月地高速再入返回飞行器陀螺在轨自主标定技术研究及实现

针对包含非正交安装陀螺的捷联惯导平台轻量化自主对准问题,建立了非正交陀螺组误差模型,提出一套基于最小二乘法的标定算法和地面试验验证方法,在计算能力受限的情况下完成了高精度在轨标定.地面数学仿真和试验验证结果表明,该方法与扩展卡尔曼滤波法精度相当,计算量却大幅减小.在此基础上,通过对标定算法进行逻辑设计,实现了在轨多组陀螺同步容错和标定.该方法已成功应用于探月工程三期月地高速再入返回飞行器的实际飞行,实现了2套惯性导航平台的高精度初始姿态同步对准.     

机械装备外观设计对企业形象的影响

通过分析机械装备设计的发展趋势，阐明了良好的机械装备产品形象对企业的影响，它有助于建立企业的形象、能够增强企业的凝聚力、从而提高企业的竞争力以及有助于企业获得社会效益。     

三元双金属非晶态合金Co-Ni-B制备及其对氨硼烷的催化水解释氢

以CoCl_2、NiCl_2及NaBH_4分别作为Co、Ni和B源,通过改变原料物质的量配比和加入不同类型表面活性剂,采用温和的液相还原路线制备了系列三元双金属非晶态合金Co-Ni-B。借助X射线衍射(XRD)仪和扫描电镜(SEM)等,确定了产物的物相结构和微观形貌特征。研究结果表明:所得Co-Ni-B产物均有典型的非晶态合金结构,呈微球状,粒径分布为30～100 nm。表面活性剂辅助所得Co-Ni-B的形貌转化为丝网交联的泡沫海绵状三维结构,孔隙率增大,比表面积提高。Co-Ni-B非晶态合金对氨硼烷水解释氢具有很高的催化活性,可在10 min内实现完全释氢,金属的质量分数越高,催化能力越强。而加入表面活性剂辅助制得的Co-NiB产物,比表面积增大,催化能力进一步增强。反应温度越高,越有利于提升释氢速率。水解反应符合零级反应动力学特征,表观活化能为34.16 k J·mol~(-1)。     

数据力量的崛起与新秩序的形成

<正>当前,人类社会正在加速进入一个以复杂关联和高频互动为特征的"复杂巨系统"时代,数据的采集与算法对决已悄然演变成现代权力竞逐的幕后驱动力量。由于置身网络化的社会联系和即时性的信息处理环境,现代人的政治生活越来越超离传统精     

数控车床架故障案例分析

对数控车床加工中遇见的架故障案例进行分析,对可能造成故障的各种因素进行总结,为同类型数控车床架故障的维修提供借鉴。     

明恩溥对清季乡村的认知及社会反应说略——以《中国乡村生活》为中心

美国新教来华教士明恩溥的《中国乡村生活》,是作者记述和评说中国社会尤其是乡村社会的典型文本之一,其中特别着意于对观照对象＂缺陷＂方面的揭示,并从其特定立场出发,思考并提出使之所谓＂纠错改正的建议＂。所贯穿的理念固然不乏偏误之处,但从现象层面的记述来看,毕竟提供了关于当时中国乡村面相的诸多具体生动写照,也有着刺激人们省察、反思的触媒作用。该书及作者的另一相关名著,当年在中国社会引起复杂反应,其中不乏精英辈人物给予过切实重视和理性评析。这在今天,仍有着积极的启示意义。     

基于能力约束的多车种空车动态调整方法

引入空车时空服务网络来描述铁路运输动态变化特性,同时考虑到实际运输生产中的能力约束,并据此建立了基于能力约束的动态规划模型.模型的目标函数考虑了与时间因素相关的空车滞留费用和需求未满足时的惩罚费用等相关费用,同时考虑了多个车种之间的替代费用.模型的能力约束条件考虑了网络弧段的通过能力、空车提供站的发送空车能力和空车需求站的接收空车能力.考虑网络径路绕行的情况,设计了融合K短路算法的模拟退火算法,并采用了两步法的优化策略进行求解.最后对一个简单的路网进行了验证,结果表明融合K短路算法可以在能力约束条件下得到较好的收益.     

儒家修身思想对大学生理想信念教育的启示

儒家特别重视个人修身，从人性向善出发，坚持正心诚意、立志乐道、慎独内省，博学笃行态度，为实现至高理想提供思想指导，对当今大学生理想信念教育提供理论指导，只要通过坚持自我修身、立志修身、博学修身、践履修身与坚持修身，远大的理想就定能实现。