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1.
为了提高串联机器人的绝对定位精度,提出了一种基于微分法和矩阵法的机器人误差源分析方法.首先分析单个连杆姿态矩阵的微小误差;然后利用积分法分析多个连杆末端的位姿误差,采用微分法和修正Denavit-Hartenberg(MDH)运动学模型,对末端位姿误差的敏感度进一步分析;最后通过Matlab软件分析,分别得出机器人4个关节的扭角和转角对末端位姿影响的曲线图,以及连杆长度和偏移量对末端位姿影响的曲线图,对影响末端位姿的几何参数进行运动学误差分析和规避,即可从源头上解决串联机器人绝对定位精度的问题. 相似文献
2.
利用M bius带提出了一种数字图像置乱方法,在置乱过程中采用了由离散Logistic映射系统生成的密钥混沌序列.该置乱方法在位置空间进行,具有随机性和变化的多样性.讨论了加密算法的安全性和效率等问题,并给出了实验结果. 相似文献
3.
艾米莉·勃朗特出生在牧师家庭，但是，艾米莉个人的宗教思想始终是个谜，评论界尚无定论，有人认为她是泛神论者，也有人说她是异教徒，更有人指出艾米莉其实就是无神论者。但不可否认的是，她的诗歌和小说充满了浓厚的宗教色彩。 相似文献
4.
赵学峰 《西北师范大学学报(自然科学版)》2004,40(1):28-30,34
利用广义Bemstein基，提出了一种在位置空间对数字图像进行融合的隐藏技术，可以由多幅图像对一幅秘密图像进行隐藏，计算机实验显示该算法能得到较好的隐藏效果，并具有一定的鲁棒性。 相似文献
5.
提出了一种新的互连网络模型，它可看作由普通网孔的每个结点删去一条边而产生。文中讨论了这种新式网孔的拓扑性能，并给出了有效的广播算法。 相似文献
6.
赵学峰 《西北师范大学学报(自然科学版)》1998,34(1):26-31
建立了具有随机加工时间和交工期为指数分布随机变量的合同加工调度问题的一般模型,并给出了相应算法． 相似文献
7.
三次隐多项式曲线的生成算法 总被引：2，自引：1，他引：1
给出了一种隐多项式曲线的逐点生成算法，同时还探讨了对曲线自交叉情况的有效处理方法，拓展了曲线生成的研究领域。 相似文献
8.
提出一种生成四次参数曲线的算法，在生成曲线的过程中，采用增量计算有效地降低了计算量，并可动态调整步长，使生成的曲线达到像素级。 相似文献
9.
基于蚁群算法的一类扩展型TSP研究 总被引：8，自引：0，他引：8
旅行售货问题（TSP）是经典的组合优化难题，本文研究它的一种推广模型，蚁群算法是近年来发展起来的一种新型的启发式随机优化搜索算法，本文在蚁群算法中采用了优势个体指导机制，实验模拟结果显示算法的有效性。 相似文献
10.
赵学峰 《西北师范大学学报(自然科学版)》2003,39(1):32-35
提出了一种改进的牛顿迭代法 ,在复平面上构造了相应的混沌分形图 ,通过在迭代式中嵌入参数的方法 ,生成效果不同的图形 相似文献