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61.
主要研究了一类具有执行器饱和不确定线性系统的控制问题,探索当执行器饱和与不确定项同时存在时,系统渐近稳定的条件,并证明所得结论。首先,根据扇形区域法将饱和函数的饱和项表示出来。同时,根据Lyapunov稳定性理论,给出具有执行器饱和的线性系统渐近稳定的充分条件,并设计相应的状态反馈控制器,使系统渐近稳定。然后,借助椭球体参考集,进行系统吸引域大小的估计。为了便于使用Matlab软件进行求解,将上述系统渐近稳定的充分条件转化为线性矩阵不等式的形式,进而利用LMI工具箱进行求解,得到相应数据。最后,给出仿真算例,证明了结论是有效可行的。 相似文献
62.
63.
由于新型冠状病毒肺炎的爆发,口罩成为人们日常生活中必需品。为了识别与检测人们是否佩戴口罩,提出了一种基于改进的YOLOv5s口罩佩戴检测算法。通过在YOLOv5s主干网络引入改进的自适应的协调注意力机制模块(Coordinate attention-activate or not, CA-A)提升网络的特征提取能力,解决了错误检测和漏检的问题。以新的损失函数AD-CIoU代替CIoU损失函数,作为回归损失函数,提升了边界框的定位精确度。实验表明,与原始模型算法相比,所提出的模型算法平均精度mAP值达到96.1%,提升了1.7%,具有较好的检测精度,可以满足目标检测应用需求。 相似文献
64.
为揭示FBG(fractional-order Bessel-Gaussian)光束在近场传输时的光强和相位演化情况,基于光传播的独立性和叠加性原理,通过引入虚光源点,并结合格林函数法,严格推导了FBG光束的非傍轴积分表达式,并进一步利用非傍轴下的各阶修正解,精确计算了FBG光束轴上的光强分布.计算结果表明:对于分数阶Bessel-Gaussian光束的远场传输,利用经典的傍轴近似理论可以得到准确的计算结果,但在近场传输时,傍轴近似理论的计算结果误差很大,只有利用非傍轴修正解才能精确研究FBG光束的近场光学传输.研究结果为将FBG光束更好地应用于近场光学奠定必要的理论基础. 相似文献
65.
【目的】在知识经济和创新驱动的背景下,现有的双创载体已无法满足创业者的需求,创新街区的产生和发展成为解决当前问题的有效途径,本研究通过分析中国双创载体的发展现状及存在的问题,研究了创新街区的发展现状与对策。【方法】采用文献综述和案例分析的方法,系统性地总结了创新街区的形成机制和发展趋势,同时归纳总结了空间优化型、园区产城融合型和环高校院所集聚型三种创新街区的建设方向。【结果】研究结果显示,创新街区作为一种新兴的创新载体,在促进创业创新、推动产业升级和促进区域经济发展等方面具有显著的优势和潜力。不同类型的创新街区在发展模式、资源配置和服务体系等方面存在差异,但都能为创业者和创新团队提供良好的创新环境和支持平台。【结论】基于研究结果,提出了要强化创新载体平台支撑、完善科技创新服务体系支撑、构建财政金融政策支撑、优化城市规划引导支撑、做实“产学研联动”支撑等建议。 相似文献
66.
新南海(中央海盆)扩张,礼乐盆地从南海北缘漂移到现今的位置;由于礼乐盆地主成盆期发生在新南海扩张之前,探讨礼乐盆地漂移前(主成盆期)的位置,可明确盆地主成盆期的构造演化与盆地性质、物源体系与沉积充填特征、烃源岩的生烃潜力及凹陷优选。利用综合类比研究方法,通过磁条带异常、新生代基底岩性、中生代地层展布和古生物特征等四个方面分析认为,礼乐盆地与珠江口盆地东侧具有相似的中生代地层岩性、地层展布特征、古生物特征和沉积环境;说明礼乐盆地主成盆期发育期间,即在新南海扩张之前的古新世-早渐新世期间(32~65)Ma,盆地位于中沙群岛与东沙群岛之间,更靠近珠江口盆地的潮汕坳陷。 相似文献
67.
针对重复数据检测过程中增量数据重复值检测问题进行分析,在基本近邻排序算法基础上,提出增量近邻排序比较算法。该算法通过跳动窗口形式比较相邻数据,大大减少了数据比较次数;同时引入MapReduce模型对该算法加以改进以提高其海量数据处理的能力。实验表明,改进后的增量近邻排序比较算法在保证检则结果准确的前提下,能够有效提高增量数据重复检测的速度,并且算法具有较高的稳定性,更适应海量数据环境中重复数据检测任务。 相似文献
68.
董立文 《大理学院学报:综合版》2015,(2):44-46
目的:了解感染常见病原菌分布变迁和耐药趋势。方法:对2012年8月至2013年7月从医院感染患者标本中分离出的主要致病菌,采用法国梅里埃VITEK-2 Compact全自动微生物鉴定仪鉴定,并进行药敏试验。结果:2012年8月至2013年7月共分离出病原菌659株,其中革兰阴性菌为393株,占59.64%,革兰阳性菌为128株,占19.42%,真菌为138株,占20.94%,大肠埃希菌对氨苄西林、庆大霉素、头孢吡肟、头孢曲松、氨曲南、复方新诺明、四环素,肺炎克雷伯菌对氨苄西林、哌拉西林、呋喃妥因,铜绿假单胞菌对氨苄西林、四环素、头孢曲松、头孢唑啉,金黄色葡萄球菌对青霉素,表皮葡萄球菌对复方新诺明、青霉素等呈耐药率逐渐增高趋势。结论:革兰阴性菌以大肠埃希菌为主、革兰阳性菌以表皮葡萄球菌为主,掌握细菌变迁动态,从而不断进行耐药性监测,才能有效的指导临床合理应用抗菌药物。 相似文献
69.
随着经济的发展,地铁已经成为我国人民重要的交通工具,其在方便人们出行、促进社会进步方面发挥着无可替代的作用,但是由于环境的特殊性,城市地铁站和隧道极容易发生渗漏,做好地铁站防水渗漏势在必行。该文作者在文中探究了城市地铁施工渗漏水的原因以及防水措施。 相似文献
70.
基于响应面法(RSM),通过一系列的实验建立了薄壁蜡模壁厚方向的收缩率与压蜡参数之间的数学模型,并对模型的合理性与充分性进行了方差分析,对压蜡过程中工艺参数对尺寸收缩率的影响进行了敏感性分析.为了减小收缩率,基于遗传算法(GA)对工艺参数进行了全局优化. 相似文献