| CS-1机器人操作手动力学研究 |
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| 引用本文： | 吴世忠,李坦.CS-1机器人操作手动力学研究[J].中南大学学报(自然科学版),1991(5). |
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| 作者姓名： | 吴世忠 李坦 |
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| 作者单位： | 湖南水口山矿务局，中南矿冶学院自动控制工程系 |
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| 摘 要： | 本文对一种自行研制的恶劣环境下工作的机器人——CS-1机器人操作手进行了动力学分析和优化设计。其分析算法及优化目标函数的确定、约束条件的选取,亦适合其他工业机器人。
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| 关 键 词： | 机器人 动力学 优化设计 |
DYNAMIC ANALYSIS OF CS-1 ROBOT MANIPULATOR |
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| Wu Shizhong,Li Tan.DYNAMIC ANALYSIS OF CS-1 ROBOT MANIPULATOR[J].Journal of Central South University:Science and Technology,1991(5). |
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| Authors: | Wu Shizhong Li Tan |
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| Institution: | Wu Shizhong;Li Tan Department of Automatic Control Engineering |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | robot dynamic optimal design |
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