时域的IQC理论及其应用

在时域内研究了由一个稳定的线性系统和一人有界因果系统所构成的反馈内联系统的输入输出稳定性问题。给出了时域内的IQC的理论框架，得到了判定反馈内联系统稳定性的一些判据，同时也得出了一些必要条件。最后，作为前面结果的一个应用。将所得的结果应用到绝对稳定性问题中，得到了时变的圆判据和其他的一些稳定性判据。     

一类变系数线性微分代数系统的可解性及稳定性

研究一类变系数线性微分代数系统的可解性及稳定性问题,首先得到了此类系统可解性的几个定理,然后给出了此类系统平凡解稳定的若干判据.     

强耦合对称组合奇异系统的特性分析

考虑一类具有关联项耦合而成的对称组合奇异系统，本文证明：此类系统的可解性，能控性，能观性及强解耦的判别问题可转化为对两个独立子系统的相应问题的判别。     

大型分布式迭代随机系统的均方渐近收敛性

研究分布式迭代随机大系统的均方渐近收敛性,得到一些收敛性判据．文中处理的子系统是具有多个噪声的随机系统．关于孤立随机子系统的基本假设就是其均方收敛的充要条件,在大系统的关联项中也假设存在随机噪声．文中对随机子系统的均方渐近收敛性作了详细的研究,给出了判断其均方渐近收敛性的两种途径：Ｒｏｕｔｈ＿Ｈｕｒｗｉｔｚ判据和数值计算方法．文中尤其研究了一类优化问题,以减小所得分布式迭代随机大系统的均方渐近收敛性判据的保守性．     

一类参数设计问题的最优性条件

考虑协调多个半独立子系统的中心系统的参数设计问题，基于Ｃｌａｒｋｅ意义下的非光滑分析理论，对中心系统为非光滑多目标的一般情形，给出其非迭解的最优性条件，并对若干特例进行了讨论。     

非线性开关系统二次稳定的一个凸组合条件

研究了由两个非线性系统构成的开关系统的二次稳定性问题·对于非线性开关系统,采用线性化技术和Lyapunov方法,给出了该系统二次稳定的一个凸组合条件·该结果在每个子系统均不稳定的条件下依然成立·最后给出仿真算例,验证了该条件的正确性·     

一类非线性系统的稳定性

研究了一类非线性系统的输入输出稳定性问题，这类系统的特点是其模型为系统输出的线性拟函数。对非线性稳定性系统，利用稳定性的线性等价原理，提出了这一类非线性系统的稳定性判据；对非线性随机系统，给出了m阶均值意义下的稳定性定义，提出了一种二阶均值下的输入输出稳定性条件，给出了几个示例说明。     

时变广义系统稳定性分析

研究了时变广义线性系统和时变广义非线性系统的稳定性问题 .首先利用相关不等式 ,给出了一个时变广义线性系统无脉冲且稳定的充分条件 .该结果可用于对不确定广义控制系统稳定性的研究 .然后 ,在适当的条件下 ,通过慢子系统来判断快子系统的变化 ,并利用Riccati方程 ,建立了时变广义非线性系统是渐近稳定的简明判据 .最后 ,给出了例子以说明本文的结论 .     

一类不确定时滞大系统的分散模型参考自适应控制

运用分散模型参考自适应控制方法研究了一类不确定时滞大系统问题.在选择参考模型时,根据系统所期望的性能指标,考虑各子系统的相互作用,保留了互联项.这类不确定大系统的关联及干扰是时变不确定的.在这种不确定性界存在但却未知的情形下,基于Lyapunov稳定性理论,给出了其分散自适应控制律,并证明了整个互联大系统是一致最终有界...     

倒立摆系统的模糊控制方法

阐述了基于二级倒立摆的两种模糊控制方法，即模糊逻辑控制方法和分层模糊控制方法．模糊逻辑控制方法是将二级倒立摆系统的6个状态变量加权变化为两个参变量，再用模糊控制器实现稳定控制．而分层模糊控制是将状态变量分解为子系统，设计下层模糊控制器对其控制，上层模糊控制器负责整个系统的协调和管理，实现稳定控制．实验结果表明：分层模糊控制较模糊逻辑控制具有更好的控制效果．     

基于非局部降阶法的类摆系统鲁棒Lagrange镇定

针对一类特殊的具有多平衡点的非线性系统——类摆系统,研究了其鲁棒Lagrange镇定问题,给出了鲁棒状态反馈控制器的设计方法。在具体的推导过程中,首先基于非局部降阶法,推导了高阶标称类摆系统Lagrange稳定的充分性条件,然后基于此条件,针对具有范数有界参数不确定性的受控高阶类摆系统,给出了使其鲁棒Lagrange稳定的状态反馈控制器设计的充分性条件。所有的可解条件均可化为标准的LMI求解。     

