直线电机进给系统机械系统动态特性研究

为了获得满意的运动精度,针对以往直线电机进给系统研究中被忽略的机械系统动态特性,利用达朗贝尔原理建立了机械系统的动力学模型,对直线电机进给实验台的机械系统动态特性及影响因素进行了理论分析和实验测试,同时分析讨论了机械系统频率特性对进给系统运动精度的影响。结果表明:尽管直线电机进给系统机械环节结构简单,但依然具有复杂的动态特性,影响系统运动精度;伺服控制速度环增益越高,机械系统进给方向固有频率越高;随着进给速度的提高,工作台各方向振动频率与幅值均增大,当速度提高1倍时,俯仰振动和偏摆振动致使工作台产生的位移波动增大2倍。     

磨料水射流偏摆切割模型及试验

为研究水射流切割特性,提高切割效率,使用量纲分析法建立偏摆切割的切深模型,并针对偏摆切割的切割特性进行试验研究.基于模型计算结果和试验数据分析了主要工艺参数特别是偏摆角度对切深和断面质量的影响.结果表明,模型能够较好地预测切深,偏摆切割可以起到加大切深和减少断面斜条纹的作用,可使切深增大的有效偏摆角范围随压力升高而扩大,最佳偏摆角度随进给速度增大而增大,随靶距提高而减小.     

轮胎非稳态侧偏特性非线性模型

在稳态指数统一模型的基础上 ,根据动态过程有效滑移率的理论表达式 ,建立了轮胎非稳态侧偏特性非线性模型 .在实验研究中发现当用有效滑移率和准稳态概念来计算回正力臂Dx时 ,有一种滑移率超前而回正力臂滞后的现象 ,它可以通过一个一阶滤波器来表达 .模型的计算结果与试验结果对比表明 ,该模型可以反映轮胎非线性动态侧偏特性 ,而且具有较高的精度 .它可以用于前轮摆振及汽车操纵动力学的研究中 .     

摆式客车倾摆控制系统神经网络预测控制

考虑伺服电机及机械系统的非线性对车体倾摆的影响，并包括伺服电机的饱和非线性特性的影响在内，采用神经网络方法对非线性特性的动态系统的输入输出关系进行辨识研究，建立摆式客车伺服系统神经网络非线性模型；提出在摆式客车中运用神经网络预测控制结合鲁棒控制的复合控制系统，解决这类非线性系统的控制问题，即应用神经网络进行辨识及预测控制．研究表明，从理论及工程应用角度看神经网络预测控制都是切实可行的，为在摆式客车倾摆控制系统中应用神经网络预测方法提供了一个新的方向．     

近场光存储的深亚微米微型飞行头设计

为提高固体浸没透镜(SIL)和盘面之间的近场耦合效率,设计并研制了一种基于流体力学微流动理论的近场光存储深亚微米微型飞行头.建立了承载微飞行头的力学模型,并借助有限体积法对飞行头的动态特性进行了数值仿真.该微型飞行头将聚焦透镜和SIL集成于一个承载微飞行头,克服了光盘高速旋转过程中,二者距离改变而导致离焦的影响;微型飞行头采用了正负压力并存的结构,极大提高了飞行头的承载刚度,并有效消除了工作过程中气流的不断变化对飞行高度的影响,增加了飞行头的动态稳定性;将SIL作为承载微飞行头轨道的设计获得了良好的近场耦合效率.试验表明,微型飞行头在转速18 m/s时,承载达到88mN,飞行高度小于65nm,满足近场光存储系统的需要.     

轮胎非稳态侧偏特性非线性模型

在稳态指数统一模型的基础上,根据动态过程有效滑移率的理论表达式,建立了轮胎非稳态侧偏特性非线性模型。在实验研究中发现当用有效滑移率和准稳态概念来计算回正力臂Ｄｘ时,有一种滑移率超前而回正力臂滞后的现象,它可以通过一个一阶滤波器来表达。它模型的计算结果与试验结果对比表明,该模型可以反映轮胎非线性动态侧偏特性,而且具有较高的精度。它可以用于前轮摆振及汽车操纵动力学的研究中。     

基于归一化RBFNN的执行器非线性模型及其特性补偿

执行器的动态非线性特性是影响控制系统控制效果的一个重要因素,采用归一化径向基函数神经网络NRBFNN,通过竞争学习算法RPCL确定RBF中心,用递归最小二乘法估计网络的输出权值,建立了执行器动态非线性特性模型及其逆模型,通过信号补偿方式来改善执行器的动态特性,仿真结果表明了该方法的有效性.     

