城市地下公共空间规划与设计

开发利用城市地下空间，已经成为现代城市发展的必然趋势。本文试图通过对城市地下空间的核心部分——城市地下公共空间的研究，提出符合城市地下空间自身技术、环境、空间特点的人性化的设计办法。     

电弧等离子体及其高效电源

介绍了等离子体技术的分类和应用情况，以及电孤等离子体能量传递的基本特征．根据电孤等离子体对电源的具体要求，提出一种新型大功率软开关逆变电源，并对其性能及能源效率进行了实验研究．结果表明，该电源具有优良的性能和较高的效率，能够很好地满足电孤等离子体的工艺需求．     

晶体管焊接逆变器及其能量损耗(英文)

本文主要通过晶体管焊接逆变器的模拟研究和大量的试验、测量,论述其基本工作原理.着重分析它的能量损耗的级成和规律,在电弧炸接复杂的过程中大功率晶体管的热损耗以及影响因素,并提出减少能量损耗和防止晶体管烧坏的途径,从而为正确设计和研制这种新型的弧焊电源以及提高其效率提供参考.     

双丝脉冲熔化极气体保护焊的数字化协同控制

为解决双丝熔化极气体保护焊(GMAW)中焊接过程不稳定、焊接效率易波动的问题,采用高速单片机80C320与80C552构成双微机协同控制器,分别控制主、从软开关逆变式脉冲焊接电源,借助现场总线通信协议,通过软件的方式协调主、从电源的工作;同时,采用模糊控制方法对双丝弧长进行闭环控制.从而使主、从电弧分别获得频率一致、峰值相差180°的脉冲电流,有效减少了电弧之间的干扰,使焊接过程稳定,焊缝成型良好.实验结果表明,数字化协同控制灵活性大,可使双丝脉冲GMAW过程稳定.     

新型弧焊电源及其智能控制

重点介绍了弧焊逆变器新的发展方向--软开关相移PWM控制技术,给出了一个具体的电路实例和试验结果;分析了弧焊逆变器动态过程的仿真技术和模糊逻辑控制方法,为新型弧焊逆变器的研制提供了一种新思路。     

机器人运动分析和动力学建模的一种简明方法

文章提出并讨论了一种利用旋转矩阵的导数矩阵分析机器人运动和推导机器人动力学模型的方法，文中推证的一组刚体旋转矩阵与角速度矢的关系式是该方法的基础，所提方法在文中的运用表明，它可以取代以往过于繁琐的图解法和递推法，成为一种简明有效的机器人运动分析和动力学建模方法，作为该法运用结果，文中分别给出了ｎ自由度机器人雅可比矩阵和动力学模型的一种简明封闭式，这里的方法可作为一般刚体运动分析和动力学建模理论的补     

开关式场效应管弧焊电源的研究

本文主要介绍新型的开关式场效应管弧焊电源的工作原理,通过采用电流负反馈获得恒流外特性,并提出了一种新颖的低压引弧电路。利用所研制的开关式场效应管弧焊电源进行引弧试验和工艺试验,结果表明此电源具有良好的引弧性能和工艺性能,是一种发展前景较远大的电子弧焊电源之一。     

FUZZY LOGIC CONTROLLER FOR SEAM TRACKING OF ARC_WELDING ROBOT *

本文研究一种用于弧焊机器人焊缝跟踪的模糊控制器（ＦＬＣ）,介绍了该智能控制器的结构和原理．所设计的模糊控制器具有积分功能,在机器人关节位置控制中表现出良好的控制特性,实现焊炬对焊缝的精确跟踪．与基于机器人动力学模型的传统ＰＩＤ控制器相比,ＦＬＣ明显地提高了控制性能．文中给出了计算机仿真和实际焊接实验结果．     

弧焊逆变器主电路的研究

对新一代弧焊逆变器各种典型的主电路进行了较深入的数学分析和研究。在所建立的电路层次的动态数学模型的基础上,系统地分析和比较了它们的特征,得出了一些有意义的结果,为弧焊逆变器设计提供理论依据。     

高频功率变压器研究

定量分析了高频功率变压器的激磁电感和漏感,阐述了高频功率变压器热阻与输出功率之间的关系,并提出了一种适合大功率软开关逆变器的新型功率变压器。