非线性啁啾波形优化获得超短阿秒脉冲

本文通过调控非线性啁啾波形,提出了运用两种非线性啁啾组合波形延伸谐波截止能量以及增强谐波强度的方法. 研究结果表明,适当调节组合场的二阶和三阶啁啾参数、啁啾延迟以及其它激光参数后,激光波形得到最佳优化. 在最佳波形驱动下,谐波截止能量和辐射强度明显增大,进而我们可以获得脉宽在39 as的孤立脉冲.     

n维简谐势阱中粒子的态密度

应用半经典近似法计算任意维数非相对论性理想体系处于简谐外势中的量子态密度，得出解析的表达式，并进行讨论．揭示了简谐外势对系统性质的影响．特别是对于二维系统，使之从准长程序转变为长程序，对于一维系统，使之从无序转变为准长程序     

LC串联电路非共振固有振荡与数学描述

由于LC元件的储能作用,当简谐激励频率fs与LC串联电路的固有频率fo成整数倍:fo=nfs(n=2,3,4,……)时,LC回路中也会产生电磁振荡.讨论了这种非共振固有振荡不同于谐波共振的原理;运用等效负阻的方法,导出了描述LC串联电路非共振固有振荡的变系数二阶微分方程;给出了模糊数学求解方法.     

瞬时耦合二阶多体系统的一致性及时滞效应

对于二阶多智能体,提出一种具有输入和通讯时滞的脉冲控制算法,分析可得这一算法的一致性准则. 同时讨论了输入时滞和通讯时滞对二阶多体系统的一致性能的影响. 结果表明,在确定二阶多体系统的一致动力学方面,通讯时滞比输入时滞有更重要的作用. 具体而言,没有通讯时滞时,二阶多体系统达到了动态一致,即个体的速度是一个非零常数;然而,只要有通讯时滞,在一定条件下系统的速度一致状态就是零.此外,发现一个更有趣的事实是,在无向网络拓扑作用下,通讯时滞或输入时滞将增强二阶多体系统的同步性能. 最后用一些数值仿真验证了理论结果的有效性.     

平稳噪声中的谐波恢复

研究乘性噪声均值先验知识未知情况下的谐波恢复问题。提出了基于一阶、二阶循环统计量的混合方法和基于一阶、三阶循环统计量的混合方法．即先利用一阶循环统计量得到对应非零均值乘性噪声的谐波频率，再求出与谐波频率对应的乘性噪声均值．去均值后用二阶或三阶循环统计量来恢复谐波。在此基础上．提出了谐波分量个数的估计方法。仿真结果证实了该方法的有效性。     

离散多智能体系统的分布式编队跟踪控制

本文研究了离散多智能体系统在固定有向拓扑中的分布式编队控制,同时假设此系统跟踪时变参考状态。首先,针对一阶系统设计了控制协议,给出了系统稳定时协议参数需满足的充要条件,结果表明,跟踪误差的上限正比于采样周期。其次,针对二阶系统,考虑了速度一致性,其编队控制协议可用同样的方法研究。最后通过仿真,结果证明了所设计协议的有效性。     

三相三线制系统中零序谐波对谐波检测的影响

在介绍应用高通滤波器和低通滤波器两种谐波电流检测电路的基础上,针对在三相三线制电路中选择对称三相方波电流作为仿真模型时,应用高通滤波器的谐波电流检测电路不能得到方波电流的全部谐波电流成分,没有包含其中的高频零序谐波电流分量的问题,根据电路具体特点作适当改进,在谐波检测结果中补偿零序电流．利用科学计算软件Matlab进行计算机仿真研究,理论分析和仿真结果证明了该方法的正确性．     

带螺旋式谐振腔的火箭强声发生器频响特性分析

本文建立了火箭强声发生器类比电路模型。仿真分析了二次谐波与螺旋式入口谐振腔在强声发生器中作用。结果表明二次谐波与不同谐振腔入口对谐振腔归一化阻抗和强声发生器频率响应曲线有重要影响。二次谐波可使谐振腔归一化阻抗发生变化,导致强声发生器频率响应曲线失真。螺旋式入口谐振腔可抑制强声发生器二次谐波失真,并对发生器频带扩展均有一定的作用。     

超声波驱动下微管内两气泡间的相互作用

本文发展了气泡和管径可相比拟时管内两气泡间相互作用的理论模型.当管长度一定时,两气泡在管内的声响应取决于两气泡-液柱耦合振动系统的声响应.气泡初始状态、管尺寸以及气泡在管内的位置等都会影响耦合振动气泡的线性共振频率和幅值.采用逐级近似法分析了两个耦合振动气泡（bv=0）和对称状态下单气泡的非线性声响应特性,得到了3倍频和1/3分频振动幅度-频率响应关系.结果表明：系统非线性效应促进基频振动能量向倍频和分频振动传递,气泡间的相互作用和介质黏性对此能量传递过程也有促进作用.