基于Hough变换的列车客运票图像倾斜校正

为解决列车客运票防伪和自动验票中的列车客运票图像倾斜校正的问题,提出了一种基于Hough变换的列车客运票图像倾斜校正方法.该方法根据现有倾角检测算法及列车客运票图像的特点,将列车客运票图像的前景与背景分离,在对图像前景进行水平轨迹线平滑的基础上提取文本行特征线,然后采用分级Hough变换的思想实现倾角的检测,最后用直线拟合的方法实现图像的校正.实验结果表明了所提出的算法的有效性和可靠性.     

铝合金罐式运输车制造技术

采用铝合金作为罐式运输车的罐体,能大幅度减轻运输车自重,从而产生显著的节能和环保效果。铝合金罐体的生产对成型和焊接具有较高的要求,本文采用专用成型设备和数字化技术,实现了46m3铝合金油罐的批量生产,产品达到欧洲环保标准。     

基于分数阶控制器的PMSM恒速控制

为了实现交流永磁同步电机的高性能速度控制,提出一种能满足系统稳定性和鲁棒性要求的分数阶比例积分控制器.为评价该分数阶控制器的性能,将该控制器和采用最优化设计的整数阶比例积分控制器分别应用于同一系统进行了仿真和原型实验.结果表明:对于相同的负载扰动,分数阶比例积分控制器的控制效果明显优于最优的整数阶比例积分控制器,且其对系统开环增益变化具有更强的鲁棒性.     

基于模糊分数阶滑模控制的永磁同步电机控制

针对传统一阶滑模控制中存在的抖震和模糊控制系统静差问题,结合滑模控制和模糊控制的优点,引入分数阶微积分理论,提出基于模糊分数阶滑模控制的永磁同步电机速度控制系统,给出模糊分数阶滑模控制器的设计方法,并对该控制器的性能进行了分析.仿真和实验表明,文中提出的模糊分数阶滑模控制系统不但具有较好的控制性能,而且具有对外部负载扰动的鲁棒性.     

逆变焊机的红外遥控研究

在对各种传输体制进行比较的基础上,提出了采用编码传输体制,面向子节数据帧结构,按数据包形式进行数据传送的遥控方案,并设计了相应的发射和接收单元。实验证明该方案能满足逆变焊机遥控的要求。     

永磁同步电机的分数阶无位置传感器控制

针对永磁同步电机无位置传感器控制系统中存在的低速或零速下控制精度较低的问题,提出他控启动与自控运行的分段控制策略.一方面,当系统处于他控启动阶段时,通过向电机定子绕组输入稳定变化的旋转磁场使电机得以平滑启动或停机;另一方面,当系统处于自控运行阶段时,引入分数阶滑模观测器与分数阶模型的思想,以确保无位置传感器控制系统能实现控制方式间的平滑切换.通过仿真和实验给出了分数阶滑模观测器与整数阶滑模观测器分别作用于无位置传感器控制系统中的响应特性曲线.结果表明,文中提出的算法不但能实现电机的平滑启动,而且能有效地消减控制方式切换过程中所产生的抖振,达到较高的综合控制性能.     

数控加工中连续微线段轨迹的B样条曲线拟合

为解决数控系统进行连续微线段加工时加减速频繁、运行速度缓慢、加工路径不连续等问题,提出了最小二乘3次B样条曲线逼近拟合算法,采用该算法实现对连续微线段的逼近.文中通过分析连续微线段加工路径的几何特性,提出了采用圆弧近似法计算的弓高误差准则,并选择满足条件的可拟合点集,将拟合的曲线相对于原有路径的偏离误差控制在要求范围内.实例仿真结果表明,该算法可在保证拟合精度的同时有效地拟合连续微直线段.     

基于双重弯曲度积的图像拐点检测

针对拐点处与非拐点处的弯曲度值差别小的问题,文中提出了一种基于双重弯曲度积的图像拐点检测算法,通过第一重弯曲度与第二重弯曲度的乘积扩大拐点处与非拐点处的弯曲度值的差别,并对数字图像进行拐点检测实验.结果表明,该算法不仅简单有效,而且具有较高的稳定性和准确性,能够解决实际的图像拐点检测问题.     

基于原型匹配的模式识别方法

现有的模式识别主要基于事物的区分机理,而不是基于认知机理.文中结合认知心理学中有关模式识别的研究成果,提出了一种基于原型匹配的模式识别方法,给出了该方法的识别机理、数学模型和识别算法.该方法将一个模式识别问题定义为由原型、结构、组合法则构成,由这三要素组成原型库和知识库对被识别客体进行识别,对数字字符图像识别问题的实验结果表明了文中方法的有效性.     

基于分数阶PD速度控制器的永磁同步电动机控制研究

为了实现交流永磁同步电机的高性能速度控制,提出一种能满足系统稳定性和鲁棒性要求的分数阶比例微分控制器。为评价该控制器的性能,将该控制器和采用最优化设计的整数阶比例积分控制器分别应用于同一系统进行了仿真和原型实验。结果表明:采用文中提出的分数阶比例微分控制器的系统响应速度、跟随性能和节能效果均优于采用整数阶比例积分控制器的系统。