三轴重载汽车转向制动协同控制仿真分析

为提高三轴重载汽车在转向制动工况下的安全性能,基于TruckSim汽车仿真软件,搭建了三轴重载汽车整车模型。对三轴汽车在转向制动工况下的力学特性进行了分析,基于分析结果设计了削减制动力的三轴汽车转向制动协同控制器。对于车辆处于不足转向的情况,设计了滑移率分配的模糊控制器。采用TruckSim与Simulink联合仿真,对ABS控制和协同控制在转向制动工况下的控制效果进行了探讨。仿真结果表明,在转向制动工况下,与ABS控制器相比,协同控制器提高了三轴重载汽车转向制动工况下的操纵稳定性和制动安全性。     

自血光量子治疗急性脑梗死112例临床观察

目的　探讨自血光量子照射疗法在治疗急性脑梗死时的应用价值.方法　对112例急性脑梗死患者分组进行单纯药物治疗,及药物治疗合并自血光量子照射治疗,对2组患者进行实验室指标评定.结果　药物治疗合并自血光量子照射治疗的患者神经功能缺损程度治疗前后差异非常显著(P<0.01).治疗前与治疗后实验室指标变化有显著差异.结论　自血光量子治疗可使急性缺血性脑血管病神经缺损恢复速度加快,可作为治疗急性缺血性脑血管病的辅助手段.     

西气东输第七标段管线工程穿越河沟洪水冲刷计算探讨

通过分析研究，对西气东输天然气管道第七标段(临汾-郑州)穿越河沟设计洪水冲刷深度采用64-1公式、毛氏公式及河床演变公式进行计算比较，认为在一般情况下冲深采用毛氏公式成果比较合理，安全且经济，应予推荐采用。     

浍河水库加固设计中水文水利计算的探讨

浍河水库是晋南地区最大的水库．自建成以来,一直存在着防洪标准低、灌溉和防洪矛盾突出、灌溉用水严重不足、效益下降等问题．通过水库加固设计时水文水利计算,对计算中的径流系列代表性,灌溉保证率确定,径流系列年限及排沙比数值估算等关键问题提出了个人的看法和建议．