多轴工程车辆制动性能试验研究

通过大型多轴全地面汽车起重机制动过程的受力分析 ,对车辆的制动性能进行仿真计算 ,为求解多轴单车整机制动性能参数计算的静不定问题提供了一个新方法 ,可预测大型工程车辆的制动性能 通过研制的专用试验装置 ,对整机进行性能试验 ,试验与计算分析结果相吻合     

大型全地面汽车起重机制动系统仿真计算

通过对１６０ｔ大型全地面汽车起重机制动系统进行受力分析及制动系统的结构分析,对车辆的制动性能进行了仿真计算,计算结果与试验结果相吻合。     

大型全地面汽车起重机制动系统仿真计算

通过对１６０ｔ大型全地面汽车起重机制动系统进行受力分析及制动系统的结构分析,对车辆的制动性能进行了仿真计算,计算结果与试验结果相吻合．     

用视频方法测量车辆制动减速度问题研究

在交通事故处理工作中,有时利用刹车轮胎痕迹长度估算车辆制动初速度,需要知道车辆制动减速度,一般用便携式制动性能测试仪测量,近几年来有人提出可用现场视频进行测量,该方法的测量效果如何,拟通过理论分析和对比实验进行探讨。使用小型乘用车进行紧急制动试验,用便携式性能测试仪采集制动减速度与时间关系曲线,同时在试验车辆侧面放置摄像机录制车辆制动过程影像来测量制动减速度。理论和试验结果分析表明,只有在制动减速度与时间变化曲线的起伏较小和视频方法测量车速误差较小的条件下,用视频方法测量的制动减速度与便携式性能测试仪测量的充分发出平均减速度差异才较小。所以,使用视频方法测量车辆制动减速度时要注意视频条件,仔细分析测量数据,慎重使用。     

基于CarSim交通事故中汽车制动初速度的计算*

基于汽车制动过程分析,结合实际交通事故中制动距离的影响因素,针对交通事故中汽车制动初速度计算方法进行了研究,通过分析传统计算的不足。结合理论知识,采用车辆动力学仿真软件CarSim中的实车仿真模块进行仿真分析,将最大制动加速度持续时间与制动初速度采用Matlab拟合,得到了一种以最大制动加速度持续时间为自变量的计算公式。最后进行实车试验采集制动数据,试验结果表明,该公式在交通事故中计算出的制动初速度,与实际情况基本吻合。     

动车组制动计算方法研究

根据动车组制动系统的制动减速度特性,运用列车牵引制动计算和运动学的相关理论,研究了动车组的制动计算方法,对动车组的制动近似算法产生的误差进行分析.基于目标减速度、单位基本阻力和单位坡道阻力等相关参数,给出了适用于动车组的制动计算方法,通过与CRH6A型动车组制动系统的性能型式试验实测数据进行对比分析,验证了计算方法的正确性.研究结果表明,该方法理论上能够计算出制动时间和制动距离的准确值,计算结果与试验结果具有良好的一致性,可满足制动计算的要求,为动车组制动系统的研发设计和系统优化提供依据.     

BP神经网络在车辆制动性能预测中的应用

首先建立了车辆制动过程数学模型,利用该数学模型对JS2310农用运输车的制动性能进行了计算机仿真,并与试验结果进行了比较,表明模型是正确的为进一步提高该车辆制动性能预测的精度,引入了神经网络技术使用BP网络对不同条件下的多次仿真结果进行第一步学习,将数学模型转化为车辆制动性能预测的神经网络模型,再进一步使用整车部分试验结果对已得到的神经网络进行训练,得到最终的预测模型结果表明使用神经网络模型可以提高车辆制动性能预测的精度     

基于路面识别的重载车ABS控制与硬件在环试验

建立了整车多体动力学模型,提出了路面附着系数估计算法,在Matlab/Simulink中搭建了路面识别模块和ABS制动模块以及制动压力模块,应用自适应的控制策略对整车的制动性能进行仿真分析.在三轴汽车底盘实验台上进行了硬件在环测试,验证了含有路面识别的ABS控制系统的车辆制动距离明显小于无路面识别的ABS控制系统的车辆制动距离,具有良好的自适应性和控制精度.     

BP神经网络在车辆制动性能预测中的应用

首先建立了车辆制动过程数学模型,利用该数学模型对JS2310农用运输车的制动性能进行了计算机仿真,并与试验结果进行了比较,表明模型是正确的。为进一步提高该车辆制动性能预测的精度,引入了神经网络技术。使用BP网络对不同条件下的多次仿真结果进行第一步学习,将数学模型转化为车辆制动性能预测的神经网络模型,再进一步使用整车部分试验结果对已得到的神经网络进行训练,得到最终的预测模型。结果表明使用神经网络模型可以提高车辆制动性能预测的精度。     

中卡制动抖动的分析

为了消除某畅销型号中卡在制动过程中产生的前轮摆振现象,提高车辆的操纵稳定性和行驶安全性,文章通过整车的变数试验和制动器台架试验,对该型号中卡的前轮摆振现象的产生机理及其振源进行了分析;试验和分析的结果表明,制动时前轮摆振是车辆制动过程中制动力矩波动造成的,与制动器结构有关,可以通过改进制动器的结构来消除制动时的前轮摆振.     

平台印机转动惯量与制动力矩的计算与测试

介绍对某平台印刷机等效转动惯量和制动力矩的理论计算和测试试验的方法和结果.内容包括运动分析,等效到制动轴的整机等效转动惯量计算,在各种预定时间内制动停止所需的制动力矩计算以及实际测试试验.理论计算与测试所得结果相当吻合.     

