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针对当前挖掘机功率控制中常用的转速感应控制方法响应速度慢的缺点,根据液压挖掘机动力系统中液压泵与柴油发动机的动力特性,提出了柴油发动机恒扭矩输入控制与转速感应控制相结合的复合控制方法,建立了基于Simulink 仿真平台的系统仿真模型,导入实际工况下的负载信号,对转速感应控制方法与复合控制方法进行仿真对比分析。仿真结果表明:复合控制方法比转速感应控制方法能更有效地稳定发动机的转速,减少发动机的最大掉速量,使液压泵能充分利用柴油发动机的输出功率,提高整机的效率。 相似文献
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基于RBF网络和ARX模型的液压系统故障诊断方法 总被引:3,自引:0,他引:3
提出了基于径向基函数(Radial Basis Function,RBF)网络和有源自回归(Auto-Regressive with Extra Inputs,ARX)模型的液压系统的故障诊断方法.作为一种性能优越的网络分类器,RBF网络比传统的反向传播(Back Propagation,BP)网络表现出更好的分类效果,非常适合于故障特征识别.故障诊断方法首先针对目标故障状态建立 ARX模型,提取 ARX 模型的自回归系数作为故障特征向量.然后将故障特征向量作为RBF网络训练样本,建立RBF网络故障分类器,进一步根据RBF网络的输出结果来判断故障的类型.通过建立挖掘机铲斗部分液压系统仿真模型,验证了于基于RBF网络和 ARX 模型的故障诊断方法的有效性. 相似文献
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液压静力压桩机夹桩机构的有限元分析 总被引:2,自引:0,他引:2
为了减少液压静力压桩机夹桩机构压桩过程中的应力和变形,促进液压静力压桩机夹桩机构的改进,提高压桩质量,简述了抱压式液压静力压桩机的夹桩、压桩工作原理,利用ANSYS软件建立液压静力压桩机夹桩机构的参数化模型,设置模型中的主要参数,利用有限元系统内嵌的命令流式程序设计语言APDL编辑夹桩机构命令流式程序,对夹桩机构进行系列化有限元仿真分析,得出夹桩机构的等效应力云图、最大等效应力和最大合变形,并对仿真结果进行了分析和研究.仿真结果表明:夹桩、压桩时的夹桩机构的等效应力及位移分布不同;增大夹桩机构的压桩力和泊松比,以及在保证能正常压桩条件下,适当减小夹桩力能有效地降低液压静力压桩机夹桩机构的最大等效应力;增大夹桩机构的弹性模型和减小夹桩机构的压桩力,以及在保证能正常压桩条件下,适当减小夹桩力能有效地降低液压静力压桩机夹桩机构的最大合变形. 相似文献
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鉴于伸缩臂叉装车变幅机构的铰点位置的确定直接影响变幅液压缸的负载值和压力冲击,分析了变幅机构的工作特性,以提高传动力比和降低油压波动值为目标,采用统一目标函数法建立多目标优化设计数学模型,利用Matlab遗传算法工具箱对变幅机构的铰点位置进行优化.结果表明优化后的尺寸能大大提高叉装车的变幅机构的作业性能. 相似文献
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基于SNA的复杂项目组织权力量化及实证 总被引:2,自引:1,他引:1
在社会网络分析(social network analysis, SNA)中, 中心度和中心势是衡量个人(团队)结构位置和权力指针, 也是刻画权力的关键指标. 基于该理论, 分析了复杂项目组织权力和关系的联系以及权力量化方法, 包括六个重要指标: 个体中心度、整体中心势、个体中间中心度、整体中间中心势、个体接近中心度和整体接近中心势, 以衡量整个组织及组织中某个单位的权力特征. 以2010年上海世博会工程建设组织为案例, 分析正式组织结构和组织社会网络结构下的权力界定区别, 并进行两种视角下权力的比较. 结论表明: 正式组织结构下的权力和项目组织网络下的权力并不呈现一致性的状态, 但后者更接近现实, 更有助于组织设计和组织管理. 相似文献
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液压挖掘机轨迹控制策略的半实物仿真研究 总被引:2,自引:0,他引:2
设计基于递推增量算法的轨迹控制器原型,为验证其控制效果的正确性,开发基于OpenGL的VR仿真软件.轨迹控制器与虚拟现实VR软件共同组成半实物仿真环境.在此环境下,模型挖掘轨迹设定水平走直线动作,通过不断地调整控制参数,以达到良好控制效果.最后证明运动控制器原型系统能按预期的控制要求工作. 相似文献
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针对国内外现有全液压凿岩钻车的防卡方法所存在的问题,提出了一种新型A,B阀防卡方法,并对由此而设计的防卡阀和防卡回路,在一次自动防卡工作循环全过程中的动态性能,进行了计算机数字仿真研究和试验研究.探索了几种旨在提高防卡反应快速性的途径.对防卡回路的设计和调试具有指导意义和实用价值. 相似文献
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在建立液压凿岩机冲击器数学模型时考虑了一些新的因素,提出了一种数值计算法和校正计算法,从而缩短了仿真计算时间,提高了计算精度。试验结果表明,本文编制的计算机数字仿真程序对液压凿岩机冲击器的研究与设计具有实用价值。 相似文献