奇瑞点焊机器人载入“创新纪录”

本刊讯近日,在中国企业新纪录发布大会暨中国企业自主创新高层论坛传来喜讯,奇瑞公司QH165工业点焊机器人作为国内首台自主研制     

QH165点焊机器人数据库开发技术

QH165工业点焊机器人是获得国家863技术的机器人,其中机器人示教程序和位置点坐标值都存贮在固定的数据库中,并且上位机数据加载,复制,粘贴,删除,修改等操作实质上都涉及到数据库的操作,本文从开发的角度阐述了QH165点焊机器人数据库开发技术.     

爬壁机器人桥梁的检测医生

南京理工大学计算机学院大三学生王倩舒等三人参与研制了为桥梁准确把脉“桥梁检测爬壁机器人”,这是国内首台“桥梁检测爬壁机器人”。     

机器人点焊技术

对点焊机器人的总体结构、焊接电源、焊钳和焊接控制器的现状和发展作了较详细的分析与探讨。介绍了汽车制造厂点焊用新型机器人技术。     

高速高负载并联机器人设计

食品和日化等领域存在大载荷桶装或袋装产品的两移动自由度搬运和装箱作业,降低了机器人自由度要求,但在机器人负载能力上提出了新的挑战.如何在构型综合层面实现机器人从无到有?如何在性能评价层面保障机器人从有到优?上述问题是研发高性能高速并联机器人的两大核心难题.该文围绕高速并联机器人的闭环支链优势特征,提出支链间耦合策略,建...     

驾驶机器人关键技术的研究

介绍了利用驾驶机器人代替驾驶员进行汽车试验的必要性 ,以及它的主要特点和国内外研究现状 ,然后介绍了拥有自主知识产权的国内首台驾驶机器人的主要功能和特点 .针对目前存在的不足 ,最后结合分层递阶控制结构探讨了今后需要解决的几个关键技术问题 .     

基于MATLAB机器人运动学分析与仿真

随着生产技术的不断提高,工业机器人已经成为衡量一个国家制造业水平的重要标志。为了研究具有高负载能力机器人的运动性能,对165 kg重载机器人进行运动学求解,再利用MATLAB中的机器人插件完成重载机器人运动模型的搭建,并进行运动过程的仿真,得到重载机器人运动过程中各关节变量与末端位姿之间的关系,从而优化重载机器人的本体结构设计,缩短机器人的研发周期,节约研发设计成本。     

我国第一台国产大型工业机器人诞生

国家“七五”重点科技攻关项目,我国第一台国产大型工业机器人——点焊机器人已通过了机电部主持的鉴定与验收。点焊机器人的研制成功表明我国已掌握了机器人的控制技术,冲破了某些国家在机器人领域的技术封锁,我国已进入自主发展机器人技术的阶段。     

浅析汽车焊装的机器人点焊系统

焊装机器人在工业行业有着卓越的发展,焊装机器人在汽车车身上的焊装的应用有着越来越多得发展,国内的汽车车身制造厂开始引进焊装机器人。本文在汽车焊装车间的应用以及机器人的点焊系统上研究,这样不仅提高了自动化水平和生产效率,还使得焊装的机器人有着生产线有着柔软性,并且提高了质量。     

世界工业机器人产业发展动向

工业机器人（通用及专用）一般指用于机械制造业中代替人完成具有大批量、高质量要求的工作,如汽车、摩托车、舰船制造,某些家电产品（电视机、电冰箱、洗衣机）、化工等行业自动化生产线中的点焊、弧焊、喷漆、切割、电子装配及物流系统的搬运、包装、码垛等作业的机器人。 １．概况 日本占世界实际装备机器人总数的一半以上,主要是因为有关日本的统计数字中包括了各种工业机器人,但是它所占的比例不断下降,而殴盟及美国工业机器人的数量分别增加了１１％及１４％,各为１７．６万台和９．３万台,而我国仅为３０００台。 １９９０年…     

骨科手术机器人技术发展及临床应用

 骨科手术机器人是推动精准、微创骨科手术发展的核心智能化装备,是骨科手术发展的趋势,已成为国际研究热点。本文介绍了骨科手术机器人的发展历程及国内外典型的骨科手术产品,重点介绍自主研发的天玑骨科手术机器人的研发历程及技术优势。天玑骨科手术机器人是国际首台通用型骨科手术机器人产品,可完成包括四肢、骨盆及髋臼创伤,脊柱退行性疾病在内的的多种骨科手术,定位精度及性能指标达国际领先水平,获中国医疗外科机器人Ⅲ器械注册证。同时,对骨科手术机器人的发展趋势进行了预测及分析。     

