改进的遗传算法在机械系统动态优化设计中的应用

针对机械系统动态优化设计的特点,建立了其数学模型。结合复合形法和变概率方法对传统遗传算法作了改进,以提高其求解效率和避免陷入局部最优。实例计算表明该方法结果正确,这为解决机械系统动态优化设计提供了一种有效的途径。     

状态空间梯度投影法在汽车设计中的应用

本文用状态方程描述机械系统的动态特性,直接处理设计变量和状态变量,通过利用伴随变量的灵敏度分析,将非线性规划中的梯度投影法推广到函数空间的动态最优化,形成状态空间梯度投影法;并对CS-131轻型货车悬架系统进行了优化设计.计算表明,该方法适用于承受各种时变载荷的机械系统最优设计.     

圆盘式电流变传动机构的优化设计

应用电流变流体技术于机械系统和流体控制系统,可实现无移动件或少移动件的机构,改善系统的动态品质,文中讨论圆盘式电流变传动机构的优化设计,以及机构的动态品质、电流变流体的物理性能和装置的结构参数,给出圆盘直径、剪切速度、极化力和粘性力之间的关系。     

高性能光盘系统径向动态特性数学模型研究

研究了光盘机械系统的径向动态特性,给出了描述该特性的完备数学模型.将根据该模型进行数值计算的结果和当前高性能光盘国际标准规定的性能参数进行比较,验证了该模型的正确性;在此基础上,研究了改善现有光盘机械系统径向动态特性的途径.研究表明,影响光盘径向动态特性的关键参数是比值K,适当减小K能大幅降低径向偏摆及偏摆加速度.研究了光盘机械系统动态特性对下一代光存储系统结构的影响,并指出下一代超高密度光存储系统必须采用固定式装夹形式.     

复杂机械系统的优化设计

本书首先用数学模型来描述复杂的机械系统，然后，将机械系统的优化设计归结为在互相制约的性能中合理地协调众多的设计变量，最后达到优化设计的目的，书中给出一些地面车辆中的优化问题实例来说明理论的应用。     

高速离心泵转子系统动态优化设计

目前高速离心泵转子系统动态优化设计一般多限于求在自振频率禁区约束下的转 子重量最轻问题，用数学规划法或准则法求解。本文对高速离心泵转子系统进行符合 工程要求的较全面的动态优化设计，采用有限元分析手段；以动柔度为目标函数（考 虑强迫振动），考虑自振频率禁区、转子强度和刚度等约束，采用作者提出的摄动逆 求法或者将其与数学规划法相结合的方法求解。以 ＣＹ型液下泵为实例，重分析 １～２ 次。本优化方法亦可推广用于其他机械系统动态优化设计。     

机械系统动态优化设计的混合遗传基因方法

融合复合形法和基因算法提出一种可以有效地解决机械系统动态优化设计问题的随机优化算法－混合遗传基因法。该法以遗传基因方法实现代间进化，以复合形法改进代间较差个体以加速进化。数值分析结果表明，该方法结构正确，算法简洁。     

机械系统动态优化设计的混合遗传基因方法

融合复合形法和基因算法提出一种可以有效地解决机械系统动态优化设计问题的随机优化算法——混合遗传基因法．该法以遗传基因方法实现代间进化，以复合形法改进代间较差个体以加速进化．数值分析结果表明，该方法结果正确，算法简洁     

步进式工件输送机的优化设计

根据步进式工件输送机的工艺动作要求,初拟机械系统运动方案,设计了输送机构各构件的运动尺寸.基于虚拟样机技术,应用ADAMS软件对输送机构进行建模、仿真,获得了输送架的速度和加速度测量结果.在对结果进行分析和评估后发现该输送机构虽能满足输送机的主要技术指标,但输送架在输送起始点对工件的撞击较严重.因此,提出了一种改进的输送机构,实现了输送机机械系统运动方案的优化设计.     

