混合链式液压调平机构的动力学特性

为了研究混合链式液压调平机构的举升能力和调平能力等动力学性能,对举升过程中作平动的工作平台的欧拉角微分表达式和变分表达式进行改写,基于拉格朗日法建立调平机构的动力学数学模型,其过程包括采用复数矢量法建立各刚体质心速度方程、推导调平机构的动能方程、基于虚功原理推导调平机构的广义力方程、推导各液压油缸驱动力的动力学解析解。利用MATLAB软件对所建数学模型进行工程实例仿真,分析不同负载下3个液压油缸的驱动力,并对仿真结果进行试验验证。研究结果表明:自动液压油缸驱动力和从动液压油缸驱动力与变幅液压油缸驱动力相比对负载变化更敏感;自动液压油缸驱动力和从动液压油缸驱动力的相对大小由两者的缸筒内径和活塞杆直径决定,所建立的各液压油缸驱动力的解析解既可用于工程设计计算和分析,也可用于机构优化设计。     

基于T-S模型的液压缸模糊故障树分析方法研究

针对液压油缸故障树分析时存在的故障数据获取不足以及传统分析方法的限制,提出了基于T-S模型的液压油缸模糊故障树分析方法,对已建立的液压油缸T-S模糊故障树进行分析﹒分析过程中,采取将底事件的模糊失效率替代为其故障概率的方法,同时将其故障程度用模糊数来表示﹒对液压油缸T-S模糊故障子树进行实例分析,计算并分析所建立的液压油缸模糊故障子树的各故障分析数据﹒     

液压助力转向系统的仿真分析

综合考虑汽车液压助力转向器中的机械子系统与液压子系统，将二者结合到一起，建立汽车液压助力转向器的数学模型，并建立汽车液压助力转向器的Matlab Simulink仿真模型．对液压系统供油量、扭杆弹簧的刚度和转向油缸工作面积选择不同的参数进行仿真；并对仿真结果进行对比和分析，结果是系统的供油流量和油缸活塞面积对齿条位移的动态响应影响比较大，而对扭杆刚度的影响比较小．     

基于Simulink的钢坯剪断机液压模拟载荷特性仿真

液压缓冲油缸具有与钢胚剪断机相似的载荷特性,文章采用带缓冲油缸的液压系统来对钢胚剪断机载荷特性进行模拟,给出了液压系统设计方案;对液压系统的动态特性方程组进行了推导,建立了液压系统的数学模型;基于Simulink软件包对液压系统进行了可视化的建模与仿真,仿真结果表明该液压系统很好地模拟了钢坯剪断机的载荷特性。     

液压大系统的模块式建模

本文论述了液压大系统模块式建模法的基本原理,建立了元件模型和由元件模型生成系统模型的一般方法。并利用该建模方法建立了液压调速系统的数学模型,对实例进行了计算机仿真。结果表明模型正确,建模方法可靠。这种建模法易于计算机辅助建模和仿真,具有动、静态仿真合一的特点,能使用户在计算机仿真所需的建模简单化,数学模型通用化,适用于大系统的建模与仿真。     

基于加权模糊Petri网的电网分层故障诊断方法

为了降低模型建立的复杂度,增强模型的灵活性和通用性,研究了用于电网故障诊断的分层加权模糊Petri网模型,对系统中的元件分别建立子网和综合诊断两层模型,并将建立的分层加权模糊Petri模型与Stateflow元素对应转换,利用Simulink构建故障诊断模型,结合故障推理算法,求得元件的故障概率值,准确判断出故障元件。针对一个典型电网模型进行案例测试,结果表明,所建模型和仿真方法简单方便,具有准确性和通用性。     

基于PCA和BP网络的液压油缸内泄漏故障诊断

针对液压油缸内泄漏故障诊断时,由于提取的时域参数过多,导致诊断速度慢、实时性差等问题,提出基于主成分分析(PCA)和BP神经网络的诊断方法.该诊断方法是:首先提取压力信号的时域参数作为初始特征,然后利用PCA方法将高维初始特征空间压缩到低维最终特征空间,并将得到的最终特征输入到BP神经网络进行故障模式识别.研究结果表明:该诊断方法在满足故障检测识别率的同时提高了诊断速度,为液压油缸内泄漏的故障诊断提供了一种实用方法.     

