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管道机器人弯管运动转体原因分析   总被引:2,自引:0,他引:2  
为避免管道机器人弯管内运行时发生转体现象而影响管内任务的执行,对机器人转体的原因进行了深入研究.以建立的管道机器人弯管运行的位姿模型为基础,对机器人的受力状况进行了分析,建立了机器人过弯时的转体力矩模型.通过对转体力矩的分析,揭示了管道机器人弯管运行时发生转体的根本原因,并指出了管道机器人弯管运行的最佳姿态角.理论计算表明:当机器人以最佳姿态角运行时,机器人转体力矩几乎为0,不发生转体;当机器人以其他姿态角运行时,将出现一个不为0的转体力矩,该力矩使机器人向平衡姿态角方向转体,直至机器人姿态稳定为止.在实际应用时,使机器人在平衡姿态角运行为最佳.仿真结果与理论计算基本一致,该研究为人弯管内的姿态稳定运行提供了一定的理论依据.  相似文献   
2.
利用 Power Builder的数据窗口技术实现了一个具有通用性和可扩展性的查询模块 ,该模块实现了对各种数据源的检索以及各种组合条件的查询 ,可以缩短管理信息系统的开发周期  相似文献   
3.
利用PowerBuilder的数据窗口技术实现了一个具有通用性和可扩展性的查询模块,该模块实现了对各种数据源的检索以及各种组合条件的查询,可以缩短管理信息系统的开发周期.  相似文献   
4.
高斯拟合在单道扫描ICP-AES光谱仪中的应用   总被引:7,自引:0,他引:7  
在研究高斯似合的数学原理基础上,给出了高斯拟合的算法,并将高斯拟合应用于单道扫描ICP-AES(Inductively Coupled Plasma-Atomic Emission Spectrometry)光谱仪的谱峰扫描中。实际应用效果表明,在保证测量精度的同时,利用高斯拟合法测量谱峰,能使测量时间缩短近一半。研究证明,将高斯拟合应用于单道扫描ICP-AES光谱仪是可行的。  相似文献   
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