综合控制系统的动态输出反馈控制器设计

为进一步对控制系统进行系统分析与设计,对离散时滞奇异摄动不确定控制系统设计动态输出反馈控制器,使闭环系统渐近稳定.针对时滞依赖和时滞独立两种情形进行讨论,构造一种新的二次求和型李雅普诺夫泛函.利用交叉项界定方法对泛函差分过程进行放大,并综合运用引理消除系统的不确定性,推出动态输出反馈控制器在时滞条件下存在的充分性判据,扩大控制器的摄动控制范围.对所得结论进行推广,通过算例验证该方法的有效性和可行性,并通过对比相应文献,说明所得控制器具有一定的优越性,可使闭环系统渐近稳定.不仅符合设计要求,而且能达到二次调节控制效果.     

时变时滞不确定奇异摄动系统的保性能控制

为了保持鲁棒稳定且满足一定的性能指标要求, 对具有范数有界不确定性参数的不确定时滞奇异摄动控制系统, 进行保性能控制分析。利用Lyapunov 稳定性理论及矩阵分析方法, 设计系统二次性能指标, 构造了Lyapunov-Krasovskii 泛函, 给出了系统鲁棒稳定的充分条件求解定理以及状态反馈保性能控制律, 得到了性能指标最小上界, 均用线性矩阵不等式形式给出。数值样例表明, 该方法对所研究系统保性能控制有效, 可推广到多状态滞后以及时变滞后的不确定系统的保性能控制问题。     

时变时滞奇异摄动Lurie系统的稳定性分析

为改善在实际的Lurie 控制系统中的滞后和摄动现象所导致的系统振动和不稳定问题,在鲁棒稳定性理论基础上,笔者分析了含有不确定性结构的时变时滞奇异摄动Lurie 系统在两种扇形区域［0,V］和［V1,V2］内的稳定性问题,通过选取新的李雅普诺夫泛函数,结合引理、交叉项界定方法,推出时滞依赖和时滞独立两种情形下新的绝对稳定性判据。数值样例证明了该结果的可行性和优越性。     

离散综合控制系统的静态输出反馈控制

为进一步对离散控制系统进行系统设计与分析,使新的闭环系统渐近稳定,满足预期性能指标,在时滞依赖和时滞独立两种情形下,对奇异摄动不确定控制系统设计一个静态输出反馈控制器,构造一种新的二次求和型L-K泛函.利用交叉项界定方法对泛函差分过程进行放大,运用引理消除系统的不确定性,得到静态输出反馈控制器在时滞条件下的充分性判据,...     

广义网络控制系统的能控性能观性

研究基于广义系统的网络控制系统, 讨论了具有网络诱导时延的系统模型及其对偶原理, 给出了解的结构及系统因果性的新定义, 并进一步给出了系统模型具有状态能控性、 输出能控性和状态能观性的充分必要条件.     

关于等位基因型选择中的配子频率变化规律

本文讨论了随机交配群体在链锁条件下,各种基因型出现选择时的频率变化的规律。     

浅谈发散思维能力的培养

本文针对当前教育中存在的弊病，提出了培养发散思维能力的几种方法．     

RH-问题在特殊非正则情况下的一种求解方法

在文[1]基础上讨论了当R－问题正则，而H－问题非正则情况下的RH－问题求解方法，得到了一般解的显式及可解条件。     

基于改进AdaBoost的LF炉成分软测量建模

针对现有软测量模型更新方法的不足,将增量学习思想与AdaBoost集成学习思想相结合,提出了一种具有增量学习性能的改进AdaBoost集成学习算法.并将该改进的AdaBoost与BP神经网络一起形成了集成BP神经网络,建立了基于改进AdaBoost集成BP网络的软测量模型.该软测量建模新方法可以提高单一BP网络的精度,同时还能保证建模具有增量学习的更新性能.使用该软测量建模新方法建立抚钢60t LF炉钢水成分软测量模型,取得了较好的预测效果,可以满足实际生产的需要.     

关于(R(Z))～(1/n)Ln Q(Z)型多值函数单值分支问题

本文利用连续变化法讨论了 n R(Z)LnQ(Z)型初等多值函数的单值分支问题 ,给出了该类问题支点判别方法 ,并讨论了其单值分支的具体问题