直线电机进给系统机械系统动态特性研究

为了获得满意的运动精度,针对以往直线电机进给系统研究中被忽略的机械系统动态特性,利用达朗贝尔原理建立了机械系统的动力学模型,对直线电机进给实验台的机械系统动态特性及影响因素进行了理论分析和实验测试,同时分析讨论了机械系统频率特性对进给系统运动精度的影响。结果表明:尽管直线电机进给系统机械环节结构简单,但依然具有复杂的动态特性,影响系统运动精度;伺服控制速度环增益越高,机械系统进给方向固有频率越高;随着进给速度的提高,工作台各方向振动频率与幅值均增大,当速度提高1倍时,俯仰振动和偏摆振动致使工作台产生的位移波动增大2倍。     

回转键合图法机械系统动态仿真

本文较详细地介绍了机械系统动态仿真的回转键合图法,推导出了机械系统状态方程的统一表达式。应用本文方法所编制的软件,可在计算机上自动地对系统进行动态仿真。最后给出实例来验证本文所述方法的实用性及通用性。     

遗传算法在机械系统动力学优化设计的应用

针对机械系统动力学优化设计的特点 ,提出了一种改进的遗传算法 ,从而提高了优化算法的收敛速度和稳定性。最后通过一个五自由度汽车悬架系统优化问题的实例表明了该方法的有效性     

多失效模式机械系统可靠性优化设计

为提高机械系统的可靠性,应用机械系统可靠性设计理论和优化设计方法,在多失效模式下,研究机械系统可靠性优化设计的实现方法.运用可靠性设计的随机摄动法,讨论机械系统可靠性优化设计问题,建立机械系统可靠性优化设计方法在多失效模式下的数学模型,提出机械系统可靠性优化设计的计算方法.在基本随机参数前二阶矩已知情况下,通过计算机程序可以迅速准确地获得机械系统可靠性优化设计信息.该方法的计算结果更接近工程实际中机械系统可靠性优化设计问题.     

ADAMS在机械系统仿真技术教学中的应用

针对机械系统仿真技术课程内容抽象、涉及的数学基础较多、学生不易掌握、授课难度大的特点,研究了把ADAMS仿真软件引入课程教学的可行性.首先介绍了机械系统动态仿真所需要的基础理论,接着介绍了ADAMS软件算法基本理论及功能模块,最后在ADAMS软件中建立机械系统模型并进行仿真和结果输出.教学实践证明这种教学方法能够激发学生的学习兴趣、加深学生对课程的理解,从而提高了教学质量.     

机械系统动力学与最优设计问题(Ⅰ)

本文提出机械系统动力学一些新的非线性理论:比如变系数,随机系数,间隙,内共振,零频率以及临界情形的运动稳定性,这些问题与机械系统动态设计有密切关系。     

微机CAD系列支撑软件及丛书(1) 优化方法程序库OPB2(2.0)

OPB是一个大型优化方法软件库,汇集了目前世界上各种优秀算法和先进的优化技术;计算效率高,可靠性好;服务功能完善、用户界面友好;各软件都备有智能型的人机对话指南,便于用户掌握与使用;通用性强、适用范围广,能进行连续与离散变量的一般优化设计,参数优化设计,结构与形状优化设计,动态优化设计与可靠性优化设计等.     

微机CAD系列支撑软件部分介绍——优化方法程序库OPB2(2.0)

OPB是一个大型优化方法软件库,汇集了目前世界上各种优秀算法和先进的优化技术;计算效率高,可靠性好;服务功能完善、用户界面友好;各软件都备有智能型的人机对话指南,便于用户掌握与使用;通用性强、适用范围广,能进行连续与离散变量的一般优化设计,参数优化设计,结构与形状优化设计,动态优化设计与可靠性优化设计等.     

多频率设计的试验解析综合法

本文针对机械系统动态设计的需要,从动力修改原理出发,导出了一种多阶固有频率的动态修改方法。本方法只需给出试验模态分析结果就可以完成所需全部计算。     

基于神经网络的渐开线圆柱齿轮动态优化设计

通过分析渐开线圆柱齿轮振动力学性能 ,建立了渐开线圆柱齿轮动态优化设计模型。利用BP神经网络映射齿轮动态响应与设计变量之间的函数关系 ,提高优化设计效率。对直齿轮传动动态优化设计的结果表明该方法是行之有效的。     

半月国内科技要闻

国内首台165kg级点焊机器人研制成功(图)由哈尔滨工业大学和奇瑞汽车股份有限公司联合开发的国内首台自主研制的"QH-165点焊机器人"项目通过验收。"QH-165点焊机器人"技术上突破了高速、大负载工业机器人的机械系统优化设计,高速大负载运动平稳性控制的技术难