起重机用打磨机器人结构设计

根据起重机无损探伤检测要求,对起重机用打磨机器人进行总体布局和结构设计,并结合其使用环境和工作要求选择了双履带、永磁吸附式的总体结构.打磨机器人传动机构选用链传动,其驱动方式按实际控制的需要选择步进电机驱动;打磨机构采用电机驱动,工作时打磨压力由压缩弹簧提供,并由电磁铁来控制工作状态.打磨机器人在起重机构件上的固定采用磁吸附式吊挂结构.     

双极性脉冲高压介质阻挡放电降解苋菜红

印染废水具有水量大、有机污染物质量浓度高等特点.利用双极性高压脉冲电源引发的介质阻挡放电产生的非平衡等离子体降解偶氮染料苋菜红(AR27),研究了影响色度去除的因素,如初始质量浓度、电导率、放电频率等,得到了较好的处理效果.结果表明:在初始质量浓度50 mg/L、电导率2.5×103μS/m、曝气量0.6 m3/h、频率50 Hz、电压18 kV时,放电处理90 min,脱色率可达到91%.     

起重机物料搬运过程的可视化仿真研究

起重机是一种典型的物料搬运设备，利用虚拟现实技术和仿真技术实现起重机物料搬运过程，对物流系统的规划、管理与控制具有积极的意义。以桥式起重机为研究对象，构造详细的起重小车三维模型以及主梁、端梁等结构件三维模型，并将它们装配成一个整体，在虚拟环境中赋予其运行、起升、吊运碰撞等行为属性，实现了基本的搬运动作。     

基于ASP的工业产品三维交互式网上发布

利用ActiveX控件技术，解决了利用IE浏览器对产品模型进行交互式访问的若干关键技术，提出了三维、动态、交互式的工业产品网上发布模式和系统框架模型，开发了基于ASP工业产品三维交互式网上发布系统。该系统避免了对单个模型的编程和图形数据转换，能快速实现交互式浏览的各项功能，是一种较为实用的产品网上发布方式。     

浅析五莲县农村住房建设与危房改造规划

本文就五莲县农村住房建设与危房改造规划进行了讨论分析     

走进佛坪

去年6月到11月期间,我们两次参加中国科学院动物研究所动物考察队,前往陕西佛坪国家级自然保护区,进行以调查大熊猫生存状况为主的珍稀濒危动物资源考察。在佛坪考察期间,置身于自然与人的和谐中,深深感受到了生命的可爱,生命的可贵。走进大山从西安乘汽车,一直往西南方向驶去。车窗外是渭水流域肥沃的土地,一望无际的平川。突然间一片亮绿,秦岭就那样秀美地映在眼前。平原与山川在这里鲜明地交接,没有过渡,一切却显得那样自然。汽车进入秦岭,在青山绿水之间沿着蜿蜒的公路行进了4个小时,渐渐地山区公路两旁的人家多了起来,很快我们就到达了佛坪县城。在这里,考察队     

多电极DBD放电反应器对苋菜红脱色效果的研究

研究了不同因素对一种介质阻挡放电反应器静态电容的影响.使用该反应器对苋菜红染料废水进行了脱色研究,研究结果表明,此反应器对苋菜红有明显的脱色效果,120 min内苋菜红脱色率可达96.1%.以一定时段内苋菜红的脱色效率研究了反应器静态电容与电源电容之间的匹配对应关系,得出最佳匹配比约为1∶20.     

冷轧平整机带钢表面振纹研究

针对单辊驱动四辊冷轧平整机出现的带钢表面振纹问题,通过现场实测辊系的振动信号,并对平整机振动系统固有特性进行仿真分析,发现带钢表面振纹是平整机支撑辊使用中后期辊系系统自激振动和强迫振动共同作用的结果。此外,结合振纹影响因素的分析结果,建立带钢表面振纹振动频率的数学模型,定量分析轧制工艺参数对振纹振动频率的影响规律,在此基础上提出了抑制系统产生共振的措施,不仅有效减轻了带钢表面振纹缺陷,还延长了平整机支撑辊的使用寿命。     

基于各向异性热导率设置的选区激光熔化成形过程仿真分析

针对选区激光熔化(SLM)工艺下零件中高残余应力问题,同时考虑到打印过程中熔池对流效应,本文通过设置各向异性热导率材料参数,利用有限元方法对Inconel 718合金粉末SLM成形过程中的温度场和应力场进行模拟,分析了基板预热温度对成形件残余应力的影响。结果表明,选择合适的各向异性热导率增强系数可显著提升温度场的仿真精度,并且越靠近热源中心区域,温度梯度越大;在应力方面,高应力区域集中分布于成形件上表面,最大残余应力位于成形件与基板的交界处,此处易发生开裂变形;采用基板预热方式能改善成形件中残余应力分布,随着预热温度提升,最大残余应力降低,成形件上表面高应力分布区域减小。