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41.
高速公路分道线识别与重建   总被引:3,自引:0,他引:3  
在智能交通系统中,自动驾驶系统是最难于实现的技术之一。许多学者努力想找到解决自动驾驶这一难题的方法。笔者介绍了一种新的思想和算法,它立足于单目视觉技术来实现高速公路的车道保持,在此基础上实现辅助导航。运用多阈值分割技术分割高速公路上当前车道的分道线,根据分道线几何投影约束跟踪提取完整的分道线,对分道线建立了圆锥曲线模型进行二维重建。本方法根据分道线模型获得保持车道所需要的车辆驾驶参数,通过这些参数实现了高速公路的车道保持。系统在四川和重庆的高速公路上以120km/h的速度进行了试验,圆满地完成了车道保持,辅助导航的任务。  相似文献   
42.
本文试图通过举例,介绍在解析几何证题中常用的一些技能与技巧:在进行解析几何证明题中,通常的思路是,先把几何学问题“转化”成相应地代数问题,利用代数方法去解决;再把所得的结果“转化”成几何学所要的答案。  相似文献   
43.
综合分析了无线传感器网络已有认证协议在加密体系、PKC公钥绑定及应对攻击形式等方面的发展趋势和不足,给出引入了位置信息的基于身份的节点对等认证方案.该方案采用在求逆、求阶及求点倍数等操作比椭圆曲线容易的圆锥曲线加密体系.基于身份避免了证书的颁发/更新、存储、索取、验证等计算和通信开销;引入位置信息使得方案更健壮,形式化分析证明该方案是安全的.基于MICAx系列无线传感器网络节点的能耗分析结果表明:方案能很好地适用于资源受限的WSN环境.  相似文献   
44.
本文把圆锥曲线一般方程的化简给以公式化,是当前这一课题中的首创。  相似文献   
45.
圆锥曲线是高考数学科目中的重点内容。本文从圆锥曲线基础知识,直线与圆锥曲线的关系,直代与圆锥曲线相关的几何问题的三种不同角度,通过对几道高考题的剖析,对圆锥曲线在高考中出现的题型进行分析、归纳和总结。并阐明在圆锥曲线的教学中,我们应该采取的对策与措施。  相似文献   
46.
王福荣  路美秀 《科技信息》2011,(1):I0023-I0024
信息技术的发展对数学教育产生了很大影响,本文从数学教学的角度出发,以Z+Z智能教育软件为工具,针对数学教学中的一个实例,分析数学软件对数学教育改革的影响。  相似文献   
47.
董春玲 《科技资讯》2011,(22):209-209
将牛顿定理在完全四边形和圆锥曲线中引申和推广。  相似文献   
48.
本文通过分析圆锥曲线与平面向量交汇题型,以期帮助学生准确地理解这类问题的特性,掌握解决它的方法和技巧.  相似文献   
49.
针对3次B样条曲线相对于其控制多边形形状固定,以及不能描述除抛物线以外的圆锥曲线的不足进行改进.通过构造一组性质良好的代数三角混合样条基,定义了一种结构类似于3次B样条曲线的新曲线.新曲线在保留3次B样条曲线主要优点的同时,既具有形状可调性,又能精确表示圆、椭圆、抛物线,正弦、余弦曲线,摆线以及圆柱螺线.对于等距节点,在一般情况下,新曲线C~2连续,当形状参数取特殊值时可达C3~连续.另外还讨论了如何选择控制顶点使新曲线与给定的多边形相切.  相似文献   
50.
文章基于比耐(Binet)公式和近日点的机械能导出轨道离心率e和机械能E之间的关系式,同时还推导了不同轨道上质点机械能E的表达式.该方法通俗易懂,避免了复杂的积分运算,便于学生更好地理解中心力场质点轨道运动的问题.  相似文献   
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