参数不确定广义系统的鲁棒H∞控制

研究了一类具参数不确定性广义系统的鲁棒H∞ 控制问题 .基于线性矩阵不等式 (LMI)方法 ,给出了控制输入为零时不确定广义系统具H∞ 范数界的稳定性分析 ;在此基础上 ,建立了鲁棒H∞ 状态反馈控制律的设计方法 .在一定条件下 ,该方法使不确定广义系统对所有容许的不确定参数 ,相应的闭环系统是正则、无脉冲且稳定的 ,并具H∞ 范数界 .数值例子验证了该设计方法的有效性     

具多个独立执行机构的Lurie型系统的鲁棒稳定性

讨论了具有多个相互独立执行机构的Lurie型区间控制系统的鲁棒绝对稳定性。用向量不等式、Lyapunov函数法研究了具多个独立招待机构的Lurie型区间直接控制系统和Lurie型区间间接控制系统的鲁棒绝对稳定性，得到了具多个独立执行机构的Lurie型控制系统鲁棒绝对稳定性的判别准则，推广和改进了以前的一些工作。     

一类非自治系统的平稳振荡

本文对一类非自治高维系统     

不确定Lurie型控制系统的绝对稳定性

讨论了区间非线性Lurie型控制系统的鲁棒绝对稳定性.用Lyapunov函数法研究了区间非线性Lurie型直接控制系统和间接控制系统的鲁棒绝对稳定性;给出了区间非线性Lurie型直接控制系统和间接控制系统鲁棒绝对稳定的充分条件;建立了区间非线性Lurie型控制系统鲁棒绝对稳定与区间矩阵稳定的关系.     

On the exponential stability of neural networks systems with time-varying delay

In this paper, exponential stability of Hopfield-type neural networks with time-varying delays are analyzed. By using the Lyapunov functional method, sufficient conditions are obtained for general exponential stabilities. At the same time, the output functions do not satisfy the Lipschitz conditions and do not require them to be differential or strictly monotonously increasing. Moreover, all results are established without assuming any symmetry of the connection matrix.A numeric example is pressented to show the effective of these criteria.     

二阶非线性系统的振荡解

本文在较一般的假设下，对含多个奇点的二阶非线性微分系统解的振动性进行了研究，给出了系统的解的振劝的充要条件。     

具有饱和控制器的时滞系统的稳定性

阐述了具有饱和控制器及状态时滞的连续线性系统的稳定性 .通过李雅普诺夫函数方法检验哈密顿矩阵 ,以及解代数黎卡提方程或解线性矩阵不等式 ,决定一个状态反馈控制律 ,使得当控制饱和发生时系统稳定 .数值仿真说明了所设计的状态反馈控制律的有效性     

单滞后区间动力系统的指数稳定性

用矩阵测度和不等式研究了单滞后时变区间动力系统 x=N[P ,Q]x(t) N[C ,D]x(t-τ) (τ≥0 )的指数稳定性 ,给出了其指数稳定的判别准则 ,而没有使用通常的指数变换 ,并给出了数值例子。推广和改进了文献 [1～ 3]的工作。