三轴重载汽车转向制动协同控制仿真分析

为提高三轴重载汽车在转向制动工况下的安全性能,基于TruckSim汽车仿真软件,搭建了三轴重载汽车整车模型。对三轴汽车在转向制动工况下的力学特性进行了分析,基于分析结果设计了削减制动力的三轴汽车转向制动协同控制器。对于车辆处于不足转向的情况,设计了滑移率分配的模糊控制器。采用TruckSim与Simulink联合仿真,对ABS控制和协同控制在转向制动工况下的控制效果进行了探讨。仿真结果表明,在转向制动工况下,与ABS控制器相比,协同控制器提高了三轴重载汽车转向制动工况下的操纵稳定性和制动安全性。     

关于装载机的制动容量——对几种主要国产装载机点盘式制动器的试验分析(一)

用热容量作为制动容量的计算准则由来已久,这种方法对制动行程有严格要求的设备和车辆缺乏准确性.由于目前摩擦材料抗热衰退性能和容许压强的大幅度提高、已有可能完全从车辆的运行性能出发来准确计算制动容量了.本文企图按ISO标准,从对装载机运行性能的要求,结合对国内几个主要装载机制动性能的试验分析,提出了按最低限容量法设计制动钳,可以提高设计的经济性.     

浅谈汽车制动性能的评价

一、汽车制动性能的评价指标及标准现状车辆在行驶过程中要频繁进行制动操作,由于制动性能的好坏直接关系到交通和人身安全,因此制动性能是车辆非常重要的性能之一,改善汽车的制动性能始终是汽车设计制造和使用部门的重要任务。目前,对于整车制动系统的研究主要通过路试或台架进行,由于在汽车道路试验中车轮扭矩不易测量,因此,多数有关传动系、制动系的试验均通过间接测量(如测量加速度、减速度、时间、距离等)来进行。汽车在道路上行驶,其车轮与地面的作用力是汽车运动变化的根据,在汽车道路试验中,如果能够方便地测量出车轮上扭矩的变化,则可为汽车整车制动系统性能研究提供更全面的试验数据和性能评价。当车辆制动时,由于车辆受到与行驶方向相反的外力,所以才导致汽车的速度逐渐减小至0,对这一过程中车辆受力情况的分析有助于制动系统的分析和设计,因此制动过程受力情况分析是车辆试验和设计的基础,由于这一过程较为复杂,因此一般在实际中只能建立简化模型分析,通常人们主要从三个方面来对制动过程进行分析和评价:1)制动效能:即制动距离与制动减速度;2)制动效能的恒定性:即抗热衰退性;3)制动时汽车的方向稳定性:即制动时汽车不发生跑偏、测滑以及失去转向能力的效能...     

天津市机动车安全检验多媒体网络信息资源管理系统

随着人们生活水平的不断提高，拥有私家车不再是一种奢望，汽车在给人们带来极大方便的同时，也给人身安全带来了负面影响。为了严把车辆质量关，严禁不合格的车辆上路，天津市公安交通车辆管理所很早就建立了机动车安全检测站，他们依据我国有关的法规和标准，对新、老机动车的制动性能、稳定性能、排放性能、噪声量、灯光、仪表等等进行科学的检测。但是随着我市机动车拥有量的大幅增长，仅依靠一个检测站对大量新车和老车把关已远远不够。目前我市机动车安全检测管理站已发展到36个。     

基于辅助制动系统的汽车稳定性试验研究

提出辅助制动系统进行汽车稳定性控制试验,运用Matlab/Simulink搭建辅助制动系统与实车系统的动力学关联仿真系统.以车辆运动轨迹和车辆质心侧偏角表征车辆状态,采用制动驱动集成稳定性控制策略,分别对实车系统和装有辅助制动系统的试验系统在不足转向、过多转向两种试验工况下稳定性控制性能进行分析和验证.进而以辅助制动系统验证车辆稳定性控制的有效性,在没有ESP控制或ESP控制系统失效时能有效辅助车辆行驶;在有ESP控制系统时行驶稳定性控制性能与实车系统在两种试验工况下均具有显著的一致性.同时,辅助制动系统作为汽车行驶稳定性控制试验装置其设计是科学的、可行的.     