横向摆动对深海采矿扬矿管输送特性的影响

为研究横向摆动对深海采矿扬矿管输送特性的影响,探究提高输送系统工作稳定性的方法,采用以颗粒动力学为基础的双欧拉模型和Fluent软件对横向摆动工况下的扬矿管内固液两相流进行模拟仿真,研究摆幅对管道压力损失梯度、出口处颗粒平均体积分数、颗粒体积分数沿径向分布以及颗粒轴向速度分布的影响。研究结果表明:管道摆动使压力损失梯度和出口颗粒平均体积分数呈周期性变化,摆幅越大,二者幅值变化越剧烈;随摆幅的增加,颗粒体积分数沿径向分布不均匀程度越严重,离管壁越近,颗粒聚集程度越高,最高体积分数达到30%;除管壁附近外,摆动工况下颗粒轴向速度沿管径基本呈线性分布,摆幅越大,轴向速度径向分布梯度越大,径向不对称性越严重。     

4Cr16Mo模具钢立铣加工过程中的切削力系数

在动态铣削力模型基础上,通过正交铣削实验分析了立铣4Cr16Mo模具钢时各加工参数对切向切削力系数Kt和径向切削力系数Kt的影响规律,以及切削参数的优化选择;采用二次多项式模型和偏最小二乘法对其进行回归分析.结果表明:对于Kt,径向切深对其影响最大,切削速度次之,每齿进给量的影响最小;而对于Kt,每齿进给量对其影响最大,径向切深次之,切削速度的影响很小.基于此,提出了减小切削力的简单有效办法,同时采用实验方法加以验证.     

凝胶颗粒调剖平面径向流数值模拟研究

凝胶颗粒调剖技术是近几年出现的一种用于改善高含水期油田开发效果的技术.研究目的在于建立凝胶颗粒调剖的平面径向流数值模拟模型,模拟凝胶颗粒在近井地带的调剖规律.以颗粒渗滤理论为基础,充分考虑凝胶颗粒调剖的膨胀特性、变形运移特性,建立了凝胶颗粒运移的数学模型.将一维径向渗流模型与凝胶颗粒运移模型、储层参数动态变化模型进行耦合,建立了凝胶颗粒调剖的平面径向流固耦合数值模拟模型,采用迭代耦合方式对该模型进行了求解.利用所建模型对凝胶颗粒调剖的基本规律以及调剖剂的注入速度、浓度对封堵效果的影响进行了研究.     

光盘存储技术,产品和市场的发展（下）

本文介绍了在与磁存储技术对比和竞争中各种光盘存储技术的发展，从家用小型光盘系列到专业用数字光存储系统，分析了今后光盘存储技术的发展方向，主要为提高光盘存储密度和数据传输速率，以及需要解决的关键技术问题，并列出了可能发展途径，介绍了光盘技术市场的发展状况，指出它是多媒体技术系统中的主要介质，将成为光电子技术领域中最主要的产业之一。     

基于RAID-6的容量扩容布局研究

随着数据量的不断增加,原有存储系统已不能满足海量数据存储的要求。RAID(redundant arrays of independent disks)存储系统因具有良好的数据可靠性、磁盘独立性和可扩展性,成为应用范围最广的存储系统。新型存储技术存在研究迟缓、推广率低的问题,使得在原有RAID存储系统中添加新的磁盘,成为存储海量数据最为便捷,最为有效,成本最低的方式。RAID发展至今,根据对数据存储的不同需求,衍生出了不同层级的RAID存储系统。RAID-6存储系统由数据盘与2个校验盘构成,相较于其他RAID存储系统,具有更好的数据容错功能,更高的数据恢复能力。因此,提出一种基于H-Code针对RAID-6存储系统的扩容算法HS6。该算法在扩容过程中体现了最小化数据迁移量和快速扩容等特性,与传统的Round-Robin和Semi-RR扩容算法相比,该算法减少了73.2%~88.6%的数据迁移量,缩短了30.6%~62.9%的总扩容时间。     

高速旋转的盘片振动模态的仿真

分析了外存储器的盘 /轴系统旋转时盘片振动变形的主要原因 ,导出了高速旋转时盘片振动模态的计算方法 ,在此基础上开发出了基于MATLABV5 .2软件平台的盘片振动模态仿真程序 .给出了一个拥有多个盘片的存储器的盘片振动模态的部分仿真结果 ,并分析了不同模态下存储器盘 /轴系统的稳定性 .     

