基于蚁群系统的仿真机器人足球攻防转换策略

为了提高机器人足球的整体攻防能力,在动态攻防转换策略中建立了基于蚁群系统的混合通信机制,既增强了足球机器人的协作能力,又避免了足球机器人陷入冲突或任务死锁状态,增加了攻防转换的灵活性。在该通信机制的基础上采用攻防区域划分的方法,以球的位置为驱动信息,通过信息素来确定变换队形。在FIRA仿真平台中实验表明,基于蚁群混合通信机制的动态攻防转换策略使得仿真足球机器人在比赛过程中表现出更优异的性能,改善了球队的整体攻防能力,可有效应用于机器人足球比赛中。     

热连轧棒材三切分轧制的实践

介绍萍乡钢铁有限责任公司三轧厂引进的三切铲轧制技术、主要设备概况、生产过程中存在的问题及改进措施：分析三线切分轧制稳定生产的关键是保证切分后轧件尺寸的均匀性，并给出了预切分轧件的偏移量与三线活套高度差的关系。     

等温条件下晶粒长大模型研究

在分析现有描述奥氏体晶粒长大模型的基础上，提出一简化模型。通过对微合金钢的实验数据进行计算，证明所提出的模型精度较高，误差曲线的性态较理想。     

轧机牌坊形状的边界元优化设计

以图形参数为设计变量,以机架牌坊内最大应力最小为追求目标,运用边界单元法与罚函数法耦合求解牌坊窗口上下转角处的形状参数同了较理想的结果。     

棒材粗轧机组接轴扭矩均衡分配孔型优化设计

以某棒材粗轧机组力矩均衡分配为目标,对各孔型尺寸进行了优化设计。结果表明：优化后各机架力矩富余比较均衡,最小力矩富余有较大提高。     

热连轧圆钢成品孔型的有限元分析

根据Φ16 mm圆钢的轧制规程,运用有限元分析软件ANSYS中的LS-DYNA大变形弹塑性显式分析动力学模块,对终轧机架在分别采用双半径圆弧和切线扩张角两种成品孔型条件下的热连轧过程进行有限元模拟.对比分析了同一轧件在不同孔型中的金属流动特性和应力应变分布规律. 结果表明,有限元模拟结果与实际生产过程相吻合;对同样采用30°扩张角的两种孔型而言,轧件在双半径圆弧成品孔型中的表面受力和总体应变分布更为均匀;轧件在成品孔型的圆弧扩张部位受到的应力较大,使轧辊轧槽表面磨损不均;采用材质硬度更高的成品轧辊,可以降低轧槽表面的磨损程度,延长轧辊孔型的使用寿命,节约生产成本.     

高碳钢线材组织与性能预报模拟软件的开发

为便于研究高速线材轧制过程中的工艺参数与组织、力学性能之间关系,在物理冶金学原理基础上,开发了针对现场生产的模拟软件.该软件可计算轧制过程中轧件温度的变化、微观组织的演变和最终的力学性能.工业应用结果表明,计算结果与实测结果吻合较好.     

液体中镁合金表面电火花Al-Nd合金化研究

以Al-Nd铸造合金为电极、蒸馏水和煤油为电介液,对ZM5镁合金进行电火花合金化.采用金相分析、能谱分析和扫描电镜对合金化层的形貌和成分进行研究.结果表明,应用液体中电火花合金化技术,可以在镁合金表面制备合金化层;以蒸馏水为电介液、放电电压为80~100 V,或以煤油为电介液、放电电压为40~60 V时,合金化层较连续、致密,其最大厚度可以达到50 μm.     

冷轧平整机带钢表面振纹研究

针对单辊驱动四辊冷轧平整机出现的带钢表面振纹问题,通过现场实测辊系的振动信号,并对平整机振动系统固有特性进行仿真分析,发现带钢表面振纹是平整机支撑辊使用中后期辊系系统自激振动和强迫振动共同作用的结果。此外,结合振纹影响因素的分析结果,建立带钢表面振纹振动频率的数学模型,定量分析轧制工艺参数对振纹振动频率的影响规律,在此基础上提出了抑制系统产生共振的措施,不仅有效减轻了带钢表面振纹缺陷,还延长了平整机支撑辊的使用寿命。     

X46级管线钢热连轧过程中结晶组织演变及流变应力的预测

开发描述含铌微合金钢软化行为的再结晶及形变诱导析出模型，并对奥氏体再结晶动力学和结晶组织演变进行了模拟计算。在此基础上建立了计算精轧过程应力-应变曲线的流变应力模型，根据现场数据预测了X46级管线钢精轧过程中的轧制压力。结果表明，该模型的计算结果与实测值吻合较好，反映了工业生产的实际。