夜间长途大客车减速带区段驾驶人操作行为特征

采用实车道路试验方法,设计长距离大型客车上实时采集驾驶人操作行为试验方案,研究客车驾驶人夜间在自由流交通条件下通过单向连续下坡减速带路段的操作行为特征。建立车速、加速度、油门和制动踏板行程及变化率等操作行为指标体系,研究进出减速带段驾驶人操作行为的变化。研究结果表明:在长下坡减速带初始阶段,油门踏板行程指标均小于无减速带阶段,并伴随偶有制动行为;平均车速、制动踏板行程为0分布频数与减速带路段成线性递减关系,减速带能够影响长下坡时驾驶人的操作行为,进而实现对车辆的控速。     

多车激励下波形钢腹板连续梁桥沥青铺装动力学响应

为研究多车激励作用下大跨径桥梁桥面铺装层的动力学响应,建立含有Fiala轮胎的多刚体实车模型以及大跨径桥梁有限元精细模型,考虑桥面随机不平顺激励,构建包含桥面铺装层的车-桥刚柔耦合系统动力学模型。计算准静态条件下桥梁控制截面的挠度,并与现场静载试验进行对比,验证了所建车-桥耦合模型的正确性与计算结果的有效性。研究不同编队多车荷载作用下波形钢腹板连续箱梁桥铺装的动力响应,不同工况对于车辆后轴悬架力和垂向轮胎力的影响,结果表明：多车荷载相比于单个车辆荷载所引起的动力响应更大,更容易引起桥面铺装和桥梁结构的早期损伤;在车辆数量相同、车速相同、前后车距相等的情况下,车辆行驶编队不同时所引起的桥面铺装层最大挠度、最大纵向应力和最大横向剪应力分别增大了19.7%、23.5%和8.0%,且最大纵向拉应力和剪应力均发生在防水混凝土-混凝土梁之间,容易产生早期疲劳开裂;车辆后轴悬架力随着载重增加而增大,垂向轮胎力随着速度和载重增加而增大。     

基于实车试验的驾驶人换道行为多参数预测

针对驾驶人在换道时若出现决策失误,极易引发交通事故的问题,通过在真实交通环境中进行实车试验,采集车辆运动状态、驾驶人操作行为以及头部运动特性、周围交通环境等数据;通过对换道意图阶段和车道保持阶段数据参数的对比分析,提取能够表征驾驶人换道意图和行为的特征参数;通过建立BP神经网络模型,以不同特征参数作为输入向量对待测样本进行预测,确定最终的输入特征指标,并基于建立的BP网络模型,进行驾驶人换道行为预测。研究结果表明:换道前2s内的预测准确率为94.4%,灵敏度为93.33%,能够准确预测出93.33%的换道行为;该模型能够有效预测驾驶人的换道行为,且准确率高、时序性强。     

汽车驾驶人感知-决策-校正行为模式

为了全面地了解汽车驾驶人在驾驶过程中的行为特性,对驾驶人操作行为的信息感知、轨迹决策和操作校正3个阶段的行为反应进行了分析,在不同通道宽度条件下进行了车辆行驶试验,记录驾驶人的眼睛运动、操作行为以及车辆的运行速度变化等数据。结合试验数据,对驾驶人第一次感知障碍物存在的位置、第一次采取制动措施的位置和3个操作阶段用时所占比例进行了对照分析。研究结果表明:随着通行条件逐渐困难,驾驶人用于信息感知的时间比例减少,而用于操作校正的时间比例增加。     

基于CarSim交通事故中汽车制动初速度的计算*

基于汽车制动过程分析,结合实际交通事故中制动距离的影响因素,针对交通事故中汽车制动初速度计算方法进行了研究,通过分析传统计算的不足。结合理论知识,采用车辆动力学仿真软件CarSim中的实车仿真模块进行仿真分析,将最大制动加速度持续时间与制动初速度采用Matlab拟合,得到了一种以最大制动加速度持续时间为自变量的计算公式。最后进行实车试验采集制动数据,试验结果表明,该公式在交通事故中计算出的制动初速度,与实际情况基本吻合。     

