中国机器人检测认证体系构建进行时——“中国机器人检测认证与产业发展高峰论坛”纪实

长期以来,由于我国在机器人及机器人部件产品方面缺乏行业认可标准和第三方认证规范,各厂家设计产品时参考依据不清,缺乏统一规范指标,技术水平尚未成熟便抢先上市,导致国产机器人产品质量参差不齐。因此,完善我国机器人标准体系,加快建设机器人标准认证体系,促进产业健康良性发展是当前重要的议题之一。在2015世界机器人大会上,中国机器人产业联盟组织召开"中国机器人检测认证与产业发展高峰论坛",从产、学、研等维度,探讨如何建设我国检测认证体系,共同寻求机器人产业发展之路。《科技导报》将此次论坛上发声的与会者观点进行凝练并呈现给关心相关问题的读者。     

钩形弯交叉口信号协同控制优化方法研究

针对车辆在钩形弯交叉口与相邻常规交叉口间的整体运行特性，建立了各条车道的车辆平均延误计算模型。以各交叉口的周期时长和相位绿灯时间为约束，钩形弯交叉口与相邻常规交叉口间的车辆平均延误最小为目标，建立了信号协同配时方案。以位于苏州市高新区内有轨电车沿线的两个相邻交叉口为例，采用实际数据验证所建立的方法，并设置钩形弯渠化方案。将设置的钩形弯交叉口与其相邻常规交叉口的信号协同作为改进方法，在VISSIM软件中对比分析改进方案与现状方案的车辆延误指标。实验结果表明，钩形弯交叉口与相邻常规交叉口的信号协同优化方法可有效提高交叉口的通行能力，尤其是干道直行机动车的通行能力，可降低车辆的平均延误。     

“地球大数据科学工程”这2年：读懂地球，在路上——专访“地球大数据科学工程”专项负责人郭华东院士

 2018年1月1日，中国科学院A类战略性先导科技专项“地球大数据科学工程”（以下简称“专项” ）正式立项，2月12日正式启动。专项启动2年来，在基于地球大数据驱动的科学发现、决策支持、技术创新等方面取得系列重要成果。新年伊始，本刊编辑部对专项负责人、中国科学院院士郭华东进行专访。     

2019年中国重大科学、技术和工程进展

 本着分门别类、本刊推荐、专家遴选、宁缺毋滥、叙述事实的原则，从国内外重要科技期刊和科技新闻媒体所报道的中国科技成果中，按科学、技术、工程3个类别，由《科技导报》编辑部遴选、推荐候选条目，经《科技导报》编委、审稿人等专家通信评选，推选出2019年中国重大科学、技术、工程进展30项。1）2019年中国重大科学进展10项：破解硅藻、绿藻捕光新机制；实现快速搜索并建立拓扑材料数据库；发现基于cGAS调控的自身免疫疾病潜在治疗方案；制备“三高”量子纠缠光子对源；在青藏高原发现丹尼索瓦古老型智人活动证据；首次在碲化锆中观测到三维量子霍尔效应；基于“嫦娥四号”探测数据发现月球背面幔源物质初步证据；揭示氦-水化合物的多重超离子状态；合成超高能量密度无机介电薄膜；解析非洲猪瘟病毒三维结构并揭示其组装机制。2）2019年中国重大技术进展10项：揭示600多种植物“癌症”病原机理；室温电化学水汽变换（EWGS）实现常温常压制备高纯度氢气；铕离子对可大幅提升铅碘钙钛矿太阳能电池工作寿命；石墨烯-碳纳米管复合支架可模拟脑神经网络；首创具有原子级精度的全碳电子器件制备技术；基于材料基因工程方法研制出高温块体金属玻璃；自主研发临床全数字PET/CT装备获准进入市场；开发出全球首款异构融合类脑计算芯片；开创基于自噬选择性降解亨廷顿病致病蛋白的药物研发新路径；光量子计算输出态空间维数提高百亿倍。3）2019年中国重大工程进展10项：高能同步辐射光源验证装置（HEPS-TF）通过验收；200 t推力固体火箭发动机地面热试车成功；自升式碎石铺设整平船“一航津平2”下水；中国首次固体运载火箭海上发射成功；天宫二号空间实验室阶段全部任务圆满完成；自主研制最大直径泥水平衡盾构机成功始发；“南海深部计划”取得丰硕成果；北斗三号系统核心星座部署完成；长征五号遥三运载火箭发射成功；世界首条智能高铁“京张线”开通运营。     