多轴工程车辆制动性能试验研究

通过大型多轴全地面汽车起重机制动过程的受力分析 ,对车辆的制动性能进行仿真计算 ,为求解多轴单车整机制动性能参数计算的静不定问题提供了一个新方法 ,可预测大型工程车辆的制动性能 通过研制的专用试验装置 ,对整机进行性能试验 ,试验与计算分析结果相吻合     

BP神经网络在车辆制动性能预测中的应用

首先建立了车辆制动过程数学模型,利用该数学模型对JS2310农用运输车的制动性能进行了计算机仿真,并与试验结果进行了比较,表明模型是正确的为进一步提高该车辆制动性能预测的精度,引入了神经网络技术使用BP网络对不同条件下的多次仿真结果进行第一步学习,将数学模型转化为车辆制动性能预测的神经网络模型,再进一步使用整车部分试验结果对已得到的神经网络进行训练,得到最终的预测模型结果表明使用神经网络模型可以提高车辆制动性能预测的精度     

城市轨道车辆制动系统防滑保护措施的探讨

城市轨道车辆是目前我国城市交通系统的重要组成部分,随着我国经济建设的发展和城市化进程的逐步推进,其作用也就愈加明显。制动系统又是轨道车辆安全运行的保证,其防滑问题一直影响着轨道车辆的制动能力,所以防滑保护是提高轨道车辆制动能力,保证车辆运行安全的重要措施。该文针对城市轨道车辆制动系统防滑问题进行了研究。从防滑问题,保护措施等方面进行探讨,希望可以为提高轨道车辆防滑能力提供一些建议。     

多轴工程车辆制动性能试验研究

通过大型多轴全地面汽车起重机制动过程的受力分析,对车辆的制动性能进行仿真计算,为求解多轴单车机制动性能参数计算的静不定问题提供了一个新方法,可预测大型工程车辆的制动性能。通过研制的专用试验装置,对整机进行性能试验,试验与计算分析结果相吻合。     

BP神经网络在车辆制动性能预测中的应用

首先建立了车辆制动过程数学模型,利用该数学模型对JS2310农用运输车的制动性能进行了计算机仿真,并与试验结果进行了比较,表明模型是正确的。为进一步提高该车辆制动性能预测的精度,引入了神经网络技术。使用BP网络对不同条件下的多次仿真结果进行第一步学习,将数学模型转化为车辆制动性能预测的神经网络模型,再进一步使用整车部分试验结果对已得到的神经网络进行训练,得到最终的预测模型。结果表明使用神经网络模型可以提高车辆制动性能预测的精度。     

车辆动态控制与四轮转向集成研究

基于ADAMS/CAR建立了某车辆虚拟样机模型,分别对二轮转向下,无制动、后内轮制动及四轮全制动三种情况下的运动特性和受力特性进行了比较分析.结果表明,在后内轮制动与四轮全制动情况下,转弯具有较好的稳定性和路径跟踪性.对车辆动态控制与四轮转向集成、无制动四轮转向及二轮转向进行了对比分析.仿真结果显示,车辆动态控制与四轮转向集成控制不仅可以保证高速转向的稳定性,同时高速转向的灵活性也得到了提高,这对减少高速行驶时道路交通事故的发生具有重要意义.     

浅谈汽车制动距离计算分析

近年来随着汽车保有量的增加,汽车技术速度的提高,交通安全已被列为交通管理的首要日程,而汽车的制动性能则是汽车行驶安全的关键,因而《机动车运行安全技术条件》(国家标准GB7258-2004对机动车的制动距离、制动减速度和制动力的检测作了明确具体的规定,行驶中的车辆从踩制动踏板开始到车辆安全停止汽车所移动的距离,称为制动距离。用制动距离来表示车辆的制动性能是最直观的,也是最容易被人们认识和接受的性能指标,因为车辆紧急制动时,人们的愿望是踏下制动踏板后,制动距离越短越好。若车辆急接制动,车轮迅速抱死后车辆的动能就消耗在轮胎与地面的摩擦上,所以制动过程是一个能量转化过程,而且这个过程的精确分析非常困难,通常难以建立模型来处理。1制动过程中的能量转换从以上讨论可见,由于实际制动过程是一个能量转换过程,因此,根据能量守恒定理可知在制动过程中也应该是能量守恒的。通常当车型固定时,装载质量越大,车辆的惯性越大,则制动时动能消耗的转换过程就越长,制动距离也就越长,根据惯性公式:E=mu2/2式中E———动能;m———车辆当量质量;u———运动速度。对于同一辆车来说,动能与质量成正比,同时与车速的平方成正比,这说明制动初速度对制...     

