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51.
证明了对于平面上由两两不交的单位正方形的平移形成的集族,其Helly数等于5;对于R^3中由1-分离的单位立方体的平移形成的集族,其Helly数大于等于6,并将此结果推广至d-维欧氏空间。 相似文献
52.
凸多面体之间的伪最小平移距离——Ⅱ. 机器人运动规划 总被引:7,自引:0,他引:7
应用凸多面体之间的伪最小平移距离实现了机器人无碰撞运动规划的势场法与假设 修正法.主要研究内容包括: (ⅰ) 论述了势场法与内点罚函数法之间的关系,给出了C空间中可微势场的构造方法,并提出势场局部极值处理的虚拟障碍方法;(ⅱ) 应用伪最小平移距离的Lipschitz性及可微性,研究了假设 修正法中假设子路径检验及中间点生成方法. 相似文献
53.
54.
在小波去噪的方法中,应用最为广泛的是Donoho等人提出的非线性小波变换阈值法.但在有些情况下,如在信号的不连续点处,运用阈值法去噪会产生伪吉布斯(psuedo-Gibbs)现象.在阈值法基础上加以改进的平移不变量小波去噪方法不仅能有效的抑制伪吉布斯现象,而且能减小原始信号和估计信号之间的均方根误差(RMSE).通过仿真实验可以看出,该方法比阈值法有更好的去噪效果. 相似文献
55.
框架结构二阶位移效应数值解 总被引:1,自引:0,他引:1
黄庆丰 《华侨大学学报(自然科学版)》2002,23(4):366-370
通过静力凝聚法,得到框架结构的弹性平移刚度矩阵和水平运动平衡方程,并用Gramer法则确定结构各层抗推刚度。在此基础上,根据转角位移方程、叠加原理和迭代方法计算二阶位移,分析了P-Δ效应使结构层转角变化对层间位移的影响。该解法计算结果逼近精确解,误差为0.5%左右,适用性好、计算量小和容易实现。 相似文献
56.
李泽华 《合肥工业大学学报(自然科学版)》1991,(4)
在给定Г_(jk)~i的微分流形上张量A~i的平移变更δA~i是有定义的。因而A~i的协变导数A_(;j)~i的平移变更δA_(;j)~i也是可运算的。但δA_(;j)~i=δ[(A~i/x~i)/Г_(jk)~iA~K],而我们却没有δ(A~i/x~j)与δГ_(jk)~i的定义。通常都回避了括号中两部分各自的平移运算,这是很不自然的。本文给出了δ(A~i/x~j)与δГ_(jk)~i的定义,使得作为整体的A_(;j)~i可作平移运算,分成两部分以后也可进行平移运算,并得出相同的总运算结果。 文章最后,顺便对文献[1]中关于δГ_(jk)~i的论述作了一些评论。 相似文献
57.
几何变换是研究几何较近代的方法。本文通过对这一方法的认识及在平面几何中的应用,阐述了它在中学几何课程中的地位和作用。 相似文献
58.
59.
刘春苔 《华中师范大学学报(自然科学版)》2019,53(6):847-851
连续框架是Hilbert空间中的一组向量, 它们能够利用连续叠加方式重构任意向量. 该文讨论了平移算子和调制算子所诱导的函数族的框架性质, 给出了它们不成为连续框架的条件. 相似文献
60.