全文获取类型
| 收费全文 | 2227篇 |
| 免费 | 87篇 |
| 国内免费 | 60篇 |
专业分类
| 系统科学 | 196篇 |
| 丛书文集 | 36篇 |
| 教育与普及 | 1篇 |
| 理论与方法论 | 3篇 |
| 现状及发展 | 12篇 |
| 综合类 | 2126篇 |
出版年
| 2024年 | 14篇 |
| 2023年 | 40篇 |
| 2022年 | 58篇 |
| 2021年 | 56篇 |
| 2020年 | 65篇 |
| 2019年 | 41篇 |
| 2018年 | 43篇 |
| 2017年 | 49篇 |
| 2016年 | 50篇 |
| 2015年 | 69篇 |
| 2014年 | 89篇 |
| 2013年 | 69篇 |
| 2012年 | 99篇 |
| 2011年 | 117篇 |
| 2010年 | 82篇 |
| 2009年 | 148篇 |
| 2008年 | 128篇 |
| 2007年 | 161篇 |
| 2006年 | 141篇 |
| 2005年 | 121篇 |
| 2004年 | 143篇 |
| 2003年 | 96篇 |
| 2002年 | 73篇 |
| 2001年 | 80篇 |
| 2000年 | 56篇 |
| 1999年 | 45篇 |
| 1998年 | 32篇 |
| 1997年 | 34篇 |
| 1996年 | 31篇 |
| 1995年 | 24篇 |
| 1994年 | 26篇 |
| 1993年 | 21篇 |
| 1992年 | 19篇 |
| 1991年 | 18篇 |
| 1990年 | 12篇 |
| 1989年 | 9篇 |
| 1988年 | 6篇 |
| 1987年 | 3篇 |
| 1986年 | 2篇 |
| 1985年 | 2篇 |
| 1955年 | 2篇 |
排序方式： 共有2374条查询结果，搜索用时 15 毫秒
81.
为解决四连杆双足机器人的平面步态规划问题, 提出基于被动行走的平面步态规划。基于3毅向下坡面完全被动行走的动力学方程, 利用角度不变控制方法施加控制力矩, 得到机器人在水平面上的动力学模型。结合常数时间放缩方法对平面参考轨迹进行时间放缩, 得到机器人在水平面上步幅不变, 周期可变的行走步态。通过Matlab 软件数值仿真结果表明, 该研究方法是可行、有效的。 相似文献
82.
一种基于凸壳的智能服务机器人路径规划算法 总被引：1，自引：0，他引：1
将一种基于凸壳的路径规划算法应用于体育场智能服务机器人,首先采用基于Haar特征分类器的方法确定球的坐标,采用基于颜色模型的方法确定机器人的位置及航向,并根据机器人的自身特点,将一定范围内的多个球视为一个目标点处理;然后以目标点坐标作为算法输入,采用基于凸壳的路径规划算法得到一条较优的捡球路径.该算法可以降低机器人的捡球运动代价,有效提高机器人的捡球效率. 相似文献
83.
为了提高双足机器人步行运动的稳定性,将双腿支撑阶段的机器人简化为一个虚拟的线性倒立摆模型。该模型以机器人运动的ZMP(zero moment point)为虚拟支点,以机器人质心为模型的质点;在运动中保持质点高度不变。通过预先设定ZMP的轨迹,即可获得机器人质心在双腿支撑阶段的运动轨迹。将该模型与机器人单腿支撑阶段的普通线性倒立摆模型综合运用,就能保证步行时机器人质心速度变化的连续性和步行运动的稳定性。该方法在实际机器人上进行了实验验证,结果表明该方法能够很好地适用于实际机器人的步行运动。 相似文献
84.
管道机器人弯管运动转体原因分析 总被引：2，自引：0，他引：2
为避免管道机器人弯管内运行时发生转体现象而影响管内任务的执行,对机器人转体的原因进行了深入研究.以建立的管道机器人弯管运行的位姿模型为基础,对机器人的受力状况进行了分析,建立了机器人过弯时的转体力矩模型.通过对转体力矩的分析,揭示了管道机器人弯管运行时发生转体的根本原因,并指出了管道机器人弯管运行的最佳姿态角.理论计算表明:当机器人以最佳姿态角运行时,机器人转体力矩几乎为0,不发生转体;当机器人以其他姿态角运行时,将出现一个不为0的转体力矩,该力矩使机器人向平衡姿态角方向转体,直至机器人姿态稳定为止.在实际应用时,使机器人在平衡姿态角运行为最佳.仿真结果与理论计算基本一致,该研究为人弯管内的姿态稳定运行提供了一定的理论依据. 相似文献
85.
根据起重机无损探伤检测要求,对起重机用打磨机器人进行总体布局和结构设计,并结合其使用环境和工作要求选择了双履带、永磁吸附式的总体结构.打磨机器人传动机构选用链传动,其驱动方式按实际控制的需要选择步进电机驱动;打磨机构采用电机驱动,工作时打磨压力由压缩弹簧提供,并由电磁铁来控制工作状态.打磨机器人在起重机构件上的固定采用磁吸附式吊挂结构. 相似文献
86.
提出了一种融合视觉的柔性虚拟夹具方法,用于辅助未知环境中的机器人遥操作.通过引入柔性系数实现机器人倾向于理想运动方向程度的调节,保证已知环境中遥操作的安全性和操作性能.利用基于颜色识别的视觉方法对环境中的障碍物大小和位置进行识别,从而实现对柔性虚拟夹具的柔性系数自动选择,扩展该方法应用于未知环境中的遥操作,保证未知环境遥操作的安全性和操作性能.在未知环境中进行了曲线跟踪避障实验,验证了该方法的有效性. 相似文献
87.
设计了一种模块化软体机器人，其由多个可变形的球形模块单元组成，根据球形模块单元的膨胀和收缩，能改变自身的尺寸向前移动.应用有限弹性理论，分析了球形模块单元的充气膨胀过程，结果表明球形模块单元的初始膨胀半径越小，其最大压力越大.描述了3个球形模块单元依次膨胀和收缩过程，得出1个周期内该软体机器人的运动模式.最后, 通过3个球形模块软体机器人膨胀和收缩运动的实验,验证了模块化软体机器人运动模式的可行性.
相似文献
88.
基于CS模式的多机器人网络通信系统 总被引：1，自引：0，他引：1
首先提出了基于CS模式的多机器人通信系统的拓扑结构，并对这种通信模式的一致性响应速度特性进行了分析，然后给出了基于Visual C＋＋MFC的CS网络通信模式的程序设计方法，最后对系统进行了实验验证．研究表明，基于CS的多机器入网络通信系统，具有结构简单、一致性速度快的优点，对建立多机器人通信系统具有较大的指导意义． 相似文献
89.
本文论述机器人在工作空间内的位姿精度概率等高线及其作法,从这些等高线中,可以获得一些定性和定量信息。为搞清楚机器人位姿精度在整个工作空间内的分布情况,确定机器人的合理工作范围提供可行的方法,同时也为改进设计或合理使用机器人提供依据。 相似文献
90.
本文对一种自行研制的恶劣环境下工作的机器人——CS-1机器人操作手进行了动力学分析和优化设计。其分析算法及优化目标函数的确定、约束条件的选取,亦适合其他工业机器人。 相似文献