汽车制动性能检测参数限值的研究与探讨

汽车制动性是汽车主动安全性的主要性能之一,为保障汽车运行安全,汽车制动性能检测是强制性的车辆安全性能检测的主要项目之一。进一步研究汽车制动性能检测的相关理论和技术有重要的理论意义和现实意义。本文对汽车制动性能检测参数限值进行了研究与探讨。     

基于独立脉冲转向系统车辆稳定性控制

为了提高车辆操纵稳定性,本文集成独立转向和主动脉冲转向提出了一种主动后轮独立脉冲转向(ARIPS)控制策略,并对此进行理论分析和试验研究.通过建立ARIPS系统仿真动力学模型,研究此系统的运行对悬架性能的影响并分析不同转向脉冲控制参数对车辆稳定性的影响.依据仿真分析和频率分析方法确定最优脉冲参数.设计ARIPS控制器及脉冲转角分配模块,基于CarSim和Simulink进行联合仿真分析,验证ARIPS的控制性能.研制并安装主动脉冲转向系统,基于试验Lexus车辆进行整车试验研究,验证ARIPS系统的实用性.仿真和试验结果表明:验证了ARIPS系统的可行性和经济性,ARIPS控制能有效提高车辆的操纵稳定性,比主动后轮转向(ARS)和主动后轮脉冲转向(ARPS)具有更好的控制效果,对改进四轮转向(4WS)系统的性能提供了一个新的研究方向和试验基础.     

纯电动汽车电液复合再生制动控制

针对纯电动汽车电液复合再生制动过程机电制动力的动态分配问题,通过对制动动力学和ECE R13-H制动法规的分析,从理论上确定纯电动汽车电液复合再生制动的安全运行范围。在安全制动范围内,开发了以最大限度回收能量为目标,达到需求制动强度而前、后轴又不抱死的再生制动控制流程,生成机电制动力分配矩阵。以制动强度分别为0.2,0.3,0.4,0.5和0.6,初始车速为16.67 m/s,结合ECE-EUDC道路循环,构建新的仿真循环,将车辆参数、制动力分配矩阵、道路循环嵌入ADVISOR2002软件。研究结果表明:仿真运行1个道路循环后,电池荷电状态SOC(State of charge)相对原策略有较明显的提高,提高幅度达4.5%,较好地回收了制动能量,更重要的是保证了制动安全,表明开发的控制策略是有效的。     

环卫工程车辆液压制动能量回收技术

为了回收车辆在城市工况运行时的制动能量,降低工程车辆能源消耗和对环境的污染,提高车辆的综合性能,采用并联式液压制动能量回收技术,进行参数匹配计算,提出定比例复合制动力分配控制策略.利用AMESim软件对车辆的能量回收与释放过程进行建模与仿真,并对能量回收过程中二次元件的排量变化进行仿真分析.结果表明:在需求制动强度较低时,该控制策略能够有效地对车辆进行制动和能量回收,达到节能的效果,同时二次元件排量的变化对制动时间有较大影响;在保证制动安全的前提下,最大化的利用能量回收系统提供的制动力是提高能量回收率的最有效方法.     

全动力液压制动系统的动态模拟与实验

在对串联式液压制动阀结构与性能分析的基础上,建立了全动力液压制动系统动态数学模型,并就制动阀结构参数对系统动态性能的影响进行了仿真分析.通过系统动态响应特性台架实验,验证了仿真模型,得出了各种制动工况对系统响应特性的影响规律.经工业性应用,设计研制的工程车辆全动力制动系统性能满足ISO 3450标准要求.     

浅析机动车制动性能的检测方法

车辆的制动性能是车辆综合性能检测中重要的检测项目,制动性能的好坏直接影响到行车安全和运输效率,特别是在新的交通安全法实施的过程中,为了保障交通安全的人民群众的生命财产安全,做好车辆的制动性能检测就尤其重要。     

对拖拉机制动技术性能的分析与思考

拖拉机制动性是农机安全生产的一个十分重要因素。从2003年至2004年福州市农机事故统计分析表明，因制动不良或操作不当，引起的事故约占农机事故总数的26％。因此，对拖拉机制动技术性能即制动器使用操作技术与其制动性能设计技术进行认真观察、分析，从而找出影响安全制动性能因素，提出切实可行的保证安全制动性能的有效措施及制动控制装置改进思路，以保证制动性能处于安全技术状态。     

基于广义能量法的车辆制动稳定性分析

运用广义能量法和能量相平面方法分析了车辆转弯制动过程中的非稳态特性和能量转换特性.结合魔术公式轮胎模型,建立了考虑载荷转移的车辆9DOF非线性动力学模型.基于VBOX惯性测量技术搭建车载稳定性测量系统验证了模型的可靠性,运用广义能量法和相平面分析方法建立了车辆能量转换分析模型.在Matlab环境下仿真分析了转弯制动工况下车辆能量时变及转换特性.结果表明,车辆制动初始时间区域为车辆失稳和施加控制的关键区域,在较小转向角制动时以横摆控制为主,转向角较大时应兼顾侧向控制和横摆控制.