| 直线电机进给系统机械系统动态特性研究 |
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| 引用本文： | 杨晓君,赵万华,刘辉,张会杰.直线电机进给系统机械系统动态特性研究[J].西安交通大学学报,2013,47(4):44-50. |
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| 作者姓名： | 杨晓君 赵万华 刘辉 张会杰 |
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| 作者单位： | 西安交通大学机械制造系统工程国家重点实验室,710049,西安 |
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| 基金项目： | 国家重点基础研究发展规划资助项目，国家科技重大专项资助项目，国家自然科学基金重点资助项目 |
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| 摘 要： | 为了获得满意的运动精度,针对以往直线电机进给系统研究中被忽略的机械系统动态特性,利用达朗贝尔原理建立了机械系统的动力学模型,对直线电机进给实验台的机械系统动态特性及影响因素进行了理论分析和实验测试,同时分析讨论了机械系统频率特性对进给系统运动精度的影响。结果表明:尽管直线电机进给系统机械环节结构简单,但依然具有复杂的动态特性,影响系统运动精度;伺服控制速度环增益越高,机械系统进给方向固有频率越高;随着进给速度的提高,工作台各方向振动频率与幅值均增大,当速度提高1倍时,俯仰振动和偏摆振动致使工作台产生的位移波动增大2倍。
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| 关 键 词： | 直线电机 进给系统 机械系统 动态特性 速度环增益 |
Dynamic Characteristics of Mechanical System in Linear Motor Feed System |
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| YANG Xiaojun
,
ZHAO Wanhua
,
LIU Hui
,
ZHANG Huijie.Dynamic Characteristics of Mechanical System in Linear Motor Feed System[J].Journal of Xi'an Jiaotong University,2013,47(4):44-50. |
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| Authors: | YANG Xiaojun ZHAO Wanhua LIU Hui ZHANG Huijie |
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| Institution: | (State Key Laboratory for Manufacturing Systems Engineering,Xi’an Jiaotong University,Xi’an 710049,China) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | |
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