一种液压作动筒故障注入及诊断方法的研究

为了解决液压作动筒的故障诊断问题,提出一种基于工程系统高级建模仿真环境软件(advanced environment of simulation of engineering systems,AMESim)仿真的故障注入方法,并在此基础上,研究了小波包分解和支持向量机(support vector machine,SVM)结合的液压作动筒故障诊断方法。首先在AMESim中建立的作动筒位置控制系统的模型基础上,设置正常工况、泄漏故障、外力突增故障、活塞杆轴心偏移故障4种模式,得到作动筒无杆腔和有杆腔的流量信号;然后,利用小波包变换将得到的信号进行分解,计算不同频段的能量值,提取特征参数;最后,为了提高分类准确率,采取支持向量机法对特征数据进行训练并用测试数据验证模型的准确性。实验结果表明了支持向量机法用于液压作动筒故障诊断具有良好的优越性和可靠性。     

基于贝叶斯网络的农村电力网故障诊断研究

鉴于贝叶斯网络灵活的因果推理和诊断推理,运用贝叶斯网络方法研究了因保护装置和断路器误动或拒动、通信装置的故障等原因造成的不完备警报信号模式下的农村电网故障诊断新方法.该方法应用Noisy-Or、NoiSy-And节点模型和类似BP神经网络的误差反向传播算法建立了输电线路故障诊断模型,并应用公式推理得出每个元件的故障信任度,根据故障信任度确定元件有无故障.     

某型飞机液压能源系统频域特性分析

采用频域内的特征阻抗方法 ,建立了流体管路、能源管路相关液压元件和液压能源管路系统的四端网络数学模型 ,利用传递函数阵 ,在基于 Win98操作系统的 Matlab软件环境中 ,计算了液压能源管路系统的频率响应特性 ,并将仿真计算结果与实际测试结果进行了对比 ,实测结果与计算结果较为接近 ,从而解释了该型飞机先后多次发生系统导管固定处隔框撕裂的故障原因     

模块化虚拟液压仿真系统研究

液压系统的仿真,一直滞后于机械和电气系统。计算机和虚拟仪器技术的快速发展,给模块化构建虚拟液压系统提供了技术支撑。用虚拟仪器图形化编程软件,可以构建各液压元件的仿真模型,建立元件耦合模块,用液压元件仿真模型就可以建立虚拟液压系统仿真模型。虚拟仪器能够将真实的设备与虚拟仿真模型连接起来,将设备运行时的参数实时输入仿真模型,实现对系统运行监测和故障预报。采用该技术提高了液压技术水平,拓展了虚拟仪器的概念,真正实现了虚实结合,将虚拟仪器拓展为虚拟仪器仿真系统。     

有关矿山设备液压故障诊断的研究

近些年来,随着科学技术的不断进步与发展,液压系统逐渐在矿山机械中得以广泛应用。液压系统是煤矿开采与钻凿设备的重要组成部分,液压系统其元件与油液等都处于一种密闭的容器之中,外界不易观察,液压系统发生故障不易发现,因此为诊断其液压故障,有必要对常见的液压故障诊断进行研究。该文对矿山设备液压故障诊断原则进行了分析,对常见液压故障进行了总结,对其诊断方法进行了分析和研究,希望对于矿山生产效率的提高,起到一定的促进作用。     

双溢流阀系统动态特性研究及故障仿真分析

分析了双溢流阀系统的工作过程,用功率健合图法建立了该系统的数学模型,并转换为状态方程,用Matlab/Simulink对双溢流阀系统进行了数字仿真,对双溢流阀卸荷和建压系统中位卸荷后,建立系统工作压力的过程进行了动态特性分析,仿真分析了故障原因,为液压静力压桩机液压系统的改进提供理论基础。     

油缸缓冲装置设计

近年来,液压技术已在我国各行业得到较为广泛的应用,油缸作为液压系统的执行元件,以直线往复运动或回转摆动的形式,将液压能转变为机械能输出。在油缸的设计过程中,缓冲装置的设计是其中一个关键环节。本文对油缸缓冲装置的原理进行了阐述,并指出油缸缓冲装置设计时需要注意的事项。     