论思维的复杂系统模型暨新一代专家系统的设想

在复杂系统研究思想指导下,构建了基于神经元网络结构的复杂系统思维模型,提出以网络节点表示概念,以网络连接表示命题,以网络回路实现知识表达,以网络节点间的时空动力学激发实现演绎推理等思维活动的理论新框架,并以此为基础对新一代专家系统进行了设计。     

总线复用型存储器阵列系统数据记录速度模型

为提高总线复用型存储器阵列的性能 ,在小型计算机系统接口总线标准的基础上 ,建立了总线复用型存储器阵列的数据记录速度模型 ,讨论了系统的工作流程、数据记录速度、阵列规模确定以及缓存容量对系统性能影响等阵列系统设计和性能评估中的关键内容 ,提出了优化设计方法。实验研究证明了 :阵列规模、存储设备缓存容量、SCSI(sm allcom puter system interface)适配器的性能和存储设备的性能直接影响总线复用型阵列系统数据记录速度     

基于混合神经网络的一般动态系统MT方法建模

利用MT理论对一般动态系统的分解提出了混合神经网络建模的方法，混合神经网络模型采用动态神经网络和静态神经网络级联的方式，结合了二者的优点，克服了各自的不足之处．探讨了采用混合神经网络对一般动态系统建模的方法．研究结果表明，此方法对于一般动态系统，特别是复杂的非线性动态系统的建模有其独特的优点．     

双盘悬臂转子系统碰磨响应的分叉与混沌特性分析

建立了八自由度16阶的双盘转子在2个盘上分别存在碰磨力情况的运动方程，结合摩擦学Coulomgb模型给出了新的碰磨力表达关系式，分析了双盘转子系统的碰磨现象和非线性响应特性，分析了系统的各种参数对系统分叉的影响和系统进入混沌的通道，发现了由拟周期进入混沌的通道和由阵发性进入混沌的通道，研究表明，支承1与圆盘1间的距离变小或支承2与圆盘2的距离变小容易导致系统不稳定，碰磨刚度或圆盘1的不平衡参数变大将导致系统更加不稳定。     

LINUX系统的硬件配置方法

Ｌｉｎｕｘ将所有系统（包括硬件设备）都表示为文件，而配置一个文件系统就是使计算机系统可以使用一个具 体的设备，如：磁盘（硬盘或软盘），ＣＤ－ＲＯＭ等等。本文针对Ｌｉｎｕｘ系统进行硬件配置的方式展开论述，以 期提供为用户的计算机系统合理配置硬件、提高使用Ｌｉｎｕｘ系统的能力。     

A planetary system as the origin of structure in Fomalhaut's dust belt

The Sun and >15 per cent of nearby stars are surrounded by dusty disks that must be collisionally replenished by asteroids and comets, as the dust would otherwise be depleted on timescales <10(7) years (ref. 1). Theoretical studies show that the structure of a dusty disk can be modified by the gravitational influence of planets, but the observational evidence is incomplete, at least in part because maps of the thermal infrared emission from the disks have low linear resolution (35 au in the best case). Optical images provide higher resolution, but the closest examples (AU Mic and beta Pic) are edge-on, preventing the direct measurement of the azimuthal and radial disk structure that is required for fitting theoretical models of planetary perturbations. Here we report the detection of optical light reflected from the dust grains orbiting Fomalhaut (HD 216956). The system is inclined 24 degrees away from edge-on, enabling the measurement of disk structure around its entire circumference, at a linear resolution of 0.5 au. The dust is distributed in a belt 25 au wide, with a very sharp inner edge at a radial distance of 133 au, and we measure an offset of 15 au between the belt's geometric centre and Fomalhaut. Taken together, the sharp inner edge and offset demonstrate the presence of planetary-mass objects orbiting Fomalhaut.     

一种RAID评价新方法

引入时间冗余度对冗余磁盘阵列（ＲＡＩＤ）并行存储系统的速度特性给予直观描述，分析讨论为提高可靠性而付出的冗余时间开销程度，探索和建立一种ＲＡＩＤ评价新方法。这种方法以解析表达式给出时间冗余度与阵列结构特性参数间的关系，一方面可用作估计系统的带宽、比较不同系统的速度特性；另一方面可用以指导系统的优化设计。