杀虫剂防治橄榄星室木虱药效试验

用 14种市售单剂和 6种混剂对橄榄星室木虱进行田间药效试验 ,结果表明 ,多数药剂对橄榄星室木虱具有良好的防效 ,但对施药后新抽梢上的木虱 ,除了 2 .5 %功夫乳油 2 0 0 0倍液 ,70 %艾美乐水分分散剂2 0 0 0倍液 ,1%威宝乳油 2 0 0 0倍液以及四季红和灭扫利混剂控制能力较强外 ,其余的药剂基本无控制作用 .同时 ,4 0 %氧化乐果乳油 10 0 0倍液 ,35 %水胺硫磷乳油 10 0 0倍液 ,5 0 %巴丹乳油 15 0 0倍液 ,2 5 %速灭威可湿性粉剂 15 0 0倍液 ,2 0 %灭多威乳油 10 0 0倍液 ,0 .2 %爱诺虫清乳油 2 0 0 0倍液 ,扑虱灵和灭扫利混剂表现出了不同程度的药害症状     

双立柱堆垛机自动控制设计中的问题探讨

对立体仓储中的关键设备堆垛机的自动控制方式、主要任务等做了阐述;对位置检测、速度控制、定位方法、安全防护等问题提出自己的观点.     

严格对角占优M-矩阵A的‖A~(-1)‖_∞上界的新估计式

针对严格对角占优M-矩阵A,利用矩阵元素,估计其逆矩阵元素的取值范围,进而给出‖A-1‖∞新的上界估计式,由此得到A的最小特征值下界的估计式.理论证明和算例分析表明新的上界估计式改进了一些已有结果.     

基于石墨烯-金纳米粒子复合材料的DNA生物传感器

以柠檬酸钠为还原剂和稳定剂制备石墨烯 金纳米粒子复合材料, 复合材料被柠檬酸钠羧基化后与末端氨基修饰的DNA发生键合, 制备DNA探针, 并以蒽醌-2-磺酸钠（AQMS）为杂交指示剂检测DNA序列的特异性. 结果表明: 基于石墨烯-金纳米粒子修饰的DNA传感器可选择性区分单碱基错配的目标DNA序列; 该传感器具有较高的特异选择性.     

蚕豆气孔保卫细胞中的NOS类蛋白定位及其功能分析

利用免疫荧光显微镜技术和免疫胶体金标记技术确定蚕豆气孔保卫细胞中存在一氧化氮合酶(NOS)类似蛋白, NOS主要分布在气孔保卫细胞的细胞核、细胞质、叶绿体、线粒体以及细胞壁上. 局部灼伤和外源茉莉酸(JA)都能提高蚕豆叶片和表皮NOS活性和一氧化氮(NO)水平, NOS的活性变化与叶片中的NO的变化趋势基本一致; NOS抑制剂L-NAME可抑制JA诱导的NO水平的增加. 由此推测, NOS途径是伤胁迫和JA诱导形成NO的主要途径. 药理学实验表明适当增加Ca²⁺浓度能够提高叶片NOS的活性和NO的水平, 说明蚕豆叶片NOS活性和NO的分布具有一定的钙依赖性. 保卫细胞中NOS及其催化形成的NO可能通过对气孔运动的调节参与植物对逆境的响应.     

即食鲜蛤蜊加工技术的研究

应用固体原料的高温短时间杀菌技术、含气调理技术,在对鲜蛤蜊预处理、密封、杀菌强度等工序研究的基础上,建立了一种生产软包装即食蛤蜊的新工艺。     

基于微分法串联机器人的误差敏感度分析

为了提高串联机器人的绝对定位精度,提出了一种基于微分法和矩阵法的机器人误差源分析方法.首先分析单个连杆姿态矩阵的微小误差;然后利用积分法分析多个连杆末端的位姿误差,采用微分法和修正Denavit-Hartenberg(MDH)运动学模型,对末端位姿误差的敏感度进一步分析;最后通过Matlab软件分析,分别得出机器人4个关节的扭角和转角对末端位姿影响的曲线图,以及连杆长度和偏移量对末端位姿影响的曲线图,对影响末端位姿的几何参数进行运动学误差分析和规避,即可从源头上解决串联机器人绝对定位精度的问题.     

无人机快速航迹规划算法

基于快速搜索树提出了一种快速高效同时具有鲁棒性的航迹规划算法.该算法主要包括3部分:选择采样点、搜索扩展树上距采样点最近的节点和扩展节点.首先产生采样点,以一定概率选取目标点作为采样点来提高航迹的质量和规划速度;然后找出搜索树上距采样点最近的节点;最后扩展节点,扩展节点时把航迹约束条件结合到节点扩展过程中,保证了航迹的可行性.这个过程不断迭代,直到找到目标点.仿真结果显示本方法能快速找到近似最优解并且对规划环境有一定的鲁棒性.     

城市绿地植物群落空气负离子浓度及影响要素研究

通过对上海市6种典型城市绿地植物群落夏、秋两季空气负离子浓度的测定,分析了季节因素和群落因素对空气负离子浓度的影响关系,并重点进行了群落因素对空气负离子浓度影响的定量分析研究.研究结果表明:(1) 城市绿地植物群落空气负离子浓度受到季节和群落两个因素的协同作用;(2)城市绿地植物群落夏季的平均负离子浓度高于秋季;(3)...