广义MASON公式

本文提出了一个广义Mason公式。直接由系统的原始信号流图,用此公式可计算采样系统输出量,也可计算连续系统输出量。对采样系统:此公式比文献[1]和文献[2]给出的公式简单,对无采样器回路(连续回路)处理方便。对连续系统,此公式即为Mason公式。     

一种移植性强的TP801—P控打程序

本文给出一种TP801—P的控打程序,该程序具有较强的移植能力,只要改变部分—CONPRI打印代码即可用于不同场合。 文中着重论述了可变参量打印代码的修改以及打印时间的判断,给出了有关于程序及其说明。     

有机胺吸收CO_2反应热实验

采用自主开发的CO_2反应热测试研究系统,测量伯胺MEA(乙醇胺)和仲胺DEA(二乙醇胺)在不同温度、不同质量分数和不同压力下的CO_2的吸收量和吸收反应热,计算不同体系的脱除率,对其进行对比分析研究;测量不同温度下MEA和DEA溶液的解吸反应热,并对解吸反应的边界进行分析探讨。结果表明:反应热随温度、压力升高而增大,随质量分数升高稍有升高;解吸反应的结束边界是通过观察冷凝水的出液情况判断的,一种是分散的液滴,另一种状态是液塞形成桥塞管路状,平衡状态反应器内余压约为1.5 k Pa,气体流量趋近零;不同温度、不同质量分数和不同压力下MEA溶液吸收反应热范围为80~100 k J/mol,解吸反应热范围为100~140 k J/mol,DEA溶液吸收反应热范围为50~80 k J/mol,解吸反应热范围为70~100 k J/mol;DEA溶液吸收量随各吸收工况的变化趋势与MEA基本一致,DEA溶液的吸收能力仅有MEA溶液的一半,但解吸脱除率普遍高于60%,解吸能力较MEA强。     

绝干纤维计量仪的精度分析

本文提出了一种将微型计算机应用于纸浆流中绝干纤维的自动计量方案。对该计量仪的精度进行了分析。结果表明该计量仪每班(八小时)计量误差不大于0.5％。同时深入探讨了国产纸浆浓度变送器系统误差的来源及补偿途径。     

测量蒸汽流量的自动校正数学模型

本文用最小二乘法建立饱和水蒸汽,过热蒸汽节流法测量流量时密度ρ对温度t,压力p的自动校正数学表达式(简称ρ的自校正数学模型)。同时给出了应用实例,并对应用价值作了初步的探讨。     

英国沃瑞克大学道斯教授来我院讲学

应我院邀请,英国沃瑞克大学著名教授道斯先生来我院讲学;于九月六日抵达齐齐哈尔市。齐齐哈尔轻工学院副院长洪文国同志前往车站迎接。 九月七日,这位年近六旬的英国著名教授,不顾长途跋涉的疲劳,在我院进行了第一场讲座,他系统介绍了现阶段英国的教育体制,并热情回答了与会教师提出的许多问题。九月八日,道斯先生进行了第二场讲座,他就系统辩识与自适应控制问题进行了专     

基于通信的多移动机器人编队控制系统

论述了一类通用的经过通信信道进行协调的多移动机器人编队控制系统.在分别获取自身位姿信息的前提下,各个机器人通过通信信道交换和共享同组成员的位姿信息,然后通过计算得到各机器人之间的相对位姿,进而完成编队协调任务.利用此技术,可实现一种不受环境限制的多机器人编队,其特点在于编队的完成主要依赖于通信系统,不论编队中各机器人是否能够彼此感知,编队都能进行,从而提高了多机器人编队对环境的适应性.采用闭环l-ψ编队控制算法验证此设计方法的有效性,在三台移动机器人上进行了实验,实验结果证明了该方案的可行性.     

约束切换非线性系统给出初始稳定区域的预测控制设计

有约束切换非线性系统的稳定控制是一个重要的研究问题．通常的预测控制方法可以很好的处理约束问题并使得系统稳定，但一般首先假设其中的优化问题初始可行，而对于初始稳定区域并没有具体的描述．本文针对一类输入变量受约束且状态不可测的非线性切换系统，提出了一种混合非线性预测控制方案．其主要思想是：利用李亚普诺夫函数和状态观测器，设计在预测控制器和有界反馈控制器之间适当切换的混杂控制器，以得到初始稳定区域的描述并使得子系统闭环稳定；对整个切换系统，基于状态估计，设计在各组件间平稳切换的切换律，以保证整个闭环系统的渐近稳定性．最后通过对一个化工过程实例进行仿真，验证了本文所提控制器的有效性．     

一类非线性系统的稳定性

研究了一类非线性系统的输入输出稳定性问题，这类系统的特点是其模型为系统输出的线性拟函数。对非线性稳定性系统，利用稳定性的线性等价原理，提出了这一类非线性系统的稳定性判据；对非线性随机系统，给出了m阶均值意义下的稳定性定义，提出了一种二阶均值下的输入输出稳定性条件，给出了几个示例说明。