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1.
针对无刷直流电机存在的换相转矩脉动问题,以维持非换相电流恒定为目标,提出对电机换相区开通相和关断相的电流变化率分别进行控制的双电流调节器方案.分析了无刷直流电机换相过程,新方案采用PWM-ON调制方式.基于滑模变结构控制设计的主电流调节器,根据非换相电流偏差自动调节趋近速度,削弱了换相转矩脉动.换相区关断相占空比由辅调节器控制,采用模糊控制思想,根据反电势幅值实时确定占空比大小.基于无刷直流电机双闭环控制系统,利用Matlab软件对控制方案进行了仿真试验.结果表明,在电机高、低速换相区,双电流调节器都可正常工作,使非换相电流保持基本恒定,从而有效抑制了电机换相转矩脉动.  相似文献   
2.
提出一种基于提升小波变换的有源电力滤波器谐波实时检测方法.以经典Daubechies小波为谐波检测基函数,利用欧拉算法因子化分解得到其第二代小波提升步骤;通过当前采样值与历史采样值构造改进型数据帧实现小波实时算法,并采用周期延拓处理数据帧边界.搭建dSPACE试验平台,自编Simulink/Embedded Matlab Function函数实现检测算法,将Simulink/RTW和dSPACE/RTI生成C代码载入实时硬件系统进行分析.试验结果表明:该方法能准确实时地分离出电网稳态谐波分量,暂态跟踪调整时间少于一个周波;较第一代Mallet小波算法加速近一半;改进的实时数据帧构造方法硬件实现更加快速.  相似文献   
3.
介绍微机控制测温装置的工作原理、软件和硬件。该装置采用查表和插值相结合,实现传感器的线性化,并采取完善的电磁兼容措施,较好地完成现场测试。经过误差分析,本装置精度不低于0.5级。  相似文献   
4.
逆变器和感应电动机是交流变频调速系统最重要的组成部分,整个系统的性能在很大程度上决定于逆变器以及逆变器和电动机的配合特性。PWM逆变器是现代交流调速系统中应用最广泛的逆变器,它的工作特性决定于相当复杂的调制过程,而交流感应电动机又是一个多变量、强耦合、非线性的对象。因此给PWM逆变器—感应电动机系统的理论分析带来了很大的困难。通过建立PWM逆变器和交流感应电动机适当的数学模型,运用数字仿真的方法对它们的运行特性进行分析研究,是目前广为采用的一种行之有效的方法。  相似文献   
5.
一九七九年我们于复县复州城以北沿海地区开展1∶50000区域地质调查时,根据航片解译和部分野外调查验证,发现很多新构造现象。现整理成文如下: 一、地质构造简述复州城以北沿海地区位于辽东半岛西海岸。构造部位属新华夏系第二巨型隆起带和阴山巨型纬向构造带南缘的交接部位。出露地层以上先寒武系永宁群、细河群为主。基底为太古界鞍山群,已强烈混合岩化,仅局部地段有变质岩地层残留。  相似文献   
6.
扩展卡尔曼滤波器在永磁同步电机控制中的应用   总被引:4,自引:0,他引:4  
研究了一种针对内永磁同步电机(IPMSM)动态系统的非线性、时变及实时噪声干扰特点进行精确参数估计的扩展卡尔曼滤波观测器.由于内永磁同步电机q轴电感大于d轴电感,为了保证电磁转矩和负载角变化趋势一致,必须使定子磁链给定幅值限制在一定范围内.鉴于系统暂态和稳态运行的要求不同,为达到最优控制,采用控制定子磁链给定幅值以达到最大转矩/磁链(MPTF)的直接转矩控制算法对定子磁链给定幅值进行控制.仿真结果表明采用此算法可极大地提高IPMSM调速系统的运行效率.运用该方法的电机调速范围广并且在低速区运行良好.  相似文献   
7.
基于PDA的GPS定位精度提高方法   总被引:3,自引:2,他引:3  
阐述了在Windows CE嵌入式系统中实现PDA和GPS串行通信的方法;验证了DGPS和卡尔曼滤波器在提高GPS接收机定位精度方面的有效性;针对动态滤波器在静态定位时滤波精度下降的问题,对传统卡尔曼滤波方程作出改进,并进一步采用滤波选择结构完善卡尔曼滤波器的动静态滤波性能;利用DGPS和卡尔曼滤波器在误差消除上的互补性,设计一个由PDA接收平台、差分GPS系统和滤波选择结构组成的组合定位试验系统.试验证明,采用组合定位的方式,可以将GPS的定位精度从2.4m(2σ)提高到0.9m(2σ).  相似文献   
8.
磁悬浮开关磁阻电动机径向力的动态解耦控制   总被引:2,自引:0,他引:2  
基于基本电磁场理论 ,给出了磁悬浮开关磁阻电动机径向力与位置的模型 .针对模型具有非线性和强耦合的特点 ,对该模型进行可逆性分析 ,从而证明该系统可逆 .应用神经网络逆系统方法 ,设计其非线性控制器 ,将原来非线性强耦合的多变量系统解耦 ,转变成 2个位置彼此无耦合的线性子系统 ,应用线性系统理论容易对这 2个子系统进行控制 .仿真表明 ,系统具有良好的静动态性能 .  相似文献   
9.
综合有源电力滤波系统研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
有源电力滤波器是当前对电网中谐波污染的有效手段 ,文中对综合式有源电力滤波系统的工作原理进行了理论研究和分析 ,提出了基于 80C1 96KC系统的控制电路 ,以大功率MOSFET作为主电路实现电压源PWM逆变器 ,采用一种高次谐波和无功电流同时能被检测的方法 ,由有源电力滤波器与无源滤波器相串联构成综合有源滤波系统 ,结果表明系统加入小容量的有源滤波器 ,系统滤波和补偿特性得以明显提高  相似文献   
10.
在研究异步电机直接转矩控制的基础上,提出了基于神经网络方法的定子电阻辨识。为缩短学习时间,保证系统收敛,采用了自适应调整学习率。选取实时递归网络,对不同隐含层单元数和训练次数进行比较,获得合适的单元数和训练次数。仿真结果证明,应用该辨识可以进一步改善直接转矩控制系统的动态性能。  相似文献   
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