改进均值漂移算法的焊缝特征点识别分析

对于线结构光视觉传感的焊缝跟踪系统,快速、精准地识别和提取焊缝特征点是关键.根据结构光条纹线在焊缝处的变形导致的条纹不连续现象,对不锈钢平板对接焊缝和搭接焊缝进行了跟踪试验,提出以改进的均值漂移算法提取焊缝特征点的算法.与传统算法不同,所提算法免去了提取条纹中心线与拟合条纹线过程,直接通过漂移识别焊缝特征点;通过限制漂移算法的搜索方向,防止搜索"回漂"现象;引入漂移加速因子,提高算法执行效率.试验结果表明,利用改进均值漂移算法能够有效地识别焊缝特征点,显著地提高焊缝跟踪的准确度和实时性能.     

FUZZY LOGIC CONTROLLER FOR SEAM TRACKING OF ARC_WELDING ROBOT *

本文研究一种用于弧焊机器人焊缝跟踪的模糊控制器（ＦＬＣ）,介绍了该智能控制器的结构和原理．所设计的模糊控制器具有积分功能,在机器人关节位置控制中表现出良好的控制特性,实现焊炬对焊缝的精确跟踪．与基于机器人动力学模型的传统ＰＩＤ控制器相比,ＦＬＣ明显地提高了控制性能．文中给出了计算机仿真和实际焊接实验结果．     

染色体位置对酵母SUC2基因表达的影响

通过ＦＬＰ－ＦＲＴ位点特异性ＤＮＡ切离和ＤＮＡ定点整合技术,将酵母蔗糖酶基因整合到酿酒酵母染色体不同位置上,测定了ＳＵＣ２基因表达情况,从而对酵母染色体位置效应进行了初步研究。     

模糊控制理论及音谱分析技术在 D.R. 中的应用

以用于故障诊断的机器人（ＤｉａｇｎｏｓｉｓＲｏｂｏｔ，简称Ｄ．Ｒ．）为例，介绍一种利用模糊控制理论及音谱分析技术对机械设备进行故障诊断的方法。应用这种技术，可使Ｄ．Ｒ．在强噪音环境下准确地探测到故障源并分析出其故障类型。     

整体式弹性钢模板在港口施工中的应用

整体弹性钢模板具有整体刚度好，混凝土浇筑成型后表面平整、可重复使用等优点，在工业与民用建筑中广泛使用．引用整体弹性钢模板浇筑工艺用于港口建设，可解决电缆沟施工中存在的外观质量问题．漳州港4#，5#泊位水工工程电缆沟施工采用新工艺进行技术革新获得了阶段性成果，可以说是整体弹性钢模板工艺的成功尝试．     

弧焊过程焊缝熔控制技术的研究

对国内外弧焊过程焊缝熔深控制技术的现状进行了分析和研究, 阐述了目前熔深控制中需要解决的关键技术问题, 对熔深控制技术的发展趋势作了深入探讨.     

85例肝硬化患者根除幽门螺杆菌治疗后血氨浓度的改变

目的探讨幽门螺杆菌(Hp)感染对肝硬化患者血氨浓度的影响.方法85例肝硬化患者分为Hp阳性组62例,阴性组23例.两组都给予口服乳果糖15 mg/次,3次/d,一般治疗5 d,治疗前后分别测空腹静脉血氨.随后将Hp阳性组随机分两组,A组31例,给予奥美拉唑20 mg,阿莫西林1.0 g,替硝唑1.0 g;B组31例,给予奥美拉唑20 mg.A,B两组药物用法均为口服,2次/d,疗程2周.治疗结束及停药1个月后测空腹静脉血氨.结果肝硬化Hp阳性组血氨浓度为(104.4±8.2)μmol.L-1,明显高于Hp阴性组的血氨浓度(81.7±7.5)μmol.L-1(P<0.05).Hp阳性A组根除Hp治疗后血氨浓度为(54.9±10.2)μmol.L-1,A,B两组比较差异具有显著性(P<0.01).结论Hp感染能导致肝硬化患者血氨升高,可能为肝性脑病的诱因之一.     

多目标约束下的大连市适度人口

采用水资源供需的预测平衡法,在综合了劳动力需求、资源环境和公共功能三方面约束条件后,对大连市2020年的适度人口容量进行预测,据此得出2020年大连市的适度人口容量为812万人。     

不同硬化水泥浆体中氯离子扩散和孔溶液的研究(英文)

分别采用扩散电池法（ＤＣＭ）和孔溶液挤出法（ＰＳＣＭ）研究了不同类型的硬化水泥浆体中Ｃｌ－的扩散量以及ＯＨ－、Ｃｌ－的浓度。根据由Ｃｌ－扩散量和（Ｃｌ－／ＯＨ－）比值得到的有效扩散系数Ｄｅ，研究讨论了大水泥中掺入矿渣和各种粉煤灰对扩散量和孔溶液组成的影响。