涡轮叶片热障涂层隔热性能和应力数值模拟

提高涡轮发动机进口温度是提升航空发动机推重比和热效率的主要手段,但当今先进航空发动机的进口温度已经远远超过了现有涡轮叶片材料的极限温度,发展冷却技术和热障涂层技术成为解决这一问题的关键.在热失配应力下热障涂层界面易出现裂纹的萌生和扩展,会直接导致热障涂层的失效,进而威胁到整个发动机的性能,因此,模拟热障涂层真实服役环境下的温度场和应力场分布,对于预测热障涂层的隔热效率和剥落位置极其重要.该文基于流固耦合的方法,运用商业软件ANASYS CFX模拟了带TBCs的三维涡轮叶片的温度场,并进一步计算了热障涂层的热应力.结果发现热障涂层在叶片前缘和压力面区域有更好的隔热性能,热障涂层在叶根和气膜孔处有更大的应力,是热障涂层剥落的危险区域.     

2012-31 科技新闻媒体关注指数排行榜

 北京师范大学生命科学学院梁前进课题组发现了一种新的中心体蛋白Crp^F46。该蛋白基因表达异常时细胞呈现中心体“恶性”复制、纺锤体组装不规则、染色体分离不均等等现象。他们采用划痕愈合实验检测Crp^F46基因过表达后人类宫颈癌细胞HeLa的迁移能力变化,发现这样情况下细胞微管延伸取向呈现明显的不确定性。而对照组细胞呈梭状,骨架纤维向“空白”处延伸。可见对照细胞倾向于向划痕方向伸出微管“触手”,而基因过表达细胞对划痕的愈合能力及其迁移运动能力低于对照组,并且无明显的“触手”生成,无明确的运动方向（似乎“迷失”了方向）。同时,对照细胞中心体多处于“触手”延伸一侧,而基因过表达细胞中心体的定向失去确定性。深入研究表明,这种无明确趋向性的迁移运动及骨架紊乱涉及系统的信号通路,关联着肌动蛋白丝、微管等骨架分子的调控途径。Crp^F46在细胞迁移运动中功能的阐明,有助于深入理解细胞运动的调控机制和肿瘤发生、转移等重大问题。     

2012-21 科技新闻媒体关注指数排行榜

 自从1942年12月2日,美国芝加哥大学成功启动了世界上第一座核反应堆,人们开始了对核反应堆的研究,并将其应用于军事、能源、工业、航空等领域。从1954年苏联建成第一座核电站至今,核能发电在人们的质疑声中发展起来,并逐渐在能源领域占据重要位置。2011年,日本福岛核事故再次引起了公众对核能安全的关注,并对核能安全发展提出了新的挑战,同时为新堆与研究堆的研究和发展带来了新的契机。     

产学研合作过程中交易障碍的实证分析

产学研合作在诸多文献中被从理论上推举为一种科技成果转化的主流模式选择，此结论基于产学研各方各自拥有丰度（数量、质量）不同的资源秉赋类型，如经营人力资源、资金资源、技术资源、市场网络资源、管理资源等，期望以不同利益主体的资源互补，取得科技成果转化为生产力的最高效率，应当说，这一结论在理论上的逻辑性无呆辩驳，然而在实际上，这一主流模式选择究竟如何？产学研合作过程中遇到的交易障碍有哪些？交易成本有多高？怎样才能克服这些障碍？这些，还是有待破解的课题。     

硬线钢夹杂物行为

针对唐钢硬线钢冶炼的现行工艺与条件,经过系统取样、综合分析对硬线钢生产过程中非金属夹杂物类型、来源、数量及分布进行了系统研究。研究表明:铸坯总体积率为0.0625%。显微夹杂的数量平均值为16.66个/mm2,面积百分比为0.018%。铸坯中的显微夹杂是硫化物夹杂、硅酸盐夹杂物、氧化铝夹杂物。铸坯中大型夹杂物的平均值为31.5mg/10Kg。铸坯中主要的大型夹杂物是硅酸盐和铝酸盐,其次还包括少量的硫化物。铸坯中夹杂物主要来源于脱氧产物、保护渣和覆盖剂的卷入。     

Simulink/Embedded Target在MPC566开发中的应用

通过一个应用实例,介绍了用Simulink/Embedded Target开发MPC566的过程,讨论了Simulink中模型的构建和目标个性化配置的方法,分析了由RTW自动生成c代码以及程序下载调试中存在的难点和问题.通过以上分析和讨论,并结合硬件仿真结果,验证了方法的有效性.最后比较了用Simulink/Embedded Target开发和直接开发的异同,并对各自的优缺点进行了讨论.