老年驾驶人的应激操作反应特性分析

随着年龄的增长,老年驾驶人的感知认知能力、判断决策能力及操作反应能力均出现衰退,进而导致其交通风险感知和应激反应能力发生变化。为了研究风险情景下老年驾驶人的应激操作反应特性,设计并搭建了行人与机动车、非机动车与机动车、机动车与机动车冲突的道路交叉口风险虚拟试验场景；分别招募了15名中青年与老年驾驶人进行了驾驶模拟试验,采集驾驶过程中驾驶人的操作行为及车辆运行数据；选取相关的指标对试验进行分析。结果表明,老年驾驶人在各风险情境下的反应时间与制动踏板行程总体上比中青年驾驶人长；而在高风险驾驶场景下,老年驾驶人的纵向加速度的波动幅度比中青年驾驶人大,其中有10名老年驾驶人发生了碰撞事故,占所有受试者的比例为33.3%。研究结果能为交通安全政策制定者的措施制定提供一些提高老年驾驶人驾驶安全性的理论依据。     

自动泊车系统模型研究与实车验证

在自动泊车系统开发过程中,各功能模块相对独立且搭建复杂?为了更好地解决自动泊车系统各功能模块算法的开发及验证,研究建立了自动泊车系统模型与仿真环境?分析了自动泊车系统原理架构,确定了自动泊车系统模型组成?结合自动泊车系统泊车过程中的车辆参数和环境参数,对系统模型进行了动态仿真,根据仿真数据在实车上进行测试验证,在相同的泊车环境下对仿真系统与实车系统泊车过程中关键点进行测量?对比数据结果表明,车辆方向盘转向角度相对误差在1.1%以内,轨迹控制横向距离相对误差在3.3%以内,纵向距离相对误差在2.1%以内?该设计的自动泊车系统不仅能良好地完成自动泊车,而且可以用于系统各功能模块算法的开发与验证,进一步提高了自动泊车系统的性能?     

安全驾驶的横向安全预警报警阈值的确定

为减少车道偏离事故的发生,基于车辆将要横越车道边界的时间标准（TLC）,提出一种新的横向安全报警算法。该算法根据车辆运行状态判断驾驶人意图,基于实车试验数据,分析车辆的车轮轨迹曲线与TLC曲线,设定不同路况、不同类型驾驶人的报警阈值;利用驾驶人分类结果中最激进和最保守驾驶人的实车数据,分别验证不同路况下的报警阈值。结果表明：在不同路况下,报警算法给性格保守的驾驶人留出了1s左右的反应时间,给性格激进的驾驶人留出了0.5s左右的反应时间。     

考虑驾驶风格的车辆换道行为及预测模型

车辆换道过程对交通安全和交通拥堵有重要影响,为了获得不同驾驶人的换道行为特性,考虑了车辆换道过程中驾驶人的因素,利用SPSS对问卷调查的结果进行主成分分析,采用K-均值聚类方法对驾驶风格进行量化,将驾驶人分为激进型和保守型两种类型,再利用时间对数模型提出了驾驶风格值变量。对两组类型驾驶人进行换道试验,获得了不同风格驾驶人换道时间和换道纵向距离等换道特性的试验数据,并建立了考虑驾驶风格的车辆换道时间预测模型;基于预测的换道时间以及换道车辆转向角与驾驶风格值变量、速度之间的关系,结合车辆运动学模型,建立了车辆换道纵向距离预测模型,并将预测结果与实际换道数据进行了对比分析,结果表明,本研究提出的预测模型准确率较高。研究结果表明,激进型驾驶人在换道过程中其行为较为激进,换道时间较短,换道距离较短;所建立的预测模型可以较准确地预测和解释驾驶人的换道行为。     

基于辅助制动系统的汽车稳定性试验研究

提出辅助制动系统进行汽车稳定性控制试验,运用Matlab/Simulink搭建辅助制动系统与实车系统的动力学关联仿真系统.以车辆运动轨迹和车辆质心侧偏角表征车辆状态,采用制动驱动集成稳定性控制策略,分别对实车系统和装有辅助制动系统的试验系统在不足转向、过多转向两种试验工况下稳定性控制性能进行分析和验证.进而以辅助制动系统验证车辆稳定性控制的有效性,在没有ESP控制或ESP控制系统失效时能有效辅助车辆行驶;在有ESP控制系统时行驶稳定性控制性能与实车系统在两种试验工况下均具有显著的一致性.同时,辅助制动系统作为汽车行驶稳定性控制试验装置其设计是科学的、可行的.     