中卡三轴载货车制动系统的匹配设计

初步建立了中卡三轴(6×2)载货汽车的制动力学模型,在此基础上,参照相关法规及国家标准的要求,对其制动系统的主要参数及制动器进行了设计计算,并在滚筒反力式制动检验台上对车辆的制动性能进行检测。结果表明该制动力学模型能较好地模拟制动过程中制动力的分配,整车制动系统的设计是合理的,可为其他中卡车型制动系统的优化设计提供参考。     

驾驶人应急制动行为下的车辆纵向响应分析

为了深入研究驾驶人在应急制动行为下车辆的纵向响应问题,建立了车辆应急制动响应动力学模型;通过驾驶人应急制动行为下车辆纵向应急响应实车试验,完成驾驶人制动操作力度与车辆纵向响应等关键数据的采集,对比分析实车试验数据与响应动力学计算数据;研究结果表明:利用制动踏板位移描述驾驶人的应急操作力度更加准确,并且建立的车辆应急制动响应动力学模型数据误差较小,车辆制动应急响应计算模型70%的数据的相对误差在10%以内,最大相对误差为18.71%。     

关于汽车驻车制动性能检验三种模型的差异分析

针对目前国内大多数机动车检测机构存在无驻车制动检验坡道现状,该文提出了将国家标准的驻车制动检验坡道（坡度20%和15%）改成可以移动的同样坡度的驻车制动检验坡台,并将小型的驻车制动坡检验坡台与其他两种国家标准要求的驻车制动检验方法进行了理论分析和比较。得出结论：采用上述三种方法测试车辆驻车制动性能是等效的。该方法操作简单、安全、准确,可适用不能上检测台检测的车辆及多轴、超长车辆和三轮汽车等,这对改进机动车驻车制动检验方法提供了一种新思路,也为国家和社会节省大量的资金和土地资源。     

低地板轻轨车辆制动模式探讨

本文分析了低地板轻轨车辆常用的标准对制动系统性能的要求,对低地板轻轨车辆制动模式的划分进行了讨论,提出了一种制动模式设置的参考方案。     

基于EPB的应急制动后轮防抱死控制策略

为避免车辆行车制动系统失效后用驻车制动系统制动时的后轮抱死甩尾等危险工况,对EPB应急制动时的防抱死控制策略进行研究.通过分析EPB的构成及工作原理明确基于EPB系统是可以实现后轮防抱死控制功能.通过对EPB执行器的结构、参数以及工作特性分析并进行台架实验来确定执行器零部件的特性,根据其特性确定执行器的控制方式,从而编写了EPB在应急制动时的控制软件.同时在装备了EPB的试验车辆上对控制策略进行了试验验证.      

整车制动系统台架试验方法的研究

为了降低成本、提高可操作性,文章提出在台架上检测整车制动系统制动性能的新方法,以现有相关试验规范为基础,制定整车制动系统台架试验方法;针对制动系统的结构和总结的试验规范设计相应试验台架;按照制定的试验规范进行完整的试验并对试验数据进行分析。研究表明,通过该台架对整车制动系统进行性能检测的方法是可行的。     

车辆—转向制动—开路试验方法研究

国际标准ISO 7975:2006和ISO 14794:2003对车辆的转向制动性能进行介绍分析,但我国汽车动力学书籍、标准和法规中对转向制动综合性能缺少分析,影响着车辆的操纵稳定性和舒适性;从整车试验角度评价,我国重视的不够,存在安全隐患,应制定相应的安全技术法规,增加试验场地,提高车辆预防安全技术品质,以期减少交通事故和损失。     

三轴重载汽车自寻最优制动及硬件在环验证

为了提高三轴重载汽车的制动安全性能,搭建了制动动力学模型,基于TruckSim建立了三轴重载汽车整车模型.在对Burckhardt"轮胎-路面"模型和以往自寻最优制动理论研究的基础上,设计了应用于整车模型的三轴汽车自寻最优ABS控制器.采用硬件在环实验的方法,在高附路面、低附路面和对开路面3种工况下验证了控制器的可行性,加入传统ABS作为比较.实验结果证明,在3种工况下,自寻最优ABS将车辆控制在不同的滑移率下,低附路面下的制动效果最明显,制动时间减少0.96s,制动距离减少2.77m,横摆角速度峰值减少1°/s,说明自寻最优ABS可以自动搜索车辆当前路面下的最优滑移率,提高了三轴重载汽车的制动性能和制动过程中的稳定性.     

非对称路面对制动效能影响的仿真分析

针对传统制动性能分析并未涉及路面因素,提出将路面激励非对称度作为制动性能影响因子,利用Carsim联合Simulink对非对称路面下车辆制动效能进行仿真分析。以典型路面激励作为参考基准,在Simulink中构建路面激励可控的车辆制动模型。为保证前后车轮能够以相同概率遍历同一路面,依据车速和轴距确定时间延迟;根据模型计算出的当量方向盘转角界定非稳态制动跑偏,对不同路面激励下的制动减速度、制动距离进行仿真分析;并对路面激励的相关系数与跑偏车速以及制动衰减时间之间的关系进行分析。结果表明:在车速一定情况下,路面的非对称度与制动减速度波动性正相关,与制动距离负相关,且左右路面存在非对称度时,车辆更容易达到非稳态跑偏的临界车速,制动衰减时间与跑偏车速对相关系数在0~0.2内的路面激励特别敏感。