机器人负载的动力学参数辨识

为解决机器人末端负载的时变性给高速运动的机器人带来控制精度降低的问题,研究了参数差值法、力矩求解法、全局参数辨识法的机器人末端负载动力学参数辨识的方法,以提高末端负载的辨识精度.得到的负载动力学参数用于动力学控制以提高机器人动态精度.通过建立拉格朗日动力学线性辨识模型,以最优激励轨迹进行实时数据采集,采样数据经过低通滤波及中心差分的处理后,代入相应的负载辨识方程式,并用加权最小二乘法解决线性方程组,可辨识到不同负载的动力学参数.实验验证了负载辨识方法的可行性.     

四轴码垛机器人的机构设计及运动分析

针对物流自动化对高速码垛的需求,基于平衡吊原理设计了一种四轴码垛机器人,并对机器人臂部进行了运动学分析,得到了连杆机构参数优化关系式。该机器人在满负载运动下,垂直方向运动600 mm,水平方向运动1600 mm,腰部旋转60°时,工作能力可达800回/小时,重复定位精度可达±0.35 mm。实验结果证明,机器人能够满足物流自动化的需求。     

一句话新闻

近日从中国矿业大学获悉，国内第一台煤矿搜救机器人由该校可靠性与救灾机器人研究所研制成功，葛世荣教授领导的课题组日前在该校展示了机器人的道路试验结果。     

关键词

两足奔跑机器人据英国《每日邮报》报道,日本研究人员近日公布了一款小型的两足机器人,这是目前世界上行进速度最快的此类机器人之一。这款机器人名为＂Achires＂,即＂活动协调高速图像处理奔跑实验系统＂的缩写。它采用一台高速摄像机进行景物识别,可以实现向前俯身奔跑而不会摔倒。     

机器人家族新成员

机器人是利用机械传动、现代微电子技术组合成的一种能模仿人的某些功能的机械电子装置,是在机械、电子、信息技术基础上发展起来的自动化机器。自1960年初第一台机器人问世以来,至今已有40年历史,机器人家族日益壮大,全世界已安装约100万台,被广泛应用于机械制造、冶金、汽车、电子、海洋开发、原子能、化学工业和航天等诸多领域。在各种复杂、艰苦的条件下代替人进行着劳动。目前,随着微电子、计     

机器人的极点配置自校正控制

机器人具有时变、非线性和耦合的、受外部载荷严重影响的动力学特性。使用传统的控制方法很难满足其高精度大活动范围的要求。本文应用极点配置自校正控制方法进行机器人控制器的设计,并将该控制器应用于一台Move Master Ⅱ型机器人,通过一台Z80单板机来实现,进行了轨迹跟踪实验。实验结果证明:该控制器具有不要求机器人精确的数学模型,可用廉价的微处理器实现;并易于实现机器人的无超调控制和重力补偿。     

媒体纵览

正光明日报 "纯意念控制"机器人问世6月14日,天津大学和天津市人民医院宣布全球首台适用于全肢体中风康复的"纯意念控制"人工神经机器人系统"神工一号"问世。该技术在复合想象动作信息解析与处理等关键技术上取得重大突破,目前已拥有23项授权国家发明专利。这一机器人问世后,中风偏瘫或者截瘫的患者只需把装有电极的脑电探测器戴在头部,并在患病肢体的肌肉上安装电极,借助"神工一号"的连接,就可以用"意念"来"控制"肢体了。(来源:《光明日报》2014年6月16日)     

江苏：自主研发的空间关节型机器人诞生

近日，江苏省焊接自动化装备重点实验室开发出我国首台自主研发的“空间关节型-6轴喷涂机器八”。经上海技术质量监督研究院检测，机器人的主要性能指标：工作半径、最高工作速度、机器人手腕最大持重、重复定位精度、轨迹精度等均达到国际先进水平。     

基于ANSYS的工业机器人大臂的有限元静态分析

以自主研发运用于小型工业生产流水线的六关节工业机器人为研究对象。根据其性能和结构要求,确定该机器人结构的总体设计方案,运用Solidworks三维建模软件构建出所分析的机器人大臂的实体模型,并运用ANSYS分析软件完成对大臂的有限元静态分析,分析结果符合设计要求。本文的研究为六关节工业机器人部件设计的合理性和可靠性提供了科学依据,同时在大臂运用于不同负载情况时对其进行优化设计提供了理论依据。