利用关联维数进行液压阀故障诊断

研究关联维数在减压阀和调速阀故障诊断中的应用,并针对故障诊断的实际情况,对采集到的信号进行分析,提出将关联维数用于液压元件故障诊断的技术路线及方法.结果表明,不同故障的液压阀产生机制不同,通常也具有不同的关联维数,故关联维数可用于故障的特征提取.正常情况下,位移和加速度参量的关联维数D2<2;而在故障情况下,所得到的关联维数D2>2 通过分析加速度的关联维数,可以判断被测液压元件是否存在故障.     

一类混杂系统多重故障的半定性诊断方法

为解决混杂系统中多重故障诊断等分支研究相对薄弱的问题,以一个三容水箱系统为背景,提出了一类混杂系统多重故障的半定性故障诊断方法.该方法使用混杂自动机对系统进行建模,利用混杂串级神经网络跟踪子系统的状态变化,并考虑了故障改变模式顺序的问题.对元件的多重故障进行了仿真研究,结果表明,该方法能够很好地对系统中的多重故障进行诊断,为混杂系统的多重故障诊断提供了新的实用途径,模糊理论在基于半定性方法的多重故障诊断中具有广阔的应用前景.     

基于LMBP算法的液压油缸内泄漏故障诊断方法

针对液压油缸内泄漏故障诊断中提取时域参数过多以及各参数间相互交叉等问题,提出一种基于主成分分析（Principal Component Analysis,PCA）和改进的Levenberg—Marguard（LM）神经网络的诊断方法．首先采用Lu分解法对LM算法中逆矩阵的求解进行优化,以加快网络的收敛速度,然后提取压力信号的8个时域参数作为原始特征,采用PCA法对其进行降维和去相关,提取前2个主成分作为最终特征,输入到改进的LM网络中进行故障模式识别,并将诊断结果与LM算法和GA—BP算法进行仿真对比研究．研究结果表明：基于LMBP算法的故障诊断方法在减少识别误差和提高诊断速度等方面取得显著改善,是一种行之有效的液压油缸内泄漏故障诊断方法．     

刍议液压系统故障诊断中模糊理论的运用

液压系统是一种具有传动功能的综合系统,由多个不同功能的子系统构成,而在每个子系统中又包含多个不同的元件单元,因此,如果液压系统出现故障,则必须要根据专家经验才能够对其进行有效的判断,这边使得很多人无法参与到故障诊断的过程中.同时,在针对液压系统进行故障诊断时,液压系统自身所都具有的系统密闭传统的特点而导致很多故障问题存在一定的模糊性,在根据专家经验进行判断时容易造成误诊断,这对于液压系统的故障诊断工作产生了一定的影响,为此,针对液压系统模糊判断的理论研究也逐渐的深入,并且取得了一定的成果.该文就主要针对液压系统故障诊断中模糊理论的应用进行简单的分析.     

液压缸动态数字仿真

本文主要研究常用液压动力元件——液压缸的动态数字仿真。由实际物理系统一次模型化建立其数学模型,到二次模型化建立仿真模型,进而编出上机的实用仿真程序;并给出仿真结果的数据和图形,分析仿真程序调试,参数修改的方法。本仿真程序是在 APLLEⅡPLUS 机上进行的。     

加力压桩液压系统的动力学建模与仿真

为了便于对液压静力压桩机进行改进，介绍准恒功率液压静力压桩机的结构、工作原理、压桩过程，以及建立准恒功率液压静力加力压桩系统动力学模型的相关理论。分析准恒功率液压静力加力压桩过程，利用AMESim仿真平台建立准恒功率液压静力加力压桩系统的动力学模型，设置模型中的主要参数进行动力学仿真，并分析动力学仿真结果。仿真结果表明：增大升降油缸活塞直径，能减小压桩机加力压桩时的机身速度，增大压桩机加力压桩时的加速度：增大升降油缸活塞的初始高度，能减小压桩机加力压桩时的机身速度和加速度：降低压桩机升降油缸活塞的初始高度，或增大压桩机升降油缸活塞直径，均能减小压桩机加力压桩时压桩机的机身位移。