恒流特性埋弧焊的机电一体化动力学模型

为了进行埋弧焊电弧的稳定性分析和焊接质量控制,建立了反映焊接过程中电弧燃烧与焊丝送进的动力学模型.把焊接电弧作为反馈量,将一个线性比例电路和驱动送丝机的Buck式DC/DC变换器组合在一起,形成一个机电一体的闭环系统,其中Buck式DC/DC变换器用脉冲宽度方式调制.整个闭环系统可以用一阶微分方程描述,该闭环也是进行系统控制的基础.文中还提出了一个与送丝机特性、电弧特性以及控制电路特性有关的复合时间常数,来作为反映系统自动调节速度的主要参数.分析结果表明,无论电弧电压uarc的初始值为多少,其最终都将达到一个设定值.     

数学形态学在自动焊接过程熔池图像识别中的应用

报告利用数学形态学对CCD摄取的焊接过程熔池图像后期处理的方法与结果.实验结果表明,通过一定的算法,焊接过程中的熔池图像尺寸,熔池边沿、焊缝位置等焊接参数都可以提取出来,从而为焊缝跟踪提供正确依据.     

脉冲MIG焊电源模糊控制器的研究

针对脉冲MIG焊电源小直径焊丝焊铝时电孤自身调节作用较弱的缺点，采取电孤电压反馈的方式，选取基值时间Tb为控制量，峰值电孤电压Ur为被控制量，利用MATLAB模糊逻辑工具箱分析和设计了各变量的隶属度函数、模糊控制规则和模糊控制表，以查表方式实现了模糊控制．试验结果表明，所设计的模糊控制器有很强的电孤电压调节能力，可保证电孤和焊接过程的稳定．     

水下焊接机器人智能潜水送丝系统的研制

文中针对水下机器人焊接的特点,研制了一种可用于水下熔化极气体保护焊的全数字智能潜水送丝系统.以数字信号控制器(DSC)级ARM CortexTM-M4架构的STM32F405RGT6微处理器为控制核心开发了全数字控制系统;设计了基于电机电枢电压负反馈的脉宽调制型半桥可逆斩波的送丝驱动电路,以补偿负载转矩变化带来的送丝速度的变化;开发了基于电涡流式接近开关的焊丝状态检测模块,实现了焊丝状态的非接触、实时监测.实验结果表明,所研制的系统能可靠地监测焊丝状态,在送丝软管状态变化的情况下能够均匀、稳定地送丝,送丝速度变化率小于±3.5%,远低于国家标准规定的数值.     

逆变焊机的红外遥控研究

在对各种传输体制进行比较的基础上,提出了采用编码传输体制,面向子节数据帧结构,按数据包形式进行数据传送的遥控方案,并设计了相应的发射和接收单元。实验证明该方案能满足逆变焊机遥控的要求。     

大功率弧焊逆变器主电路的建模与仿真

为了合理地设计大功率弧焊逆变器,在对移相全桥零电压脉宽调制(FB ZVS-PWM)大功率弧焊逆变器主电路工作原理分析的基础上,建立了大功率弧焊逆变器主电路的小信号模型．由于功率变压器漏感的作用,分析过程中做了近似假设,这对模型的精度产生了影响．文中分析了不同模型参数对模型传递函数幅频特性的影响．结果表明,尽管合理设计输出电感对减少CO2气保焊中的飞溅甚为重要,但该模型无法从根本上解决飞溅问题．要完全解决CO2气保焊中的飞溅问题,关键在于逆变器的智能化。     

弧焊过程视觉信号小波处理的研究

阐述了将小波变换在弧焊过程视觉信号图像处理中的应用，解决除噪、边缘检测和特征信息提取等关键技术问题，并通过实验进行了验证。     

软开关双丝脉冲熔化极活性气体保护焊逆变电源

根据双丝脉冲熔化极活性气体保护（MAG）焊的工艺要求，将软开关技术、双闭环控制技术以及现场总线控制技术相结合，研制了一套软开关双丝高速脉冲MAG焊电源，并应用计算机信息测试采集平台对该系统进行测试．结果表明，系统具有良好的静、动特性，主从机协同控制稳定可靠，完全可以满足双丝高速脉冲MAG焊的技术要求．     

场效应管孤焊逆变器焊接性能研究

本文主要介绍场效应管弧焊逆变器的工艺试验结果与分析.通过非熔化极氩弧焊方法对不锈钢、硅钢片、铜的大量工艺试验表明,这种高效省料轻巧的新型电子弧焊电源具有引弧容易、电弧稳定性好、焊缝成型美观、无噪声等优良的工艺性能,而且在进一步减轻重量、节省材料和简化制造工艺等方面,也大大优于晶体管弧焊逆变器和晶闸管弧焊逆变器,从而为它今后的推广应用展示了宽广的前景.