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城市绿地植物群落空气负离子浓度及影响要素研究 总被引:5,自引:0,他引:5
通过对上海市6种典型城市绿地植物群落夏、秋两季空气负离子浓度的测定,分析了季节因素和群落因素对空气负离子浓度的影响关系,并重点进行了群落因素对空气负离子浓度影响的定量分析研究.研究结果表明:(1) 城市绿地植物群落空气负离子浓度受到季节和群落两个因素的协同作用;(2)城市绿地植物群落夏季的平均负离子浓度高于秋季;(3)... 相似文献
4.
无人机快速航迹规划算法 总被引:2,自引:0,他引:2
基于快速搜索树提出了一种快速高效同时具有鲁棒性的航迹规划算法.该算法主要包括3部分:选择采样点、搜索扩展树上距采样点最近的节点和扩展节点.首先产生采样点,以一定概率选取目标点作为采样点来提高航迹的质量和规划速度;然后找出搜索树上距采样点最近的节点;最后扩展节点,扩展节点时把航迹约束条件结合到节点扩展过程中,保证了航迹的可行性.这个过程不断迭代,直到找到目标点.仿真结果显示本方法能快速找到近似最优解并且对规划环境有一定的鲁棒性. 相似文献
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对立体仓储中的关键设备堆垛机的自动控制方式、主要任务等做了阐述;对位置检测、速度控制、定位方法、安全防护等问题提出自己的观点. 相似文献
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杀虫剂防治橄榄星室木虱药效试验 总被引:2,自引:0,他引:2
用 14种市售单剂和 6种混剂对橄榄星室木虱进行田间药效试验 ,结果表明 ,多数药剂对橄榄星室木虱具有良好的防效 ,但对施药后新抽梢上的木虱 ,除了 2 .5 %功夫乳油 2 0 0 0倍液 ,70 %艾美乐水分分散剂2 0 0 0倍液 ,1%威宝乳油 2 0 0 0倍液以及四季红和灭扫利混剂控制能力较强外 ,其余的药剂基本无控制作用 .同时 ,4 0 %氧化乐果乳油 10 0 0倍液 ,35 %水胺硫磷乳油 10 0 0倍液 ,5 0 %巴丹乳油 15 0 0倍液 ,2 5 %速灭威可湿性粉剂 15 0 0倍液 ,2 0 %灭多威乳油 10 0 0倍液 ,0 .2 %爱诺虫清乳油 2 0 0 0倍液 ,扑虱灵和灭扫利混剂表现出了不同程度的药害症状 相似文献
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