A357履带板的半固态触变成形工艺研究

采用半固态触变成形实验,对履带板件进行了模具设计、成形工艺参数制定,成功制得A357铝合金履带板件。并通过拉伸试验和微观组织观察,研究了T6热处理工艺对零件的力学性能和微观组织的影响。试验结果表明:经过T6热处理工艺,过饱和的基体中不断析出强化相Mg₂Si并高度弥散分布在晶粒内部与晶界处,零件的强度得到较大提高。     

采用模糊免疫PID控制的移动机器人避障误差仿真研究

当前,移动机器人运动规划路径较长,实际运动轨迹与理论运动轨迹误差较大。对此,设计了移动机器人模糊免疫PID控制系统,并对控制系统输出误差进行仿真验证。建立移动机器人平面简图,给出机器人运动方程式,采用平面栅格来描述机器人运动规划路径。引用传统PID控制器并进行改进,设计了模糊免疫PID控制系统,给出了移动机器人PID控制输出系统在线调节流程。采用MATLAB软件对机器人输出误差进行仿真,比较PID控制和模糊免疫PID控制输出误差大小。结果显示:移动机器人采用传统PID控制系统,稳定调节时间为1.0 s,产生的最大误差为0.83 mm,系统输出误差较大;移动机器人采用模糊免疫PID控制系统,稳定调节时间为0.5 s,产生的最大误差为0.59 mm,系统输出误差较小。移动机器人采用模糊免疫PID控制系统,响应速度快,追踪误差较小,从而提高系统的稳定性。     

半固态A357铝合金的高温力学性能

利用半固态加工方法生产铝合金制品是一种新型的方法,因此铝合金的半固态成形已成为近些年金属材料成形研究的热点之一。本文通过对一种具有代表性的常用合金——半固态A357合金进行单向压缩试验,研究了不同工艺参数对半固态合金的压缩流动应力的影响,以及半固态A357铝合金的触变性能和流动规律。     

液态模锻成形的2A14履带板性能分析

采用液态模锻成形工艺，成形出某特种车辆2A14履带板；然后分析其金相组织，测试其耐磨性、力学性能和凸起部位的硬度。结果显示，经过热处理后，强化相大量弥散分布在晶粒内部和晶界之间，质点产生晶格畸变，履带板强度和硬度明显提高，抗拉强度提高602%，屈服强度提高626%；沿水平中心线正方向，履带板凸起部位的硬度值越来越大，并呈规律分布；履带板主要受到磨粒磨损，并伴有少量粘着磨损。研究表明，液态模锻成形的2A14履带板性能较好，热处理工艺能够显著提高零件综合性能。     

数控机床编程与操作教学探索

《数控机床编程与操作》课程,是我学院数控专业的一门专业核心课程,本文结合课程"工学结合"教学改革实践,介绍了工学结合课程改革的具体做法,提出了以"典型零件为载体"的项目式教学模式的方案。本着让学生"现学现用、学用结合、达到学以致用"的原则,从教材的选择到仿真的应用以及实操的演练,探讨课程的教学方法改革。