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相似文献
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1.
一类线性不确定时滞系统奇异摄动界   总被引:2,自引:1,他引:2  
研究了一类常见的奇异摄动时否不确定线性系统的鲁棒稳定性问题,获得了参数H∞范数有界摄动时,系统时滞有关稳定的充分条件,给出了系统稳定时,时滞г及奇异摄动参数ε的上界。应用实例表明了奇异摄动时滞不确定系统鲁棒稳定性充分条件使用的方便性。  相似文献   

2.
具有多时变时滞的控制系统的绝对稳定性   总被引:4,自引:0,他引:4  
对具有多个时变时滞的Lurie型控制系统的绝对稳定性进行讨论。假定时变时滞有界且其导数有界,利用李雅普诺夫方法给出了系统绝对稳定的若干充分条件,这些条件利用了时变时滞的界或其导数的界。  相似文献   

3.
利用Lyapunov稳定性理论及矩阵分析方法, 对线性时滞控制系统进行稳定性分析, 通过范数有界不确定参数矩阵的限制, 给出了系统稳定的新的充分性判据. 该方法不需要系统分解和降阶技术, 所得结果均用线性不等式形式给出, 可应用于标准和非标准的时滞奇异摄动系统的稳定性分析中.  相似文献   

4.
讨论一类非线性脉冲时滞双曲型方程组解的振动性,利用二阶脉冲时滞微分不等式,给出了在Robin,Dirichlet边界条件下所有有界解振动的若干充分条件,结论充分反映了脉冲和时滞在振动中的影响作用.  相似文献   

5.
为保持系统的稳定性, 针对具有范数有界不确定性参数的不确定时滞奇异摄动控制系统, 进行鲁棒稳定性分析。给出系统稳定性的补充定义, 并在此基础上构造Lyapunov-Krasovskii泛函, 提出了时滞依赖和时滞独立情况下的系统鲁棒稳定的充分条件和求解定理, 对所有结果均进行严格理论推导并以矩阵不等式形式
给出。由于该方法所选取的是更一般的Lyapunov-Krasovskii泛函, 与已有方法相比, 具有较小的保守性, 该Lyapunov-Krasovskii泛函可以用于研究其他时滞奇异摄动系统的分析和设计问题。  相似文献   

6.
针对线性不确定广义时滞系统,给出了新的时滞相关鲁棒稳定性判据和镇定方法.假定参数是可能时变的范数有界不确定,通过选取一个新的Lyapunov-Krasovskii泛函将整个时滞区间分为2段.每段区间上定义了不同的能量函数,给出了状态反馈控制器设计算法,保证相应的闭环系统对所有容许的不确定性参数是正则、因果和鲁棒稳定的....  相似文献   

7.
研究了一类具有连续变量的三阶非线性时滞差分方程解的振动性,给出了该类方程所有有界解振动和方程振动的几个充分条件。  相似文献   

8.
一类三阶中立型时滞差分方程解的振动性   总被引:3,自引:0,他引:3  
研究了一类具有变系数的三阶中立型时滞差分方程解的振动性,给出了其有界解振动的两个充分条件。  相似文献   

9.
一类时滞离散不确定性系统的鲁棒H∞滤波   总被引:1,自引:0,他引:1  
研究了一类含有状态时滞的离散不确定性系统的鲁棒H∞滤波器设计问题,其中,系统的参数不确定性是时变和模有界的.为了设计使得滤波过程渐近稳定,且满足H∞扰动抑制水平的滤波器,给出了时滞系统满足H∞扰动抑制的鲁棒稳定性引理,利用修正的Riccati型方程推导了滤波器存在的充分条件.仿真试验表明了该设计方法的有效性和可行性.  相似文献   

10.
研究了一类具有有界和无界时滞的Cohen-Grossberg神经网络的动力学性质,给出具有有界和无界时滞的Cohen-Grossberg神经网络的全局渐近稳定性的判据.  相似文献   

