分岔控制

考虑单参数电力系统的Hopf分岔控制问题. 利用设计的二次非线性控制器, 将具有潜在威胁的亚临界Hopf分岔控制为超临界Hopf分岔, 并以典型的双机三节点电力系统为例, 验证了所设计控制器的有效性.     

基于分离涡模拟的核主泵水力性能非定常特性分析

为了研究核主泵在设计工况下水力性能的非定常变化特征,基于DDES湍流模型,对某型号核主泵进行全流场非定常数值计算,并结合Q准则捕捉的旋涡结构进行非定常特性分析.结果表明:在一个旋转周期内,受动静干涉作用,泵的瞬态外特性整体上具有不规律的周期性变化特征;叶轮与导叶流道内的旋涡结构会呈现出周期性分裂、融合的非定常现象,而压水室内旋涡结构则是发展与扩散的变化过程;导叶入口处不同时刻涡结构的变化会造成其不同程度的阻塞,从而引起出口压力的波动,造成泵的水力性能出现脉动效应,加剧泵的振动.     

"校园一卡通"表面微生物检测分析

目的:了解大理学院下关校区"校园一卡通"表面带菌状况,引导学生合理使用"校园一卡通",养成定期清洁个人物品的良好习惯.方法:根据<公共场所卫生管理条例>和<公共场所卫生标准>有关规定,采用分层整群随机抽样的方法对大理学院下关校区"校园一卡通"表面进行细菌学卫生检测.结果:共检测"校园一卡通"9张,细菌总数合格率为81.6%,其中2007级为82.4%,2008级为93.8%,2009级为68.8%;大肠菌群和乙型肝炎病毒均未检出.发现不同年级"校园一卡通"的卫生状况差异无统计学意义(P >0.05).结论:大学生对在公共场所使用频率较高的个人物品卫生意识较差,应进一步加强对个人物品的卫生管理.     

基于“大部制"的教授研究室服务本科教育功能的完善

"大部制"改革已成为当前中国高校内部管理制度创新的重要内容。从沈阳师范大学教授研究室制度10年发展建设成果出发,阐述了教授研究室的学术交流、知识传授、人才培养和教研指导的功能,分析了教授研究室当前存在的问题,提出了"大部制"背景下教授研究室服务本科教育,贯彻落实全面育人、全员育人和全程育人的工作思路。     

基于解析方法电力系统的Hopf分岔类型

 将中心流形理论分别与直接求周期解法和后继函数法相结合, 研究电力系统的Hopf分岔类型. 以经典的双机三节点模型为例, 说明了理论分析结果与数值模拟结果一致, 验证了所给方法的有效性.