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文章介绍使用了时序分析法,与传统故障诊断分析法相比,时序分析法是通过建立时间-序值-幅值的三维谱阵,提取齿轮箱的故障特征,找出故障部位、故障类型和故障演变过程的详细信息,从而指导生产厂家进行产品的优化设计;通过实例证明,时序分析法能够有效地识别齿轮箱的故障和故障演变过程. 相似文献
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排球发球机器人是一新兴的产品,对其进行运动学和动力学的分析是对其进行运动控制的基础.排球发球机器人的挡板模块是一开链式机构,基于旋量理论的运动学和动力学的分析方法是利用运动螺旋和指数积等数学工具建立其运动学和动力学方程,求驱动力矩,比采用传统的D-H方法建立局部坐标系简化了对机器人运动学和动力学的分析,从而为建立控制策略、控制方法、轨迹规划做好必要的准备. 相似文献
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当代机器人技术的发展对机器人动态特性提出了更高的要求,惯性参数是影响机器人动态特性的主要参数之一。文章回顾了当前辨识机器人惯性参数的各种方法,讨论了各种方法的优点和存在的问题;介绍了基于传感器信息的机器人惯性参数识别方面的研究进展;给出本文的小结和有待于进一步研究的课题。 相似文献
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金属切削过程是一个非常复杂的弹塑性变形过程,文章采用有限元方法及弹塑性变形理论,对二维金属切削的变形过程进行有限元分析。首先选用矩形单元对刀具和工件弹性阶段进行有限元建模,得出其单元节点力和节点位移之间的关系,然后利用普朗特-路斯方程,推导工件材料塑性变形时单元节点力和节点位移之间的关系,并指出金属由弹性变形到塑性变形时其单元刚度矩阵变化的规律,从而为实现金属切削过程的数值模拟提供可靠的理论基础。 相似文献
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刘正士 《合肥工业大学学报(自然科学版)》1987,(6)
本文结合压电式传感器在振动测试中的使用,提出了简化的力学模型;利用机械阻抗方法分析这类传感器工作的力学过程,给出压电式传感器的测量误差表达式。 相似文献
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在小波去噪的方法中,应用最为广泛的是Donoho等人提出的非线性小波变换阈值法.但在有些情况下,如在信号的不连续点处,运用阈值法去噪会产生伪吉布斯(psuedo-Gibbs)现象.在阈值法基础上加以改进的平移不变量小波去噪方法不仅能有效的抑制伪吉布斯现象,而且能减小原始信号和估计信号之间的均方根误差(RMSE).通过仿真实验可以看出,该方法比阈值法有更好的去噪效果. 相似文献
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随着现代科学技术的发展以及各种新产品的出现,需要测量微力的场合越来越多。为了解决测量μN级微力这一难题,文章提出了一种可满足一定测量精度要求的微力测量装置,并对装置在重力场作用下的变形及微力测量效果进行了分析,改进后设计了一种基于柔性铰链的差动配重式装置;最后,通过有限元软件仿真计算得出装置应变。计算结果表明,设计的微力测量装置在有效减小重力场下变形的同时,对输入的μN级微力产生良好的响应,进而通过调理电路输出所测微力信息。 相似文献
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文章根据洗衣机洗涤噪声的间歇特点,提出了利用洗衣机噪声的最大平均声压级及其占空比来计算洗衣机洗涤时的噪声声功率级的方法。经实验与分析,该法的测量误差小于GB4288—84推荐的测量计算方法。 相似文献
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罗茨真空泵振动噪声机理的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
罗茨真空泵因其高抽速而得以广泛的应用。日益增高的环境要求迫切需要低噪声罗茨真空泵,而其振动噪声机理的研究是进行罗茨真空泵低噪声设计的前提,文章以ZJ-150A罗茨真空泵为研究对象,综合采用多种信号测试和分析处理方法,分析罗茨真空泵振动噪声产生的机理,查明了泵体振动噪声在各优势频率处产生的原因、振动的主要激励源及其传递路径,为罗茨真空泵的低噪声设计提供了依据。 相似文献