11.
主要讨论了利用LMI求解一类非线性不确定时滞系统的鲁棒性.在非线性不确定性满足增益有界条件下,首先讨论了自由系统的稳定性问题,然后又构造了无记忆状态反馈控制器来镇定系统并且使系统具有一定的鲁棒性.  相似文献   

12.
讨论了一类不确定时滞系统的基于观测器的控制器设计问题,其中不确定是非线性时变的.在非线性不确定性满足有界条件下,通过构造增广系统,利用Lyapunov稳定性理论,给出了该不确定性系统基于观测器的鲁棒镇定的充分条件,并给出了相应的状态观测器和鲁棒控制器.  相似文献   

13.
This note considers stability robustness bounds on a classof stochastic linear systems with delayed perturbations.Using the stochastic Lyapunov stability theory,severalsufficient conditions for delay-independent stochasticasymptotic stability are obtained.It is shown that if theperturbation terms satisfy some conditions,then the sto-chastic systems have the robustness.  相似文献   

14.
具有参数扰动中立型时滞系统的鲁棒稳定性   总被引:1,自引:0,他引:1  
利用Lyapunov泛函,结合代数Riccati方程,讨论了具有参数拢动中立型时滞系统的鲁棒稳定性问题,获得了一个充分条件。  相似文献   

15.
利用Lyapunov-Krasovskii泛函方法,对中立型时滞系统的时滞无关稳定性和时滞相关稳定性进行分析,得到了用线性矩阵不等式表示的系统稳定的一系列充分条件及其对持续有界扰动抑制的性能分析,并进行算例验证。  相似文献   

16.
文章研究了切换线性离散时间系统的鲁棒稳定性和镇定问题.在研究中参数不确定性是时变的但是范数有界的,并且假设时延是时变的和有界的,这包含了常数时延和模型依赖常数时延这些特殊情形.首先,得到一个保证不确定系统稳定的充分条件.其次,设计了一个能够保证所得的闭环系统对所有允许的不确定性是稳定的控制率.提出一个线性矩阵不等式方法和一个锥补线性化算法来解决上面所提的问题.给出一个数值例子来说明所得理论的潜在应用.  相似文献   

17.
几类时滞非线性哈密顿系统的稳定性分析   总被引:1,自引:0,他引:1  
研究了带有时滞的哈密顿系统的稳定性问题。 针对几类时滞哈密顿系统,根据Lyapunov函数法并结合哈密顿系统的内在结构性质,提出一些稳定性的充分条件。考虑了哈密顿函数中带有时滞的系统的鲁棒稳定性问题,在此基础上通过哈密顿实现研究了一类时滞非线性系统的稳定性。讨论了一类不确定时滞哈密顿系统的稳定性, 这类系统的结构矩阵含有属于某些凸有界多项域的时不变不确定性。给出了几个数值例子, 通过例子研究表明,所提出的结果对于分析时滞非线性系统的稳定性是非常有效的。  相似文献   

18.
为了解决带有分布时滞的不确定网络控制系统中网络通道存在的时延、丢包以及控制器存在参数摄动等问题,提出了具有分布时滞和网络诱导时滞的非脆弱L2-L∞控制器设计方法。通过选取时滞依赖的Lyapunov 函数,构造自由权矩阵进行鲁棒稳定性分析,推导出保证闭环控制系统渐近稳定的L2-L∞性能判据。利用线性矩阵不等式( LMI: Linear Matrix Inequality) 技术将L2-L∞控制器设计问题转化为LMI 的凸优化问题。最后,数值仿真的对比结果验证了所设计的控制器不仅可使开环发散的系统在满足给定的性能指标下闭环渐近稳定,而且与无参数摄动的常规控制器相比,非脆弱控制器的收敛效果更好。  相似文献   

19.
讨论一类具有时滞的血液模型的Hopf-分支.利用稳定性和分支理论,给出了与该模型的正平衡态相应的一次线性近似系统的特征方程具有一对纯虚根时,在τ0附近分支周期解存在的条件.利用解的正交性条件,得到了当时滞有一个小扰动时其近似周期解的表达式.  相似文献   

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