CAPI在Windows系统中的实现与应用

基于作者实际开发的项目,研究和分析了CAPI协议的内部机制,在此基础上给出了Windows系统系统平台上系统级CAPI驱动程序和应用级CAPI动态连接库的软件结构框架和实现方法,并且,作为ISDN网络的重要应用,文章给出了在Windows操作系统平台中通过系统级CAPI程序调用接口将ISDN设备接Internet的2种方案：将ISDN设备虚拟成调制解调器的虚拟调制解调器法;将ISDN设备直接接入Windows网络系统而编写NDIS广域网小端驱动程序的方法。     

CPLD在超声波传感器驱动控制电路中的应用

针对超声波应用系统易受噪声干扰以及超声波信号的空间衰减现象影响，从而要求超声波传感器工作在其最佳特征的特点，论证了驱动脉冲信号的控制精度对传感器工作特性的影响，给出了传感器驱动信号脉冲宽度与传感器频率之间的最佳关系式，提出了采用复杂可编程逻辑器件（ＣＰＬＤ）产生传感器驱动控制信号的方法，将该方法应用于一超声波流量计测量系统中，得到了比传统型单片机控制电路更好的控制精度和控制效果。     

基于WDM的驱动程序设计

根据参考文献对WDM进行了总体描述,指明了驱动程序具体组成成分,并给出了即插即用的一个简单的例子,描述了WDM与NT式驱动程序的区别。     

成本动因合并的模型与应用

自作业成本法(Activity-Based Costing)提出至今，人们在实践中不断总结和完善，以期提高其可操作性，成本动因是作业成本法的核心概念，也是实施作业成本法的关键所在，会计学界对ABC在我国的适用性表示置疑，原因主要是繁多的成本动因所导致的ABC的庞大的实施成本，试图通过建立成本动因合并的数学模型，寻求兼顾成本核算的精确度和成本效益的平衡，以提高作业成本法的可实施性。     

Windows系统中设备磁盘与路径容错研究

为了提高系统的可用性，在Windows内核中加入冗余路径驱动程序实现路径容错功能。在Windows环境 下实现了虚拟总线及磁盘设备，不会由于路径故障而被删除，保障上层应用的持续运行。在同一个内核驱动程序 中集成了总线驱动和磁盘过滤,种功能，其结构更为精简。通过加入虚拟磁盘，在保持Windows即插即用功能及 设备层次的同时，实现了路径容错。与MPIO方案和QDR方案比较，减少了驱动程序个数，降低了复杂度，设备层 次稳定。     

虚拟仪器的构建及IVI规范下的驱动器

虚拟仪器借助计算机的硬件平台和软件平台来完成测量任务,并在此基础上产生了新的可互换式虚拟仪器.可互换式虚拟仪器为普通仪器提供标准化的软件接口,从而使得开发者有更多精力来开发测试代码,这是仪器驱动器软件技术中的一项革命性新标准,包括类驱动器和特定驱动器规范.     

Windows系统中设备磁盘与路径容错研究

为了提高系统的可用性,在Windows内核中加入冗余路径驱动程序实现路径容错功能。在Windows环境下实现了虚拟总线及磁盘设备,不会由于路径故障而被删除,保障上层应用的持续运行。在同一个内核驱动程序中集成了总线驱动和磁盘过滤2种功能,其结构更为精简。通过加入虚拟磁盘,在保持Windows即插即用功能及设备层次的同时,实现了路径客错。与MPIO方案和QDR方案比较,减少了驱动程序个数,降低了复杂度,设备层次稳定。     

基于DDK的音视频编码器驱动的设计

为了降低基于DM642音视频驱动开发的复杂度,通过研究基于DM642的音视频编解码器驱动的开发方法,提出了基于DDK(Driver Developers Kit)的驱动开发模型,并举例给出基于DDK的音视频驱动开发流程。通过和传统的驱动开发模型相比,得出基于DDK的驱动模型使得驱动开发具有以下优点:重写的代码量更少;移植到不同的平台时,代码改动更少。     

基于USB双机通信系统中驱动程序的实现

指出了通用串行总线(USB)具有传输速度快、可靠性高、使用灵活等优点，作为一种通用接口规范，被广泛应用于计算机的接口领域．提出了在VC^ 环境下，利用DDK和Driver Stuaio工具实现基于USB双机通信系统驱动程序的开发过程，给出了驱动程序的运作流程及测试结果．结果表明：整个系统的设计具有一定的通用性．     

Windows虚拟磁盘与路径容错

为提高系统的可用性,在Windows内核中加入冗余路径驱动程序实现路径容错功能.在Windows环境下构造了虚拟总线及虚拟磁盘设备,使路径故障后虚拟设备不会被删除,保障了上层应用的持续运行.在同一个内核驱动程序中集成了总线驱动和磁盘过滤两种功能,节约了驱动程序占用的内核空间.通过加入虚拟磁盘,在保持Windows即插即用功能及设备层次的同时实现了设备的持续性.